Strok Uzunluğu, Hız, Doğruluk, Montaj, Bakım.

Doğrusal hareket gerektiren bir uygulama üzerinde çalışıyorsunuz (bu belki bir al ve yerleştir montaj sistemi, bir paketleme hattı veya malzeme aktarımı için bir portal olabilir), ancak kendi aktüatörünüzü sıfırdan tasarlıyor, çeşitli parçaları tedarik ediyor, montaj ve hizalama yapıyor olabilirsiniz. bileşenlerin ve bir bakım sisteminin uygulanması, zamanınızın etkili bir şekilde kullanılması değildir. Önceden tasarlanmış ve önceden monte edilmiş lineer aktüatörlere bakmaya başlıyorsunuz, ancak tip, boyut ve çalışma prensibine ilişkin o kadar çok seçenek var ki, seçiminize nereden başlayacağınızı bilmek zor.

Alanı daraltmanın ilk adımı, uygulamanız için hangi tahrik mekanizmasının en iyi olduğunu seçmektir. Çoğu üretici en az iki tahrik seçeneği sunar; en yaygın olanı dişli kayış ve bilyalı vidadır; pnömatik ve lineer motor sürücüleri ise niş uygulamalara hizmet eder. Aşağıda en yaygın iki aktüatör türü olan dişli kayış ve bilyalı vida arasındaki seçiminize rehberlik edecek beş faktör bulunmaktadır.

1. Strok Uzunluğu

Aktüatörün tek yönde hareket etmesi gereken mesafe (strok uzunluğu olarak bilinir), bilyalı vida veya kayış tahriki arasında seçim yaparken dikkate alınması gereken ilk gerekliliktir. Bilyalı vidalı aktüatörler genellikle 1000 mm veya daha kısa uzunluklarda bulunur, ancak daha büyük çaplı bilyalı vidalar 3000 mm'ye kadar uzunluklarda kullanılabilir. Bu sınır vidanın kritik hızına göre belirlenir. Bir vidanın uzunluğu arttıkça kritik hızı veya vidanın bükülme titreşimleriyle karşılaşmaya başladığı hız azalır. Basitçe söylemek gerekirse, vida uzadıkça ve daha hızlı döndükçe atlama ipi gibi "kırbaçlanmaya" başlar.

Dişli kayış tahrikli aktüatörler için kayışı gerebilme özelliği maksimum uzunluğu sınırlar. Daha geniş genişliğe (daha fazla temas alanı) ve daha yüksek diş aralığına sahip kayışlar kullanıldığında, kayış tahrikli aktüatörler genellikle 10 ila 12 metre strok uzunluğu gerektiren uygulamalarda bulunur.

2. Hız

Aktüatör seçiminde ikinci kritik faktör hızdır. Çoğu kayış tahrikli aktüatörün maksimum hızı 5 m/s'dir. Bu sınır, çoğunlukla devridaimli yatakların kullanıldığı kılavuz sisteminden etkilenir. 10 m/s'ye kadar daha yüksek hızlar gerektiren uygulamalar için, devridaimli yataklar yerine önceden yüklenmiş tekerlekler veya kam makaraları ile birlikte bir kayış tahriki kullanılabilir.

Yukarıda bahsedildiği gibi, bilyalı vida tahrikli aktüatörde uzunluk arttıkça kritik hız azalır. Genel olarak bilyalı vidalı aktüatörler, 1 metreden kısa strok uzunluklarında 1,5 m/s'ye varan hızlara ulaşabilir. Bilyalı vida destekleri, vidanın desteklenmeyen uzunluğunu azaltarak ek sertlik sağlayabilir ve aktüatörün daha yüksek hızlara ve daha uzun uzunluklara ulaşmasını sağlar. Bilyalı vida desteklerini değerlendirirken gerekli hız ve uzunluk hesaplamalarını gerçekleştirme konusunda yardım almak için üreticiye danışın.

