Endüstriyel robotlar her yerimizde; tükettiğimiz malları ve sürdüğümüz araçları üretiyorlar. Birçok kişi için bu teknolojiler genellikle doğası gereği basit olarak görülüyor. Sonuçta, ürünleri hızlı ve yüksek kalitede üretme konusunda benzersiz bir yeteneğe sahip olsalar da, sınırlı bir hareket aralığında çalışıyorlar. Peki, endüstriyel bir robotu programlamak gerçekten ne kadar zaman alıyor?

Gerçek şu ki, endüstriyel robotik karmaşıklık seviyeleri bakımından kesinlikle farklılık gösterse de, endüstriyel bir robotun en basit uygulaması bile tak ve çalıştır işlevselliğinden çok uzaktır. Başka bir deyişle, görevini her gün yerine getirmek için X, Y ve Z ekseninde sınırlı hareket gerektiren bir robot kolu, sadece birkaç satır koddan daha fazlasını gerektirir. Endüstriyel robotik giderek daha da geliştikçe ve geleneksel fabrikalar akıllı fabrikalara yükseltildikçe, bu yapay üreticilerin eğitilmesine harcanan iş ve uzmanlık miktarı da buna paralel olarak artacaktır. Modern robotun programlandığı birkaç yola bir göz atalım.

Öğretme Kolyesi

"Robot" terimi birçok farklı imgeyi çağrıştırabilir. Genel halk bir robotu bir filmde veya televizyonda gördükleri bir şeye benzetebilirken, çoğu endüstride bir robot, kabul edilebilir bir kalite seviyesinde değişen karmaşıklıkta bir görevi tamamlamak üzere programlanmış bir robotik koldan oluşur.

Bazen, üretim sırasında verimlilikler tespit edilebilir ve robotun hareketlerinde küçük değişiklikler yapılması gerekebilir. Ekipmanı yeniden programlamak için üretimi durdurmak maliyetli ve pratik olmayan bir çaba olacaktır; geleneksel bilgelik, bu hareketlerin her bir varyasyonunun satır satır titizlikle bir bilgisayara programlanması gerektiğini öne sürer; ancak bu gerçeklerden çok uzaktır.

Öğretme kutusu veya daha yaygın olarak öğretme kolyesi veya öğretme tabancası olarak adlandırılan, operatörün robotu gerçek zamanlı olarak kontrol etmesini ve mantık komutlarını girmesini ve bilgileri robotun bilgisayarına kaydetmesini sağlayan sağlam, endüstriyel bir el tipi cihazdır.

Endüstriyel robotlar insan gözünü zorlayan hızlarda çalışma eğilimindedir, ancak bir öğretim kolyesi kullanan bir operatör, prosedürdeki değişikliğe uyum sağlamak için robotun hareketlerini çizebilmesi için ekipmanı yavaşlatabilir. Bu işlem, bir video oyunu kumandası kullanmış olan herkese kolay gelebilir, ancak girdilerin nasıl girileceğini bilmekten çok daha fazlası vardır. Örneğin, operatör, hareketlerin kesinlikle gerekli olanlarla sınırlı olması için robotun izleyeceği en verimli yolu görselleştirebilmelidir. Ne kadar küçük görünürse görünsün, gereksiz hareketler veya zamandaki artışlar, bir üretim hattının çıktı yetenekleri üzerinde dalga etkisi yaratabilir. Zaman içinde genelleştirildiğinde, bir robota çizilen verimsiz bir yol, üretici için önemli mali kayıplara neden olabilir.

Elbette, robotun mümkün olduğunca sık eklem hareketleri yapabilmesi için her hareketin hızının da dikkate alınması gerekir. Bu hareketler, bir programcının uygulama deneyimine sahip olduğu varsayıldığında, hareket perspektifinden daha verimlidir. Gerçekten de, bu tür programlama, sürece dışarıdan bakan biri için basit görünebilir, ancak aslında ustalaşmak yıllar alabilir. Teach pendants yıllardır ortalıkta ve robotik programlama dünyasında temel bir unsur olmaya devam ediyor.

Çevrimdışı Simülasyonlar

Fabrika zemininde endüstriyel bir robot programlamanın en büyük risklerinden biri, ortaya çıkan kesinti süresidir. Bir programcının, operasyonlar devam etmeden önce makineyle arayüz oluşturması, kodda değişiklikler yapması ve ekipmanın hareketini üretim bağlamında test etmesi gerekir. Neyse ki, çevrimdışı simülasyon yazılımı, operatörün dahil etmeyi planladığı herhangi bir kod değişikliğini tahmin etmek için kullanılabilir, programlama güncellemesi yayına girmeden önce hatalar düzeltilebilir ve tüm bunlar operasyonları durdurmadan yapılabilir. Çevrimdışı simülasyonları çalıştırmanın finansal bir dezavantajı yoktur ve simülasyonlar fabrika zemininden uzakta bulunan bir bilgisayarda çalıştırılabildiğinden operatör için hiçbir tehlike yoktur.

