tanc_sol_img

Size nasıl yardımcı olabiliriz?

Hadi başlayalım!

 

  • 3D Modeller
  • Vaka Çalışmaları
  • Mühendis Web Seminerleri
YARDIM
sns1 sns2 sns3
  • Telefon

    Telefon: +86-138-8070-2691 Telefon: +86-150-0845-7270(Avrupa Bölgesi)
  • abakg

    doğrusal robot gantry sistemi

    Herhangi bir hareket sisteminde, uygulanan ve ortaya çıkan yüklerin türünü ve yönünü anlamak, yatak ömrünü belirlemek ve sapmayı analiz etmek için önemlidir. Doğrusal hareket sistemlerinde, yüklerin yerleşimini ve yönünü tanımlamak için genellikle Kartezyen koordinatları (X, Y ve Z) kullanırız. Ancak vidalar, kremayer ve pinyon tahrikleri veya kayış ve kasnak sistemleri gibi dönen bileşenler için yükler genellikle eksenel veya radyal olarak tanımlanır - döner yatak teknolojisinden alınan terimler. Bu terimler bazen doğrusal kılavuzlardaki yükleri tanımlamak için de kullanılır, ancak bunların yükleme yönüyle ilişkisi üreticiye ve kılavuz türüne bağlı olarak değişebilir.

    Burada, radyal ve eksenel yüklerin doğrusal hareket sistemlerini nasıl etkilediğine bakacağız ve doğrusal kılavuzlardaki yükleri tanımlamak için yaygın olarak kullanılan terimleri açıklayacağız.

    Eksenel yükler: Seyahat yönüne paralel

    Döner yatak terminolojisi eksenel yükleri, dönme eksenine (X ekseni) paralel olarak oluşan yükler olarak tanımlar ve vidalar, kayış ve kasnak sistemleri veya kremayer ve pinyon tahrikleri gibi dönen doğrusal tahrikler de bu terminolojiyi kullanır. Eksenel yükler, sistemin hareket üretmek için üstesinden gelmesi gereken yüklerdir ve genellikle itme yükleri olarak da adlandırılırlar. Bilyalı ve kılavuz vida tahriklerinde, eksenel yükler vida şaftının sapmasına veya burkulmasına da yol açabilir.

    Doğrusal kılavuzların eksenel yükleri desteklemediğini unutmayın çünkü tek serbestlik dereceleri (hareket dereceleri) X ekseni boyuncadır.

    Radyal yükler: Seyahat yönüne dik

    Döner yataklar gibi, doğrusal tahrik terminolojisi radyal yükleri hareket eksenine dik olarak, Y veya Z yönünde oluşan yükler olarak tanımlar. (Üç ortogonal eksen arasında bir açıyla oluşan yüklerin, yalnızca X, Y veya Z'de oluşan bileşenlere ayrılabileceğini unutmayın.)

    Doğrusal tahrik mekanizmaları yalnızca eksenel yükleri taşıyacak şekilde tasarlandığından (radyal yükleri taşıyacak şekilde değil), genellikle Y (yatay) veya Z (dikey) yönlerindeki radyal yükleri destekleyen doğrusal kılavuzlarla birlikte kullanılırlar.

    Doğrusal kılavuzlar için terminoloji, hareket eksenine dik etki eden yükleri tanımlamaya gelince, kılavuz türüne ve yükün Y veya Z yönünde etki edip etmediğine bağlı olarak değişir. Örneğin, yuvarlak şaftlı doğrusal kılavuzlar dönme yeteneğine sahip olduğundan, genellikle "radyal yük" terimi kullanılır.

    Dönmeyen doğrusal kılavuzlar için (profil ray kılavuzları, çapraz makaralı kılavuzlar veya kuyruklu kızaklar gibi) Z ekseni boyunca oluşan radyal yükler genellikle "normal yükler", "gerilim yükleri" (pozitif Z yönündekiler için) veya "basınç yükleri" (negatif Z yönündekiler için) olarak tanımlanır

    Y ekseninde (yatay, hareket yönüne dik) oluşan yüklere genellikle "yan yükler", "yanal yükler" veya "enine yükler" denir. Doğrusal kılavuzların hem Y hem de Z yönlerinde yükleri idare edecek şekilde tasarlanmış olmasına rağmen, yatak tipi ve kanal düzenlemesinin farklı yönlerde farklı yük kapasitelerine yol açabileceğini unutmamak önemlidir.

    Genellikle yanlarına monte edilen teleskopik kılavuzlardaki yükler için isimlendirme kuralı, diğer doğrusal kılavuzların isimlendirme kuralından farklıdır. Teleskopik kılavuzlarda, dikey yönde oluşan radyal yükler kılavuzun yan tarafına doğru etki eder. Ve yatay yönde, seyahat yönüne dik olan eksenel yükler kılavuzun tepesine doğru (veya ondan uzağa) etki eder.


    Gönderi zamanı: Mar-07-2022
  • Öncesi:
  • Sonraki:

  • Mesajınızı buraya yazın ve bize gönderin