3. Doğruluk

Doğruluk genel olarak ya hareket doğruluğu (hareket sırasında taşıyıcının veya selenin uzayda bulunduğu yer), konumlandırma doğruluğu (aktüatörün hedef konuma ne kadar yakın ulaştığı) veya tekrarlanabilirlik (aktüatörün her biri ile aynı konumu ne kadar yakından elde ettiği) anlamına gelir. felç). Hareket doğruluğu aktüatörün yapısından, tabanından ve montajından büyük ölçüde etkilenirken, konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirlik öncelikli olarak tahrik mekanizmasının işlevleridir.

Bilyalı vidalar, özellikle önceden yüklenmişlerse, sağlamlıklarından dolayı kayış tahriklerine göre daha iyi konumlandırma doğruluğuna sahiptir. Ancak konumlandırmadaki "yanlışlık" aktüatörün kontrol sisteminde ölçülebilir ve telafi edilebilir. Bu nedenle tekrarlanabilirlik (her vuruşta aynı konuma ulaşma yeteneği) yüksek hassasiyetli uygulamalarda çoğu zaman en önemli faktör haline gelir. Yüksek tekrarlanabilirlik için tahrik mekanizmasının sağlamlığı kritik öneme sahiptir ve önceden yüklenmiş bilyalı vida ve somun grubunu daha iyi bir seçim haline getirir.

4. Montaj

Bazı durumlarda aktüatörün monte edildiği yön, hangi tahrik mekanizmasının en iyi olduğunu belirleyecektir. Hem kayış hem de bilyalı vidalı tahrikler yatay ve eğimli montaj yönleri için uygundur, ancak dikey montaj gerektiren uygulamalar daha dikkatli değerlendirme gerektirir.

Yükü dikey olarak hareket ettiren her sistem yerleşik güvenlik mekanizmalarına ihtiyaç duysa da, bilyalı vidalı tahrikler genellikle dikey yüklerin taşınmasında kayışlı tahriklerden daha güvenli olarak görülür. Bunun nedeni, sistemdeki yüke, vida ucuna ve sürtünmeye bağlı olarak vidalı millerin, frende bir arıza veya sistemde ciddi bir hasar olması durumunda geri sürüşe veya "serbest düşmeye" isteksiz olmasıdır. Dikey bir uygulamada kayış tahrikli aktüatöre ihtiyaç duyulduğunda, harici bir fren veya karşı ağırlık ciddi şekilde düşünülmelidir.

5. Bakım

Lineer aktüatörlerde arızanın ana nedeni yağlama eksikliğidir. Hem bilyalı vida hem de kayış tahrikli aktüatörler, kılavuz sisteminin periyodik olarak yağlanmasını gerektirir, ancak bilyalı vidalar, uygun yağlama için izlenmesi gereken başka bir bileşeni de beraberinde getirir. Bazı üreticiler bu sorunu, ömür boyu yağlanan sistemler sunarak çözmüştür (ömür, belirli bir yük, hız ve ortam ile belirlenmiş bir hareket mesafesi veya devir sayısı olarak tanımlanır), ancak birçok uygulama bu belirtilen parametrelerin dışında kalır ve gerekli olacaktır. amaçlanan kullanım ömrü boyunca bir noktada yağlama.

Kayış tahrikli aktüatörler bakımı gereken daha az bileşen avantajına sahip olsa da, ortamda toz veya talaş bulunduğunda, kirlenmenin kasnak muhafazalarına girme potansiyelini en aza indiren bir aktüatör tasarımı arayın. Bu, kasnak yataklarının ömrünü uzatacak ve kayışın aşınmasını azaltacaktır.

Hem kayışlı tahriklerin hem de bilyalı vidalı tahriklerin performans avantajları vardır. İlk seçimi yaparken, kayış tahriklerinin genellikle uzun stoklar ve yüksek hızlar için daha iyi bir seçim olduğunu, vidalı mil tahriklerinin ise yüksek tekrarlanabilirlik veya dikey montaj gerektiren uygulamalar için daha iyi olduğunu unutmayın. Bazı uygulamalarda her iki tahrik mekanizması da yukarıda belirtilen kriterleri karşılayacaktır. Bu durumlarda üretici, hızlanma, yerleşme süresi veya çevresel koşullar gibi daha gelişmiş faktörlere dayalı olarak doğru aktüatörün seçilmesinde size rehberlik edebilir.