Çevrimdışı simülasyon yetenekleri sunan birçok farklı program türü var, ancak prensip aynı; üretim sürecini temsil eden sanal bir ortam yaratmak ve hareketleri gelişmiş bir 3D model kullanarak programlamak.

Hiçbir programın diğerlerinden açıkça daha iyi olmadığı, ancak uygulamanın karmaşıklığına bağlı olarak birinin tercih edilebileceği unutulmamalıdır. Bu tür programlamanın çekici yanı, programcının yalnızca robotik hareketleri programlamasını sağlamakla kalmayıp, aynı zamanda programcının çarpışma ve neredeyse ıskalama algılama işlevselliğinin sonuçlarını uygulamasını ve görüntülemesini ve döngü sürelerini kaydetmesini sağlamasıdır.

Program, harici bir bilgisayarda cihazdan bağımsız olarak oluşturulduğundan (ve öğretim amaçlı öğrenmede olduğu gibi manuel olarak oluşturulmadığından), üreticilerin normal operasyonları engellemeden bir süreci hızla otomatikleştirebilmeleri sayesinde kısa vadeli üretimden yararlanmalarına olanak tanır.

Kolye programlamayı öğretmek, fabrika ortamında robotik ayarlamalara oldukça ayrıntılı bir yaklaşım sunsa da, fiziksel ekipmandaki kodu güncellemeden önce bir test ortamında programlama güncellemelerini çalıştırabilmenin daha büyük bir avantajı olduğu tartışmasızdır.

Gösterim ile Programlama

Bu yöntem büyük ölçüde öğretme kolu sürecine benzer. Örneğin, öğretme kolunda olduğu gibi, operatör robota yüksek bir hassasiyetle bir dizi yeni hareket "gösterme" ve bu bilgileri robotun bilgisayarına kaydetme yeteneğine sahiptir. Ancak ikisi arasında bazı farklılaşma noktaları oluşturan birkaç avantaj vardır. Örneğin, öğretme kolu çok sayıda farklı kontrol ve işlevsellik içeren sofistike bir el cihazıdır. Gösterim yoluyla programlama genellikle operatörün robot kolunu bir kumanda koluyla (tuş takımı yerine) yönlendirmesini gerektirir. Bu, programlama sürecini çok daha basit ve hızlı hale getirir - bu iki şey daha az kesinti süresi anlamına gelir.

Bu tip robotik programlama, bir operatörün yetkin hale gelmesi için daha az zaman alır; çünkü görevin kendisi bir insan operatörünün tamamlayacağı şekilde programlanır.

Robotik Programlamanın Geleceği

Tüm bu programlama yöntemlerinin endüstriyel robotik dünyasında yeri vardır, ancak hiçbiri mükemmel değildir. Her birinin geliştirilmesi ve dağıtımı kendi yollarıyla üretimi engelleyebilir ve üreticinin maliyetlerini artırabilir. Robota görevi nasıl gerçekleştireceğini öğretmek için zamana ihtiyaç duyulacaktır. Çoğu durumda, operatörün veya teknisyenin becerisi bu süreleri bir uygulamadan diğerine büyük ölçüde değiştirebilir.

Ancak, bir endüstriyel robotun kusursuz bir şekilde tekrar tekrar yürütmek için yalnızca bir görevin tamamlandığını "görmesi" gerektiğini hayal edin. Endüstriyel robotik programlamayla ilişkili maliyet ve zaman muazzam bir şekilde azalırdı.

Gerçek olamayacak kadar iyi görünüyorsa, robotik sektörüne daha yakından bakmak isteyebilirsiniz; bu tür robot eğitimi zaten endüstriyel robotik tasarımcılarının aklında. Teknolojinin arkasındaki teori sağlamdır; bir operatörün robota belirli bir görevi nasıl gerçekleştireceğini göstermesini sağlayın ve robotun bu bilgiyi analiz ederek görevi tekrarlamak için tamamlanması gereken en verimli hareket dizisini belirlemesine izin verin. Robot görevi öğrendikçe, görevin gerçekleştirilme biçimini iyileştirmenin yeni yollarını keşfetme fırsatına sahip olur.

Daha Karmaşık Robotların Programlanması

Gittikçe daha fazla fabrika akıllı fabrikalara geçiş yaptıkça ve daha fazla otonom ekipman kuruldukça, robotlara atanan görevler daha karmaşık hale gelecektir. Bununla birlikte, şu anda bu robotları programlamak için kullandığımız yöntemler evrimleşmek zorunda kalacaktır. Çağdaş programlama faaliyetleri hayranlık uyandırıcı bir performans sergilerken, yapay zekanın robotların öğrenme biçiminde önemli bir rol oynayacağına dair çok az şüphe vardır.