Vida çapı, uzunluğu veya uç yatak düzeni.

Doğrusal hareket endüstrisinde kullanılan birçok terim gibi (birkaçını saymak gerekirse "ağır hizmet", "minyatür" ve "korozyona dayanıklı") "yüksek hızlı" doğrusal aktüatörün nelerden oluştuğunu belirten bir endüstri standardı yoktur. Bununla birlikte, üreticilerin aktüatörlerini yüksek hızlı olarak sınıflandırırken ve pazarlarken takip ettiği bazı genel kurallar vardır. Bu yönergeler genellikle tahrik mekanizmasına, aktüatör tipine ve hatta birincil kullanıma veya endüstriye dayanmaktadır. Bu ayrımları anlamak, uygulamanız "yüksek hızlı" doğrusal aktüatör gerektirdiğinde bilinçli bir karar vermenize yardımcı olabilir.

Hız öncelikle tahrik mekanizmasına bağlıdır

Bir aktüatörün hız kapasitesinin sınırlayıcı faktörü tipik olarak tahrik mekanizmasıdır. Bilyalı vidalar ve kurşun vidaların hızı, vida çapının, uzunluğunun ve uç yatak düzeninin bir fonksiyonu olan çırpma eğilimleri nedeniyle sınırlıdır. Kılavuz vida tasarımları kayar temasa dayalı olduğundan ve sürtünme nedeniyle yüksek ısı ürettiğinden, genellikle benzer boyuttaki bilyalı vidalardan daha düşük maksimum hızlara sahiptirler. Vida teknolojileri açısından, bilyalı vidalı tahriklere dayalı aktüatörlerin, kurşun vidalı tahriklere dayalı aktüatörlere göre "yüksek hızlı" olarak değerlendirilme olasılığı daha yüksektir.

Kayışlı tahriklere veya kremayer ve pinyon düzeneklerine dayanan aktüatörler, uygun şekilde gerdirilmeleri (kayış tahrikli versiyonlar için) veya önceden yüklenmeleri (kremayer ve pinyonlu versiyonlar için) koşuluyla tipik olarak bilyalı vidalardan daha yüksek hızlara ulaşabilirler. Çelik takviyeli kayışlara sahip aktüatörler 10 m/s veya daha yüksek hızlara ulaşabilirken kremayer ve pinyon tahrikli aktüatörler genellikle 5 m/s hıza ulaşabilir.

Aktüatör tipi de maksimum hızda rol oynar

Yüksek hızlı lineer aktüatörler tartışılırken başka bir faktör devreye giriyor: aktüatörün türü. "Yüksek hız" tanımı çoğunlukla, elektrik silindirleri olarak da adlandırılan itme çubuğu tipi aktüatörlere uygulanır; çünkü bunların birincil uygulamaları, tipik olarak çok kısa uzatma ve geri çekme süreleri gerektiren itme/çekme ve yerleştirme işlemlerini içerir. Bu aktüatörler, 0,1 m/s'den 1 m/s'ye kadar değişen hızlarda, bilyalı veya kurşun vidayla çalıştırılabilir. Hatta birkaç üretici, 2,5 m/s'ye varan hızlara ulaşabilen kayış tahrikli çubuk tarzı aktüatörler bile sunuyor.

Kaydırıcı veya taşıyıcı tipi aktüatörler (aynı zamanda çubuksuz aktüatörler olarak da adlandırılır), birçok durumda çubuk tipi aktüatörlerden bile daha yüksek hızlara ulaşabilir. Ancak birincil kullanımları genellikle yüksek yüklerle konumlandırma ve taşıma olduğundan, daha az sıklıkla "yüksek hız" olarak pazarlanırlar. Milsiz veya kaydırıcı tipi aktüatörler, kurşun vida, bilyalı vida, kremayer ve pinyon, kayış ve lineer motor dahil olmak üzere çok çeşitli tahrik seçeneklerine sahiptir.

Doğrusal motorlar, hızı sınırlayacak veya sürtünme ve ısı yaratacak hiçbir mekanik parça içermediğinden doğası gereği en yüksek hız özelliklerini sağlar. Ancak doğrusal bir aktüatöre dahil edildiğinde doğrusal motor sürücüleri, kılavuz mekanizmasının hızıyla sınırlanır. Benzer şekilde, çelikle güçlendirilmiş kayış tahrikleri 12 m/s'den daha yüksek hızlara ulaşabilir ancak lineer motorlar gibi kılavuzun maksimum hızıyla sınırlıdır. Lineer motorlar ve kayış tahrikli sistemlerde kullanılan en yaygın kılavuz sistemleri, maksimum hızları tipik olarak 5 m/s'ye kadar ulaşan devridaimli profilli ray yataklarıdır. aktüatörün genel hızının 5 m/s veya daha azıyla sınırlandırılması.

Bununla birlikte, kayış tahrikleri, devridaim profilli ray yatakları yerine kam makaralı kılavuzlarla eşleştirildiğinde daha yüksek hızlara ulaşılabilir. Önceden yüklenmiş kam makaralı kılavuzları ve uygun şekilde gerilmiş, çelikle güçlendirilmiş kayış tahrikiyle bu yüksek hızlı doğrusal aktüatörler, 10 m/s'ye varan hareket hızlarıyla yarışı kazanır.