1. Adım: Paletleme

Paletleme, ürünleri bir palette istifleme prosedürüdür. Manuel paletleme işçiler için yorucu, zaman alıcı ve dolayısıyla pahalı. Robot palletörler (sistemler yüksek başlangıç ​​maliyetine sahip olmasına rağmen) çok daha fazla zaman verimlidir ve bu nedenle uzun vadede paradan tasarruf edebilir.

Dört ana paletleme türü vardır:

• Katmanpaletlemebir katman bitene kadar ve daha sonra işlemi tekrarlayana kadar bitmiş malları palete tek tek yerleştirmenin olağan yoludur. Ürün hafifse (15 kg'dan az), bir Cobot kullanılabilir. Başka herhangi bir durumda, ağır hizmet tipi bir robot daha iyi uyumdur.
• İçindeTam katman paletleme, robot bütün bir mal katmanı alır ve onları doğrudan palete yerleştirir, böylece zamandan tasarruf sağlar. Böyle bir uygulamanın tutucu büyük ve ağır olduğundan, ağır hizmet tipi robotlar genellikle burada uygulanır.
• Karışık kasa paletlemefarklı ürün türleri kullanarak bir palet istifleme işlemidir. Bu durumda, altı ortak robot esneklik ekleyecektir, çünkü malların bir karışımı, her katmana daha iyi sığacak şekilde çevirme ihtiyacına neden olabileceği için.
• Satır içi paletlemeÜrünleri farklı yönlere bölmek ve böylece bir katmanı doldurmak için “akıllı” konveyör bantları kullanarak üretim hattı sırasında yer alır. Daha sonra her katman bir asansör mekanizması kullanılarak bir palete itilir. Bu uygulamada harici robotlara gerek yoktur.

Doğru çözüm, ürün türünüze bağlıdır

Bir paletleme sistemi ararken ürün tipinizi düşünün. Satır içi paletleme, ağır torbalarda paketlenmiş ürünler için çok yararlı olacaktır ve bir robot veya bir çalışan tarafından ağır kaldırılmasından kaçınır. Tam katman paletleme, standart şekilleri nedeniyle kutulara daha uygundur. Katman paletleme, kırılgan şişe kasaları için daha uygulanabilir, bu nedenle onları birer birer hareket ettirmek akıllıca olacaktır.

Grippers hakkında da dikkat edilmesi gereken şeyler var. Bir manyetik tutucu veya vantuzlu bir vakum tutucu, üstten karton kutular gibi katı/düz öğeleri almak için etkilidir. Torba tutucular, her iki tarafta kancalarla torbaları alttan kaldırabilir. Özel tutucular da uygulanabilir.

2. Adım: Otomatik Sarma

Palet sarma, bir paletin etrafına folyoyu (streç sarma/film) yerleştirme ve içeriğini hareketsiz hale getirme işlemidir. Bu işlemin otomatikleştirilmesi fabrikada hem güvenlik hem de verimliliği artırabilir.

Manuel ambalaj dışında bir çözüm, “robotik streç sargı” olarak da adlandırılan bir mobil robot kullanımıdır. Sırtına eklenmiş bir streç filmi olan belirli bir mobil robot türüdür. Film kuyruğunu yüke takacak ve daha sonra paletin etrafında dönecek şekilde programlanmıştır.

Döner kulesi streç sarma sistemleri, ağır (büyük pirinç torbaları), ışık veya kırılgan (şişeler) yükleri işleyebildikleri için daha yaygın ve zarif bir çözüm oluşturur. Sabit tasarımları nedeniyle, hareketleri bir mobil robotun hareketinden daha kararlıdır.

Yine, paletin etrafında dönen kulenin bir tarafına (daha çok bir ışın gibi) bir streç film eklenir. Pikap palet ambalajları, paletin yerleştirildiği bir dönüş platformu kullanarak paleti sargının etrafındaki döndürürken işlemden hafifçe sapar.

Zaman özü olduğunda, streç başlık sargıları kullanılabilir. Paletin etrafına sarılmak yerine, büyük bir mekanizma (üretim hattının sonunda yer alan), aşağı doğru hareket ederek paletin üstüne hızla plastik bir kaput yerleştirir.

Manuel sarma daha az verimlidir ve potansiyel olarak daha güvensizdir

Elle sarmak pratik değildir, çünkü filmi tekrarlayan bir döngüde manuel olarak sarmak zor ve fiziksel olarak talep eder. Forklift filmi delebilir ve yük gevşeyebileceğinden, aşağı inmek de güvenli kabul edilmez.

Aksine, streç ambalajlar paletin üst tabakasında sıkı bir kablo kullanarak yükü tamamen hareketsiz hale getirebilir. Sonuç olarak, aşağı inmeye gerek yoktur ve forklift filmi delmeden paleyi alabilir.

Son olarak, bir insan filmi bir makine kadar sıkı bir şekilde uzatamaz. Filmi daha da uzatarak, daha az film tüketirken daha büyük bir alanı sarıyorsunuz. Genel olarak, döner kuleler makul fiyatlıdır ve iyi test edilir. Mobil robotlar esnekken, streç başlık yüksek kapasitede hızlı sarma sunar.

Adım 3: Otomatik etiketleme

Palet etiketleme, palette zaten istiflenmiş kutulara etiket yapıştırma işlemidir. Bu işlemin otomatikleştirilmesi son açık adımdır, ancak süreç sırasında bazı zorluklar ortaya çıkabilir.

Bunlardan biri, palete aşırı kuvvet uygulayan robot, böylece ürünlere zarar veriyor. Buna bir çözüm, ölçülen kuvvetin geri bildirimini veren, bu nedenle robotun kuvvetini ve konumunu yeniden ayarlayan bir kuvvet sensörü (robotun uç efektörüne) yerleştirmektir.

Başka bir sorun, etiketin yanlış pozisyonda uygulanması veya hiç uygulanmaması olabilir. Bu, etiketin doğru uygulanıp uygulanmadığını kontrol eden bir görme sistemi ile çözülebilir. Etiketin taranması gereken bir barkod içermesi durumunda bir görme sistemi de önemlidir.

Bununla birlikte, ürün kutularda paketlenmiyorsa, ancak şişe kasaları veya çantalar ve etiketleme ayrı ayrı yapılırsa, üretim hattı sırasında gerçekleşmelidir. Bu durumda, bir delta robotu aynı anda çok sayıda malla işleyecek kadar hızlı olduğu için uygun bir çözümdür.

Şişeler/şişe kasaları gibi karmaşık bir tasarıma sahip ürünleri etiketlemek zordur. Etiketleme, kutular gibi standart şekillerin düz yüzeylerinde daha kolay gerçekleştirilir, böylece üreticiler bir ambalaj çözümü seçtiklerinde bunu dikkate almalıdır.

Çözüm

Paletleme, sarma ve etiketleme, önlenemeyen üç ana işlemdir. Manuel olarak yapılabilirler, ancak çoğu durumda robotik çözümler verimliliklerini büyük ölçüde artırabilir. Birçok şirket, önce ve sonra geri kalanını otomatikleştirmeye öncelik verir. Bu geçiş ayrı ayrı veya birleşik bir çözümün tek bir satın alımı olarak yapılabilir. Bu nedenle, fabrikanızda üretkenliği ve esnekliği artırırken maliyeti azaltmak için ihtiyaçlarınıza göre uyarlanmış doğru çözümü seçmek önemlidir.