Strok Uzunluğu, Hız, Hassasiyet, Montaj, Bakım.

Doğrusal hareket gerektiren bir uygulama üzerinde çalışıyorsunuz - belki bir al-yerleştir montaj sistemi, bir paketleme hattı veya malzeme transferi için bir portal olabilir - ancak sıfırdan kendi aktüatörünüzü tasarlamak, çeşitli parçaları tedarik etmek, bileşenleri monte etmek ve hizalamak ve bir bakım sistemi uygulamak zamanınızı etkili bir şekilde kullanmak değildir. Önceden tasarlanmış ve önceden monte edilmiş doğrusal aktüatörlere bakmaya başlıyorsunuz, ancak tip, boyut ve çalışma prensibi açısından o kadar çok seçenek var ki seçiminizde nereden başlayacağınızı bilmek zor.

Alanı daraltmanın ilk adımı, uygulamanız için hangi tahrik mekanizmasının en iyi olduğunu seçmektir. Çoğu üretici en az iki tahrik seçeneği sunar, dişli kayış ve bilyalı vida en yaygın olanlardır, pnömatik ve doğrusal motor tahrikleri ise niş uygulamalara hizmet eder. Aşağıda, en yaygın iki aktüatör türü olan dişli kayış ve bilyalı vida arasında seçim yapmanıza yardımcı olacak beş faktör bulunmaktadır.

1. Vuruş Uzunluğu

Aktüatörün bir yönde hareket etmesi gereken mesafe, yani strok uzunluğu, bilyalı vida veya kayış tahriki arasında seçim yaparken dikkate alınması gereken ilk gerekliliktir. Bilyalı vida aktüatörleri genellikle 1000 mm veya daha az uzunluklarda bulunur, ancak 3000 mm'ye kadar uzunluklarda daha büyük çaplı bilyalı vidalar kullanılabilir. Bu sınır, vidanın kritik hızı tarafından belirlenir. Bir vidanın uzunluğu arttıkça, kritik hızı veya vidanın bükülme titreşimleriyle karşılaşmaya başladığı hız azalır. Basitçe söylemek gerekirse, bir vida uzadıkça ve daha hızlı döndükçe, bir atlama ipi gibi "kırbaçlanmaya" başlar.

Dişli kayış tahrikli aktüatörler için, kayışı germe yeteneği maksimum uzunluğu sınırlar. Daha geniş (daha fazla temas alanı) ve daha yüksek diş aralığına sahip kayışlar kullanılarak, kayış tahrikli aktüatörler genellikle 10 ila 12 metrelik bir strok uzunluğu gerektiren uygulamalarda bulunur.

2. Hız

Bir aktüatör seçerken ikinci kritik faktör hızdır. Çoğu kayış tahrikli aktüatör için maksimum hız 5 m/s'dir. Bu sınır, çoğunlukla devridaim yatakları kullanan kılavuz sistemi tarafından etkilenir. 10 m/s'ye kadar daha yüksek hızlar gerektiren uygulamalar için, devridaim yatakları yerine önceden yüklenmiş tekerlekler veya kam silindirleriyle birlikte bir kayış tahriki kullanılabilir.

Yukarıda belirtildiği gibi, bir bilyalı vida tahrik aktüatöründe, uzunluk arttıkça kritik hız azalır. Genel olarak, bilyalı vida aktüatörleri 1 metreden daha kısa strok uzunluklarında 1,5 m/s'ye kadar hızlara ulaşabilir. Bilyalı vida destekleri, vidanın desteklenmeyen uzunluğunu azaltarak ek rijitlik sağlayabilir ve aktüatörün daha yüksek hızlara ve daha uzun uzunluklara ulaşmasını sağlar. Bilyalı vida desteklerini düşünürken, gerekli hız ve uzunluk hesaplamalarını gerçekleştirmede yardım için üreticiye danışın.

