Endüstriyel robotlar etrafımızda; Tükettiğimiz malları ve kullandığımız araçları üretiyorlar. Birçoğu için, bu teknolojiler genellikle doğada basit olarak görülmektedir. Sonuçta, benzersiz bir şekilde ürün üretebilmelerine rağmen, hızlı ve yüksek bir kalite seviyesinde, sınırlı bir hareket yelpazesi içinde çalışırlar. Öyleyse, bir endüstriyel robotu programlamaya gerçekten ne kadar geçiyor?

Gerçek şu ki, endüstriyel robotikler kesinlikle karmaşıklık seviyelerinde değişse de, bir endüstriyel robotun en basit uygulaması bile fiş ve oyun işlevselliğinden çok uzaktır. Başka bir deyişle, X, Y ve Z ekseni içinde görevini gün içinde gerçekleştirmek için sınırlı hareket gerektiren bir robot kolu, birkaç satır koddan daha fazlasını gerektirir. Endüstriyel robotikler gittikçe daha gelişmiş hale geldikçe ve geleneksel fabrikalar akıllı fabrikalara yükseltildikçe, bu yapay üreticilerin eğitimi alan iş ve uzmanlık miktarı paraya yükselecektir. Modern robotun programlandığı yollardan birkaçına bir göz atalım.

Kolye Öğretin

“Robot” terimi birçok farklı görüntü uyandırabilir. Genel halk bir robotu bir filmde veya televizyonda gördükleri bir şeye benzetebilirken, çoğu endüstride bir robot, karmaşıklığı kabul edilebilir bir kalite düzeyinde tamamlamak için programlanmış robotik bir koldan oluşur.

Bazen üretim sırasında verimlilikler tanımlanabilir ve robotun hareketlerine küçük varyasyonlar yapılması gerekir. Ekipmanı yeniden programlamak için üretimi durdurmak maliyetli ve pratik olmayan bir çaba olacaktır; Geleneksel bilgelik, bu hareketlerin her bir varyasyonunun bir bilgisayara, satır satırda titizlikle programlanması gerektiğini; Ama bu gerçeklerden daha fazla olamazdı.

Bir Teach Box veya daha yaygın olarak bir Teach kolye veya Teach Gun olarak adlandırılan, operatörün robotu gerçek zamanlı ve giriş mantığı komutlarında kontrol etmesine ve bilgileri robotun bilgisayarına kaydetmesine izin veren sağlam bir sanayileşmiş el cihazıdır.

Endüstriyel robotlar, insan gözüne meydan okuyan hızlarda çalışma eğilimindedir, ancak bir öğretim kolye kullanan bir operatör, prosedürdeki değişikliği karşılamak için robotun hareketlerini çizebilmeleri için ekipmanı yavaşlatabilir. Bu işlem, bir video oyunu denetleyicisi kullanan herkes için kolay gelebilir, ancak girdileri nasıl gireceğinizi bilmekten çok daha fazlası vardır. Örneğin operatörün, robotun alacağı en verimli yolu görselleştirebilmesi gerekir, böylece hareketler kesinlikle gerekli olanlarla sınırlıdır. Ne kadar küçük olursa olsun, gereksiz hareketler veya zamandaki artışlar, bir üretim hattının çıktı yetenekleri üzerinde dalgalanma etkisi olabilir. Zamanla tahmin edildiğinde, bir robota çizilen verimsiz bir yol, üreticiye önemli finansal kayıplara neden olabilir.

Tabii ki, robotun mümkün olduğunca sık eklem hareketleri yapabilmesi için her hareketin hızı da dikkate alınmalıdır. Bu hareketler, bir programcının uygulanacak deneyime sahip olduğu varsayılarak hareket perspektifinden daha etkilidir. Gerçekten de, bu tür bir programlama sürece bakmak için basit görünebilir, ancak aslında ustalaşmak yıllar alabilir. Öğretme kolye yıllardır var ve robotik programlama dünyasında bir temel olmaya devam ediyorlar.

Çevrimdışı simülasyonlar

Bir endüstriyel robotu fabrika tabanında programlamanın en büyük risklerinden biri sonuçta ortaya çıkan kesintidir. Bir programcının makineyle arayüz oluşturması, kodda değişiklik yapması ve operasyonlar devam edebilmeden önce ekipmanın üretim bağlamında hareketini test etmesi gerekir. Neyse ki, çevrimdışı simülasyon yazılımı, operatörün dahil etmeyi amaçladığı kod değişikliklerine yaklaşık olarak yaklaşık olarak kullanılabilir, programlama güncellemesi yayınlanmadan önce ve hepsi de işlemleri durdurmadan hatalar düzeltilebilir. Çevrimdışı simülasyonlar çalıştırmanın finansal dezavantajı yoktur ve fabrika tabanından uzakta bulunan bir PC'de simülasyonlar yapılabilir çünkü operatör için tehlike yoktur.

