Mutlak veya artımlı, Optik veya manyetik.

Doğrusal kodlayıcılar doğrusal hareketi izler ve elektrik sinyalleri biçiminde konum geri bildirimi sağlar. Servo tahrikli sistemlerde doğrusal kodlayıcılar, genellikle motorun döner kodlayıcısı tarafından sağlanan hız ve yön geri bildirimine ek olarak yükün kesin konumunu sağlar. Genellikle konum geri bildirimi olmadan açık döngü modunda çalışan adım tahrikli sistemler için doğrusal bir kodlayıcı eklemek, bir servo motorun maliyeti ve karmaşıklığı olmadan konumlandırma sisteminin doğruluğunu ve güvenilirliğini artırır.

Geri bildirim: Mutlak veya artımlı

Doğrusal bir kodlayıcı seçerken, ilk olarak uygulama için ne tür bir geri bildirime ihtiyaç duyulduğu dikkate alınmalıdır: mutlak veya artımlı. Mutlak kodlayıcılar, her bir konuma benzersiz bir dijital değer atar ve bu da güç kesildiğinde bile hassas konum bilgilerini korumalarını sağlar.

Artımlı kodlayıcılar, hareket birimi başına belirli sayıda darbe üreterek ve yük hareket ettikçe bu darbeleri sayarak çalışır. Basitçe darbeleri saydıkları için artımlı kodlayıcılar, güç kaynağı kesilirse konum referanslarını kaybederler. Başlatma veya yeniden başlatma sırasında yükün gerçek konumunu belirlemek için bir ana konum dizisi gerekir. Bu, sensörün (ve yükün) bir referans konumuna hareket etmesi gerektiği ve oradan yükün konumunu belirlemeye başlayabileceği anlamına gelir. Yükün başlatma veya yeniden başlatma sırasındaki gerçek konumu kritik olmasa bile, bir ana konum dizisi gerçekleştirmenin zaman ve üretkenlik açısından istenmeyen bir durum olabileceğini unutmayın. Bu, özellikle uzun stroklu ve düşük hızlı uygulamalarda, örneğin ana konumu belirlemenin zaman alıcı bir işlem olabileceği takım tezgahlarında önemlidir.

Mutlak ve artımlı kodlayıcılar için çıktı farklıdır ve sistemin kontrol şemasına entegre edilmesi için de bir husustur. Mutlak doğrusal kodlayıcılar, ünitenin gerçek konumunu belirten bir dijital çıktı veya "kelime" üretir. Mutlak bir kodlayıcı için çözünürlük, kelimedeki bit sayısıyla belirlenir.

Artımlı kodlayıcılar, fazdan 90 derece farklı iki kanalla karesel çıkış üretir. (İki kanallı çıkış hem konumun hem de yönün izlenmesine olanak tanır. Yalnızca konum gerekiyorsa, yalnızca bir kanal kullanılır.) Bazı artımlı kodlayıcılar, ana konuma yönlendirme için endeks veya referans konumu olarak kullanılacak tek bir darbeli üçüncü bir kanal üretir. Mesafe başına darbe sayısı (inç veya milimetre), artımlı kodlayıcının çözünürlüğünü belirler. Ancak çözünürlük, bir kanaldan gelen darbenin hem ön hem de arka kenarları sayılarak iki katına çıkarılabilir veya her iki kanaldan gelen darbelerin ön ve arka kenarları sayılarak dört katına çıkarılabilir.

Teknoloji: Optik veya manyetik

Artımlı veya mutlak geri bildirim konusunda karar verildikten sonra, bir sonraki değerlendirme algılama teknolojisinin optik mi yoksa manyetik mi olması gerektiğidir. Optik kodlayıcılar tarihsel olarak 5 mikronun altındaki çözünürlükler için tek seçenek olsa da, manyetik ölçek teknolojisindeki gelişmeler artık 1 mikrona kadar çözünürlüklere ulaşmalarına olanak sağlıyor.

Optik kodlayıcılar konumu belirlemek için bir ışık kaynağı ve bir foto-dedektör kullanır, ancak ışık kullanımı onları sinyali bozabilecek kir ve döküntülere karşı hassas hale getirir. Optik kodlayıcıların performansı, sinyal bütünlüğünün tehlikeye atılmamasını sağlamak için sensör ile ölçek arasındaki boşluktan büyük ölçüde etkilenir ve bu boşluk düzgün bir şekilde ayarlanmalı ve korunmalıdır. Bu, montajın dikkatli bir şekilde yapılması ve darbelerden ve titreşimlerden kaçınılması gerektiği anlamına gelir.

Manyetik kodlayıcılar, konumu belirlemek için manyetik bir okuyucu başlığı ve manyetik bir ölçek kullanır. Optik kodlayıcıların aksine, manyetik kodlayıcılar çoğunlukla kir, döküntü veya sıvı kirliliğinden etkilenmez. Şoklar ve titreşimlerin manyetik kodlayıcıları etkileme olasılığı da daha düşüktür. Ancak, çelik veya demir gibi manyetik yongalara karşı hassastırlar çünkü manyetik alana müdahale edebilirler.

Doğrusal kodlayıcılar genellikle bir sisteme eklenen bir bileşen olsa da, birçok durumda faydaları ek işçilik ve maliyetten daha ağır basar. Örneğin, bilyalı vidalı tahrikli uygulamalarda, doğrusal bir kodlayıcı kullanılıyorsa daha düşük doğrulukta bir vida seçilebilir, çünkü kodlayıcı geri bildirimi, kontrol cihazının vida tarafından getirilen konumlandırma hatalarını telafi etmesine olanak tanır.