Mutlak veya artımlı, Optik veya manyetik.

Doğrusal kodlayıcılar doğrusal hareketi izler ve elektrik sinyalleri biçiminde konum geri bildirimi sağlar. Servo tahrikli sistemlerde doğrusal kodlayıcılar, tipik olarak motorun döner kodlayıcısı tarafından sağlanan hız ve yön geri bildirimine ek olarak yükün kesin konumunu da sağlar. Tipik olarak konum geri bildirimi olmadan açık döngü modunda çalışan kademeli tahrikli sistemler için doğrusal bir kodlayıcı eklemek, servo motorun maliyeti ve karmaşıklığı olmadan konumlandırma sisteminin doğruluğunu ve güvenilirliğini artırır.

Geribildirim: Mutlak veya artımlı

Doğrusal bir kodlayıcı seçerken dikkate alınması gereken ilk şey, uygulama için ne tür bir geri bildirimin gerekli olduğudur (mutlak veya artımlı). Mutlak enkoderler her konuma benzersiz bir dijital değer atar ve bu da güç kesildiğinde bile hassas konum bilgisini korumalarına olanak tanır.

Artımlı kodlayıcılar, hareket birimi başına belirli sayıda darbe üreterek ve yük hareket ettikçe bu darbeleri sayarak çalışır. Basitçe darbeleri saydıkları için artımlı kodlayıcılar, güç kaynağının kesilmesi durumunda konum referanslarını kaybederler. Başlatma veya yeniden başlatma sırasında yükün gerçek konumunu belirlemek için bir hedef arama dizisi gereklidir. Bu, sensörün (ve yükün) bir referans konumuna hareket etmesi gerektiği ve buradan yükün konumunu belirlemeye başlayabileceği anlamına gelir. Yükün başlatma veya yeniden başlatma sırasındaki gerçek konumu kritik olmasa bile, hedef arama sırasının gerçekleştirilmesinin zaman ve üretkenlik açısından istenmeyebileceğini unutmayın. Bu, özellikle hedef aramanın zaman alıcı bir süreç olabildiği takım tezgahları gibi uzun stroklu ve düşük hızlı uygulamalarda önemlidir.

Mutlak ve artımlı enkoderlerin çıkışı farklıdır ve aynı zamanda sistemin kontrol şemasına entegrasyon açısından da dikkate alınması gereken bir husustur. Mutlak doğrusal kodlayıcılar, ünitenin gerçek konumunu belirten bir dijital çıkış veya "kelime" üretir. Mutlak kodlayıcının çözünürlüğü, sözcükteki bit sayısına göre belirlenir.

Artımlı kodlayıcılar, faz farkı 90 derece olan iki kanalla karesel çıkış üretir. (İki kanallı çıkış, hem konumun hem de yönün izlenmesine olanak tanır. Yalnızca konum gerekiyorsa yalnızca bir kanal kullanılır.) Bazı artımlı kodlayıcılar, indeks veya referans konumu olarak kullanılmak üzere tek darbeli üçüncü bir kanal üretir. eve dönüş. Mesafe başına darbe sayısı (inç veya milimetre), artımlı kodlayıcının çözünürlüğünü belirler. Bununla birlikte çözünürlük, bir kanaldan gelen darbenin hem ön hem de arka kenarları sayılarak iki katına çıkarılabilir veya her iki kanaldan gelen darbelerin ön ve arka kenarları sayılarak dört katına çıkarılabilir.

Teknoloji: Optik veya manyetik

Artımlı veya mutlak geri bildirime ilişkin karar verildikten sonra, bir sonraki husus algılama teknolojisinin optik mi yoksa manyetik mi olması gerektiğidir. Optik kodlayıcılar geçmişten beri 5 mikronun altındaki çözünürlükler için tek seçenek olsa da, manyetik ölçek teknolojisindeki gelişmeler artık bunların 1 mikrona kadar çözünürlük elde etmesine olanak sağlıyor.

Optik kodlayıcılar konumu belirlemek için bir ışık kaynağı ve bir foto-dedektör kullanır, ancak ışık kullanımı onları kir ve döküntülere karşı duyarlı hale getirir ve bu da sinyali bozabilir. Optik kodlayıcıların performansı, sinyal bütünlüğünün bozulmamasını sağlamak için uygun şekilde ayarlanması ve muhafaza edilmesi gereken sensör ile ölçek arasındaki boşluktan büyük ölçüde etkilenir. Bu, montajın dikkatli yapılması gerektiği, darbe ve titreşimlerden kaçınılması gerektiği anlamına gelir.

Manyetik kodlayıcılar, konumu belirlemek için manyetik bir okuyucu kafası ve manyetik bir ölçek kullanır. Optik kodlayıcıların aksine, manyetik kodlayıcılar çoğunlukla kirden, döküntüden veya sıvı kirliliğinden etkilenmez. Şokların ve titreşimlerin manyetik kodlayıcıları etkileme olasılığı da daha azdır. Ancak manyetik alana müdahale edebilecekleri için çelik veya demir gibi manyetik çiplere karşı hassastırlar.

Doğrusal kodlayıcılar genellikle bir sisteme eklenen bir bileşen olsa da çoğu durumda faydaları, ek işçilik ve maliyetten daha ağır basar. Örneğin, bilyalı vidayla tahrik edilen uygulamalarda, doğrusal bir kodlayıcı kullanılıyorsa daha düşük doğrulukta bir vida seçilebilir, çünkü kodlayıcı geri bildirimi, kontrolörün vidanın neden olduğu konumlandırma hatalarını telafi etmesine olanak tanır.