Mutlak veya artımlı, optik veya manyetik.

Doğrusal kodlayıcılar doğrusal hareketi izler ve elektrik sinyalleri şeklinde pozisyon geri bildirimi sağlar. Servo tahrikli sistemlerde, doğrusal kodlayıcılar, tipik olarak motorun döner kodlayıcısı tarafından sağlanan hız ve yön geri bildirimlerine ek olarak yükün kesin konumunu sağlar. Tipik olarak konum geri bildirimi olmadan açık döngü modunda çalışan step tahrikli sistemler için, doğrusal bir kodlayıcı eklemek, bir servo motorun maliyeti ve karmaşıklığı olmadan konumlandırma sisteminin doğruluğunu ve güvenilirliğini arttırır.

Geri bildirim: mutlak veya artımlı

Doğrusal bir kodlayıcı seçerken, dikkate alınması gereken ilk şey, uygulama için ne tür bir geri bildirim gerektiğidir - dar veya artımlı. Mutlak kodlayıcılar, her pozisyona benzersiz bir dijital değer atarlar, bu da güç kaybolduğunda bile kesin pozisyon bilgilerini korumalarını sağlar.

Artımlı kodlayıcılar, birim seyahat başına belirli sayıda darbe üreterek ve yük hareket ettikçe bu darbeleri sayarak çalışır. Basitçe bakliyat saydıkları için, güç kaynağı kesilirse artımlı kodlayıcılar pozisyon referanslarını kaybedecektir. Başlangıç ​​veya yeniden başlatma sırasında yükün gerçek konumunu belirlemek için bir homing dizisi gereklidir. Bu, sensörün (ve yükün) bir referans konumuna geçmesi gerektiği ve oradan yükün konumunu belirlemeye başlayabileceği anlamına gelir. Yükün başlatma veya yeniden başlatmadaki gerçek konumu kritik olmasa bile, bir homing dizisi gerçekleştirmenin bir zaman ve verimlilik açısından istenmeyen olabileceğini unutmayın. Bu, özellikle uzun vuruşlara sahip uygulamalarda önemlidir.

Mutlak ve artımlı kodlamalar için çıktı farklılık gösterir ve aynı zamanda sistemin kontrol şemasına entegrasyon için bir dikkate alınır. Mutlak doğrusal kodlayıcılar, ünitenin gerçek konumunu gösteren bir dijital çıkış veya “kelime” üretir. Mutlak bir kodlayıcı için çözünürlük, kelimedeki bit sayısına göre belirlenir.

Artımlı kodlayıcılar, faz dışı 90 derece olan iki kanalla dörtlü çıkış üretir. (İki kanal çıkışı hem konumun hem de yönün izlenmesine izin verir. Yalnızca konum gerekirse, yalnızca bir kanal kullanılır.) Bazı artımlı kodlayıcılar, homing için dizin veya referans konumu olarak kullanılmak üzere tek bir darbe ile üçüncü bir kanal üretir. Mesafe başına darbe sayısı (inç veya milimetre) artımlı bir kodlayıcının çözünürlüğünü belirler. Bununla birlikte, çözünürlük, bir kanaldan nabzın hem önde hem de arka kenarlarını sayarak iki katına çıkarılabilir veya her iki kanaldan darbelerin ön ve arka kenarlarını sayarak dört katına çıkarılabilir.

Teknoloji: optik veya manyetik

Artımlı veya mutlak geri bildirimle ilgili karar verildikten sonra, bir sonraki husus, algılama teknolojisinin optik mi yoksa manyetik mi olması gerekip gerekmediğidir. Optik kodlayıcılar tarihsel olarak 5 mikronun altındaki çözünürlükler için tek seçenek olsa da, manyetik ölçekli teknolojideki iyileştirmeler artık 1 mikrona kadar çözünürlükler elde etmelerini sağlıyor.

Optik kodlayıcılar pozisyonu belirlemek için bir ışık kaynağı ve bir fotoğraf detektörü kullanır, ancak ışık kullanımları onları kir ve enkazlara duyarlı hale getirir, bu da sinyali bozabilir. Optik kodlayıcıların performansı, sinyal bütünlüğünün tehlikeye girmemesini sağlamak için uygun şekilde ayarlanması ve korunması gereken sensör ve ölçek arasındaki boşluktan oldukça etkilenir. Bu, montajın dikkatle yapılması gerektiği ve şoklardan ve titreşimlerden kaçınılması gerektiği anlamına gelir.

Manyetik kodlayıcılar pozisyonu belirlemek için manyetik okuyucu kafası ve manyetik bir ölçek kullanır. Optik kodlayıcıların aksine, manyetik kodlayıcılar çoğunlukla kir, enkaz veya sıvı kontaminasyondan etkilenmez. Şokların ve titreşimlerin de manyetik kodlayıcıları etkileme olasılığı daha düşüktür. Bununla birlikte, manyetik alana müdahale edebilecekleri için çelik veya demir gibi manyetik yongalara duyarlıdırlar.

Doğrusal kodlayıcılar genellikle bir sistem için bir eklenti bileşeni olsa da, birçok durumda faydaları ek işgücü ve maliyetten daha ağır basmaktadır. Örneğin, bilyalı vidalı uygulamalarda, doğrusal bir kodlayıcı kullanılırsa daha düşük bir doğruluk vidası seçilebilir, çünkü kodlayıcı geri bildirimi kontrolörün vida tarafından sokulan hataları konumlandırmayı telafi etmesine izin verir.