İnme uzunluğu, hız, doğruluk, montaj, bakım.

Doğrusal hareket gerektiren bir uygulama üzerinde çalışıyorsunuz-belki bir toplama ve yer montaj sistemi, bir ambalaj hattı veya malzeme transferi için bir portal-ancak kendi aktüatörünüzü sıfırdan tasarlamak, çeşitli parçaları tedarik etmek, bileşenleri monte etmek ve bir bakım sistemi uygulamak zamanınızın etkili bir kullanımı değildir. Önceden tasarlanmış ve önceden monte edilmiş doğrusal aktüatörlere bakmaya başlıyorsunuz, ancak tür, boyut ve çalışma prensibi ile ilgili olarak seçiminizde nereden başlayacağınızı bilmek zor.

Alanı daraltmanın ilk adımı, uygulamanız için hangi tahrik mekanizmasının en iyi olduğunu seçmektir. Çoğu üretici en az iki tahrik seçeneği sunar, dişli kayış ve bilyalı vida en yaygın olanıdır, pnömatik ve doğrusal motor sürücüler niş uygulamalara hizmet eder. Aşağıda, en yaygın iki aktüatör türü - dişli kayış ve bilyalı vida arasında seçiminizi yönlendirmeye yardımcı olacak beş faktör bulunmaktadır.

1. İnme uzunluğu

Aktüatörün, inme uzunluğu olarak bilinen bir yönde hareket etmesi gereken mesafe, bilyalı vida veya kemer tahriki arasında seçim yaparken dikkate alınması gereken ilk gereksinimdir. Bilyalı vidalı aktüatörler yaygın olarak 1000 mm veya daha az uzunluklarda bulunur, ancak daha büyük çaplı bilyalı vidalar 3000 mm'ye kadar uzunluklarda kullanılabilir. Bu sınır vidanın kritik hızı tarafından yönetilir. Bir vidanın uzunluğu arttıkça, kritik hızı veya vidanın bükülme titreşimleriyle karşılaşmaya başladığı hızı azalır. Basitçe söylemek gerekirse, bir vida uzandığında ve daha hızlı döndükçe, bir atlama ipi gibi “kırbaçlamaya” başlar.

Dişli kayış sürücüsü olan aktüatörler için, kayışı germe yeteneği maksimum uzunluğu sınırlar. Daha büyük genişliğe (daha fazla temas alanı) ve daha yüksek diş perdesine sahip kayışlar kullanılarak, 10 ila 12 metre strok uzunluğu gerektiren uygulamalarda kayış tahrik aktüatörleri yaygın olarak bulunur.

2. Hız

Bir aktüatörün seçilmesinde ikinci kritik faktör hızdır. Çoğu kayış tahrik aktüatörü için maksimum hız 5 m/s'dir. Bu sınır, en yaygın olarak devridaim rulmanları kullanan kılavuz sisteminden etkilenir. Daha yüksek hızlar gerektiren uygulamalar için, 10 m/s'ye kadar, bir kayış tahriki, revirasyon rulmanları yerine önceden yüklenmiş tekerlekler veya kam silindirleri ile birlikte kullanılabilir.

Yukarıda belirtildiği gibi, bir bilyalı vidalı tahrik aktüatöründe, uzunluk arttıkça kritik hız azalır. Genel olarak, bilyalı vidalı aktüatörler 1 metreden daha düşük strok uzunluklarında 1.5 m/s'ye kadar hızlara ulaşabilir. Bilyalı vida destekleri, vidanın desteklenmeyen uzunluğunu azaltarak ek sertlik sağlayarak aktüatörün daha yüksek hızlara ve daha uzun uzunluklara ulaşmasına izin verebilir. Top vidası destekleri göz önüne alındığında, gerekli hız ve uzunluk hesaplamalarını gerçekleştirmede yardım için üreticiye danışın.

