Herhangi bir hareket sisteminde, uygulanan ve sonuçta ortaya çıkan yüklerin türünü ve yönünü anlamak, rulman ömrünü belirlemek ve sapmayı analiz etmek açısından önemlidir. Doğrusal hareket sistemlerinde yüklerin yerleşimini ve yönünü tanımlamak için genellikle Kartezyen koordinatları (X, Y ve Z) kullanırız. Ancak vidalar, kremayer ve pinyon tahrikleri veya kayış ve kasnak sistemleri gibi dönen bileşenler için yükler genellikle eksenel veya radyal olarak tanımlanır; bu terimler, döner yatak teknolojisinden uyarlanmıştır. Bu terimler bazen doğrusal kılavuzlar üzerindeki yükleri tanımlamak için de kullanılır; ancak bunların yükleme yönü ile ilişkileri üreticiye ve kılavuzun türüne bağlı olarak değişebilir.

Burada radyal ve eksenel yüklerin doğrusal hareket sistemlerini nasıl etkilediğine bakacağız ve doğrusal kılavuzlardaki yükleri tanımlamak için yaygın olarak kullanılan terimleri açıklayacağız.

Eksenel yükler: Hareket yönüne paralel

Döner rulman terminolojisi, eksenel yükleri dönme eksenine (X ekseni) paralel olarak oluşan yükler olarak tanımlar ve vidalar, kayış ve kasnak sistemleri veya kremayer ve pinyon sürücüleri gibi dönen doğrusal sürücüler de bu terminolojiyi kullanır. Eksenel yükler, sistemin hareket üretmek için üstesinden gelmesi gereken yüklerdir ve aynı zamanda genellikle itme yükleri olarak da adlandırılır. Bilyalı ve kurşun vidalı tahriklerde eksenel yükler vida milinin bükülmesine veya bükülmesine de neden olabilir.

Doğrusal kılavuzların tek serbestlik derecesi (hareket derecesi) X ekseni boyunca olduğundan eksenel yükleri desteklemediğine dikkat edin.

Radyal yükler: Hareket yönüne dik

Döner rulmanlar gibi doğrusal tahrik terminolojisi de radyal yükleri Y veya Z yönünde hareket eksenine dik olarak oluşan yükler olarak tanımlar. (Üç ortogonal eksen arasındaki bir açıda oluşan yüklerin yalnızca X, Y veya Z'de oluşan bileşenlere ayrıştırılabileceğini unutmayın.)

Doğrusal tahrik mekanizmaları radyal yüklere değil yalnızca eksenel yüklere dayanacak şekilde tasarlandığından, bunlar genellikle Y (yatay) veya Z (dikey) yönlerdeki radyal yükleri destekleyen doğrusal kılavuzlarla birlikte kullanılır.

Doğrusal kılavuzlar için, kılavuzun tipine ve yükün Y yönünde mi yoksa Z yönünde mi hareket ettiğine bağlı olarak hareket eksenine dik etki eden yüklerin tanımlanmasına gelince terminoloji değişir. Örneğin, yuvarlak şaftlı doğrusal kılavuzların dönme kabiliyeti olduğundan, genellikle "radyal yük" terimi kullanılır.

Profilli ray kılavuzları, çapraz makaralı kılavuzlar veya kırlangıç ​​​​kuyruğu kızakları gibi dönmeyen doğrusal kılavuzlar için, Z ekseni boyunca meydana gelen radyal yükler genellikle "normal yükler", "gerilme yükleri" (pozitif Z yönünde olanlar için) olarak tanımlanır. ) veya “sıkıştırma yükleri” (negatif Z yönünde olanlar için)

Y ekseni boyunca (yatay, hareket yönüne dik) oluşan yükler genellikle "yan yükler", "yanal yükler" veya "enine yükler" olarak adlandırılır. Doğrusal kılavuzlar yükleri hem Y hem de Z yönlerinde taşıyacak şekilde tasarlanmış olsa da, rulman tipinin ve yuvarlanma yollarının düzeninin farklı yönlerde farklı yük kapasitelerine yol açabileceğini unutmamak önemlidir.

Çoğunlukla yan taraflarına monte edilen teleskopik kılavuzlardaki yüklere ilişkin adlandırma kuralı, diğer doğrusal kılavuzlardan farklıdır. Teleskopik kılavuzlarda dikey yönde oluşan radyal yükler kılavuzun yan tarafına doğru etki eder. Yatay yönde, hareket yönüne dik olarak meydana gelen eksenel yükler ise kılavuzun tepesine doğru (veya buradan uzağa doğru) etki eder.