3. Doğruluk

Doğruluk, genel olarak seyahat doğruluğu (hareket sırasında taşıyıcının veya eyerin uzayda nerede bulunduğu), konumlandırma doğruluğu (aktüatörün hedef konuma ne kadar yakın ulaştığı) veya tekrarlanabilirlik (aktüatörün her vuruşta aynı konuma ne kadar yakın ulaştığı) anlamında kullanılır. Seyahat doğruluğu, aktüatörün yapısı, tabanı ve montajı tarafından büyük ölçüde etkilenirken, konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirlik, öncelikli olarak tahrik mekanizmasının işlevleridir.

Özellikle önceden yüklenmişlerse bilyalı vidalar, rijitlikleri nedeniyle kayış tahriklerinden daha iyi konumlandırma doğruluğuna sahiptir. Ancak, konumlandırmadaki "hatalar" ölçülebilir ve aktüatörün kontrol sisteminde telafi edilebilir. Bu nedenle, tekrarlanabilirlik (her vuruşta aynı konuma ulaşma yeteneği) genellikle yüksek hassasiyetli uygulamalarda en önemli faktör haline gelir. Yüksek tekrarlanabilirlik için, tahrik mekanizmasının rijitliği kritik öneme sahiptir ve önceden yüklenmiş bir bilyalı vida ve somun tertibatını daha iyi bir seçim haline getirir.

4. Montaj

Bazı durumlarda, aktüatörün monte edildiği yön, hangi tahrik mekanizmasının en iyi olduğunu belirleyecektir. Hem kayış hem de bilyalı vidalı tahrikler yatay ve eğimli montaj yönelimleri için uygundur, ancak dikey montaj gerektiren uygulamalar daha dikkatli değerlendirme gerektirir.

Dikey olarak yük taşıyan her sistemin yerleşik güvenlik mekanizmalarına ihtiyacı olsa da, bilyalı vidalı tahrikler genellikle dikey yükleri taşımak için kayış tahriklerinden daha güvenli olarak görülür. Bunun nedeni, yüke, vidanın ilerlemesine ve sistemdeki sürtünmeye bağlı olarak bilyalı vidaların fren arızası veya sistemde felaket boyutunda hasar olması durumunda geri sürüşe veya "serbest düşüşe" isteksiz olmalarıdır. Dikey bir uygulamada kayış tahrik aktüatörü gerektiğinde, harici bir fren veya karşı ağırlık ciddi şekilde düşünülmelidir.

5. Bakım

Doğrusal aktüatörler için birincil arıza nedeni yağlama eksikliğidir. Hem bilyalı vidalı hem de kayış tahrikli aktüatörler kılavuz sisteminin periyodik olarak yağlanmasını gerektirir, ancak bilyalı vidalar uygun yağlama için izlenmesi gereken başka bir bileşen sunar. Bazı üreticiler, ömür boyu yağlanmış sistemler sağlayarak bunu ele aldılar (ömür, belirli bir yük, hız ve ortamla belirli bir seyahat mesafesi veya devir sayısı olarak tanımlanır), ancak birçok uygulama bu belirtilen parametrelerin dışında kalır ve amaçlanan ömürleri boyunca bir noktada yağlama gerektirir.

Kayış tahrikli aktüatörlerin bakımı daha az bileşene sahip olma avantajına sahip olsa da, ortamda toz veya talaş varsa, kasnak yuvalarına kirlenme girme olasılığını en aza indiren bir aktüatör tasarımı arayın. Bu, kasnak yataklarının ömrünü uzatacak ve kayışın kendisinde aşınmayı azaltacaktır.

Hem kayış tahrikleri hem de bilyalı vida tahrikleri performans avantajlarına sahiptir. İlk seçimi yaparken, kayış tahriklerinin genellikle uzun vuruşlar ve yüksek hızlar için daha iyi bir seçim olduğunu, bilyalı vida tahriklerinin ise yüksek tekrarlanabilirlik veya dikey montaj gerektiren uygulamalar için daha iyi olduğunu unutmayın. Bazı uygulamalarda, her iki tahrik mekanizması da yukarıda belirtilen kriterleri karşılayacaktır. Bu durumlarda, üretici ivme, yerleşme süresi veya çevre koşulları gibi daha gelişmiş faktörlere dayanarak doğru aktüatörü seçmenizde size rehberlik edebilir.