Çevrimdışı simülasyon yetenekleri sunan birçok farklı program türü vardır, ancak prensip aynıdır, üretim sürecinin sanal bir ortam temsilcisi oluşturur ve hareketleri sofistike bir 3D model kullanarak programlamaktır.

Hiçbir programın diğerlerinden daha iyi olmadığı belirtilmelidir, ancak uygulamanın karmaşıklığına bağlı olarak biri tercih edilebilir. Bu tür bir programlama hakkında çekici olan şey, programcının sadece robotik hareketleri programlamasına izin vermemesidir, aynı zamanda programcının çarpışma ve kaçırma yakın tespit işlevselliğinin sonuçlarını uygulamasına ve görüntülemesine ve döngü sürelerini kaydetmesine izin verir.

Program, harici bir bilgisayardaki cihazdan bağımsız olarak oluşturulduğundan (ve öğretme kolye öğrenimi için olduğu gibi manuel olarak değil), üreticilerin normal işlemleri engellemeden bir işlemi hızlı bir şekilde otomatikleştirerek kısa süreli üretime yararlanmalarını sağlar.

Öğretim Kolye Programlama, fabrika tabanındaki robotik ayarlamalara çok nüanslı bir yaklaşım sunarken, fiziksel ekipmandaki kodu güncellemeden önce bir test ortamında programlama güncellemelerini çalıştırabilmek için tartışmasız daha büyük bir yukarı doğru vardır.

Gösteri ile programlama

Bu yöntem büyük ölçüde öğretme kolye sürecine benzer. Örneğin, Teach kolyesinde olduğu gibi, operatör robotu yüksek derecede hassasiyetle, bir dizi yeni hareketle “gösterme” ve bu bilgileri robotun bilgisayarına saklama yeteneğine sahiptir. Bununla birlikte, ikisi arasında bazı farklılaşma noktaları yaratan birkaç fayda vardır. Örneğin, Teach kolye, birçok farklı kontrol ve işlevsellik içeren sofistike bir el cihazıdır. Gösteri ile programlama genellikle operatörün robotik kolu bir joystick ile (tuş takımı yerine) gezmesini gerektirir. Bu, programlama sürecini daha basit ve daha hızlı hale getirir - daha az kesinti süresine dönüşen iki şey.

Bu tür robotik programlama, bir operatörün yetkin olması için daha az zaman alır; Görevin kendisi aynı şekilde bir insan operatörünün tamamlayacağı şekilde programlandığından.

Robotik programlamanın geleceği

Bu programlama yöntemlerinin tümü endüstriyel robotik dünyasında yerleri vardır, ancak hiçbiri mükemmel değildir. Kendi yollarında, her birinin geliştirilmesi ve konuşlandırılması üretimi engelleyebilir ve üreticiye maliyetleri artırabilir. Robota görevin nasıl yapılacağını öğretmek için zamana ihtiyaç duyulacaktır. Birçok durumda, operatörün veya teknisyenin becerisi bu zamanları bir uygulamadan diğerine çılgınca değiştirebilir.

Bununla birlikte, bir endüstriyel robotun yalnızca kusursuz bir şekilde tekrar tekrar yürütmek için tamamlanan bir görevi “görmek” gerektiğini düşünün. Endüstriyel robotların programlanmasıyla ilişkili maliyet ve zaman muazzam bir şekilde azalacaktır.

Gerçek olamayacak kadar iyi görünüyorsa, robot endüstrisine daha yakından bakmak isteyebilirsiniz; Bu tür robot eğitimi zaten endüstriyel robot tasarımcılarının zihninde. Teknolojinin arkasındaki teori sağlam; Bir operatörün robotu belirli bir görevi nasıl yerine getireceğini göstermesini ve robotun, görevi çoğaltmak için tamamlanması gereken en etkili hareket sırasını belirlemek için bu bilgileri analiz etmesine izin verin. Robot görevi öğrenirken, görevin gerçekleştirilme şeklini geliştirmenin yeni yollarını keşfetme fırsatına sahiptir.

Daha karmaşık robotları programlamak

Giderek daha fazla fabrika akıllı fabrikalara ve daha özerk ekipmanlara geçtikçe, robotlara atanan görevler daha karmaşık hale gelecektir. Bununla birlikte, şu anda bu robotları programlamak için kullandığımız yöntemler gelişmeye zorlanacak. Çağdaş programlama faaliyetleri takdire şayan bir performans sergilerken, yapay zekanın robotların öğrendiği şekilde önemli bir rol oynayacağından şüphe yoktur.