3. Doğruluk

Doğruluk, hareket doğruluğu (hareket sırasında uzayda veya eyerin uzayda bulunduğu yerlerde), konumlandırma doğruluğu (aktüatörün hedef konuma ne kadar yakından ulaştığını) veya tekrarlanabilirliği (aktüatörün her vuruşla aynı konuma ne kadar yakından elde ettiği) anlamına gelir. Seyahat doğruluğu, aktüatörün yapısından büyük ölçüde etkilenirken, taban ve montaj, konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirliği öncelikle tahrik mekanizmasının işlevleridir.

Bilyalı vidalar, özellikle önceden yüklenirlerse, sertlikleri nedeniyle kayış sürücülerinden daha iyi konumlandırma doğruluğuna sahiptir. Bununla birlikte, konumlandırmadaki “yanlışlık” aktüatörün kontrol sisteminde ölçülebilir ve telafi edilebilir. Bu nedenle, tekrarlanabilirlik (her vuruşla aynı pozisyona ulaşma yeteneği) genellikle yüksek hassasiyetli uygulamalarda en önemli faktör haline gelir. Yüksek tekrarlanabilirlik için, tahrik mekanizmasının sertliği kritiktir, bu da önceden yüklenmiş bir bilyalı vida ve somun tertibatını daha iyi bir seçim haline getirir.

4. Montaj

Bazı durumlarda, aktüatörün monte edildiği yön, hangi tahrik mekanizmasının en iyi olduğunu belirleyecektir. Hem kayış hem de bilyalı vidalı sürücüler yatay ve eğimli montaj yönelimleri için uygundur, ancak dikey montaj gerektiren uygulamalar daha dikkatli bir değerlendirmeye ihtiyaç duyar.

Bir yükü dikey olarak hareket ettiren her sistem yerleşik güvenlik mekanizmalarına ihtiyaç duyarken, bilyalı vida sürücüleri genellikle dikey yükler taşımak için kayış sürücülerinden daha güvenli olarak görülür. Bunun nedeni, sistemdeki yüke, vida kablosuna ve sürtünmeye bağlı olarak bilyalı vidaların, frende bir başarısızlık veya sistemde katastrofik hasar varsa, arka tahrik veya “serbest düşüş” konusunda isteksiz olmasıdır. Dikey bir uygulamada bir kemer tahriki aktüatörü gerektiğinde, harici bir fren veya karşı ağırlık ciddi olarak dikkate alınmalıdır.

5. Bakım

Doğrusal aktüatörler için birincil başarısızlık nedeni yağlama eksikliğidir. Hem bilyalı vidalı hem de kemer tahrik aktüatörleri, kılavuz sisteminin periyodik olarak yağlanmasını gerektirir, ancak bilyalı vidalar uygun yağlama için izlenmesi gereken başka bir bileşen sunar. Bazı üreticiler, yaşam için yağlanmış sistemler sağlayarak (yaşam, belirli bir yük, hız ve çevre ile belirli bir seyahat mesafesi veya devrim sayısı olarak tanımlanarak) sağlayarak ele almıştır, ancak birçok uygulama belirtilen bu parametrelerin dışına iner ve amaçlanan ömrü boyunca bir noktada yağlama gerektirecektir.

Her ne kadar kemer odaklı aktüatörler, bakım için daha az bileşenden faydalansa da, çevre toz veya yonga içerdiğinde, kontaminasyonun kasnak muhafazalarına girme potansiyelini en aza indiren bir aktüatör tasarımı arayın. Bu, kasnak yatakları için daha uzun ömür sağlayacak ve kemerin kendisinde aşınmayı azaltacaktır.

Hem kemer sürücüleri hem de bilyalı vidalı sürücülerin performans avantajları vardır. İlk seçim yaparken, kayış sürücülerinin genellikle uzun stoklar ve yüksek hızlar için daha iyi bir seçim olduğunu unutmayın, bilyalı vidalı sürücüler yüksek tekrarlanabilirlik veya dikey montaj gerektiren uygulamalar için daha iyidir. Bazı uygulamalarda, her iki sürücü mekanizması da yukarıda belirtilen kriterleri karşılayacaktır. Bu durumlarda, üretici, hızlanma, yerleşim süresi veya çevre koşulları gibi daha gelişmiş faktörlere dayanarak doğru aktüatörü seçmede size rehberlik edebilir.