Adım 1: Paletleme

Paletleme, ürünleri bir palete istifleme prosedürüdür. Manuel paletleme, çalışanlar için yorucu, zaman alıcı ve bu nedenle pahalıdır. Robot paletleyiciler (sistemlerin başlangıç ​​maliyeti yüksek olsa da) çok daha fazla zaman tasarrufu sağlar ve bu nedenle uzun vadede size para kazandırabilir.

Paletlemenin dört ana türü vardır:

• Katmanpaletlemebitmiş ürünleri bir kat tamamlanana kadar palete tek tek yerleştirmenin ve ardından işlemi tekrarlamanın olağan yoludur. Ürün hafifse (15 kg'dan az), bir cobot kullanılabilir. Herhangi bir diğer durumda, ağır hizmet tipi bir robot daha uygundur.
• İçindetam katman paletleme, robot bir kat mal alır ve bunları doğrudan palete yerleştirir, böylece zamandan tasarruf sağlar. Böyle bir uygulama için tutucu büyük ve ağır olduğundan, burada genellikle ağır hizmet tipi robotlar uygulanır.
• Karma kasa paletlemefarklı ürün tiplerini kullanarak bir paleti istifleme sürecidir. Bu durumda, altı eklemli bir robot, malların bir karışımının her katmana daha iyi uyması için onları döndürme ihtiyacına yol açabileceğinden esneklik katacaktır.
• Hat içi paletlemeÜretim hattında yer alır, ürünleri farklı yönlere ayırmak ve böylece bir katmanı doldurmak için "akıllı" konveyör bantları kullanır. Daha sonra her katman bir asansör mekanizması kullanılarak bir palete doğru itilir. Bu uygulamada harici robotlara gerek yoktur.

Doğru çözüm ürün türünüze bağlıdır

Bir paletleme sistemi ararken ürün tipinizi göz önünde bulundurun. Sıralı paletleme, ağır torbalarda paketlenmiş ürünler için çok faydalı olacaktır, bir robot veya çalışan tarafından ağır kaldırmayı önleyecektir. Tam katman paletleme, standart şekilleri nedeniyle kutular için daha uygundur. Katman paletleme, kırılgan olan şişe kasaları için daha uygundur, bu nedenle bunları tek tek taşımak akıllıca olacaktır.

Tutucular hakkında da dikkat edilmesi gereken şeyler var. Manyetik tutucu veya vantuzlu vakum tutucu, karton kutular gibi katı/düz nesneleri üstten almak için etkilidir. Çanta tutucular, her iki taraftaki kancalarla çantaları alttan kaldırabilir. Özel tutucular da uygulanabilir.

Adım 2: Otomatik paketleme

Palet sarma, paleti sabitlemek ve içindekileri hareketsiz hale getirmek için paletin etrafına folyo (streç film/film) koyma işlemidir. Bu işlemin otomatikleştirilmesi, fabrikada hem güvenliği hem de verimliliği artırabilir.

Manuel sarmanın dışında bir çözüm de "robotik streç sarma makinesi" olarak da adlandırılan mobil bir robot kullanmaktır. Sırtına streç film takılı belirli bir mobil robot türüdür. Film kuyruğunu yüke takmak ve ardından paletin etrafında dönmek üzere programlanmıştır.

Döner kule streç sarma sistemleri, ağır (büyük pirinç torbaları), hafif veya kırılgan (şişeler) yükleri kaldırabildikleri için daha yaygın ve zarif bir çözümdür. Sabit tasarımları nedeniyle hareketleri, mobil bir robotun hareketinden daha kararlıdır.

Yine paletin etrafında dönen kulenin bir tarafına (daha çok bir kiriş gibi) bir streç film takılır. Döner tablalı palet sarıcılar, paletin yerleştirildiği bir döner platform kullanarak paleti sarıcının etrafında döndürdükleri için işlemden biraz saparlar.

Zaman önemli olduğunda, streç kapüşonlu ambalajlar kullanılabilir. Paletin etrafına sarmak yerine, büyük bir mekanizma (üretim hattının sonunda bulunur) aşağı doğru hareket ederek paletin üstüne plastik bir kapüşon yerleştirir.

Manuel paketleme daha az verimlidir ve potansiyel olarak daha güvensizdir

Elle sarmak pratik değildir çünkü filmi tekrarlayan bir döngüde elle tamamen sarmak zor ve fiziksel olarak zorlayıcıdır. Tamamen aşağıya sarmak da güvenli kabul edilmez çünkü forklift filmi delebilir ve yük gevşeyebilir.

Tam tersine, streç sarma makineleri paletin üst katmanındaki sıkı bir kabloyu kullanarak yükü tamamen hareketsiz hale getirebilir. Sonuç olarak, tüm yolu aşağıya doğru sarmaya gerek kalmaz ve forklift filmi delmeden paleti alabilir.

Son olarak, bir insan filmi bir makine kadar sıkı geremez. Filmi daha fazla gererek, daha az film tüketirken daha büyük bir alanı sararsınız. Genel olarak, döner kuleler makul fiyatlıdır ve iyi test edilmiştir. Mobil robotlar esnektir, streç başlık ise yüksek kapasitede hızlı sarma sunar.

Adım 3: Otomatik etiketleme

Palet etiketleme, palete zaten istiflenmiş kutulara etiket yapıştırma işlemidir. Bu işlemi otomatikleştirmek son bariz adımdır, ancak işlem sırasında bazı zorluklar ortaya çıkabilir.

Bunlardan biri robotun palete aşırı kuvvet uygulaması ve böylece ürünlere zarar vermesidir. Buna bir çözüm, ölçülen kuvvetin geri bildirimini veren bir kuvvet sensörü (robotun uç efektörüne) yerleştirmek ve böylece robotun kuvvetini ve konumunu yeniden ayarlamaktır.

Bir diğer sorun da etiketin yanlış pozisyonda uygulanması veya hiç uygulanmaması olabilir. Bu, etiketin doğru uygulanıp uygulanmadığını kontrol eden bir görüş sistemiyle çözülebilir. Etiketin taranması gereken bir barkod içermesi durumunda da görüş sistemi önemlidir.

Bununla birlikte, ürün kutulara değil de şişe kasalarına veya torbalara paketleniyorsa ve etiketleme tek tek gerçekleştiriliyorsa, bu durumda üretim hattı sırasında yapılmalıdır. Bu durumda, aynı anda çok sayıda ürünü idare edebilecek kadar hızlı olduğu için bir delta robotu uygun bir çözümdür.

Şişeler/şişe kasaları gibi karmaşık tasarıma sahip ürünleri etiketlemek zordur. Etiketleme, kutular gibi standart şekillerdeki düz yüzeylerde daha kolay gerçekleştirilir, bu nedenle üreticiler bir paketleme çözümü seçerken bunu dikkate almalıdır.

Çözüm

Paletleme, sarma ve etiketleme kaçınılması mümkün olmayan üç büyük işlemdir. Bunlar manuel olarak gerçekleştirilebilir, ancak birçok durumda robotik çözümler verimliliklerini büyük ölçüde artırabilir. Birçok şirket önce paletlemeyi otomatikleştirmeye ve ardından geri kalanını yapmaya öncelik verir. Bu geçiş ayrı ayrı veya birleşik bir çözümün tek bir satın alımı olarak yapılabilir. Bu nedenle, fabrikanızda verimliliği ve esnekliği artırırken maliyeti düşürmek için ihtiyaçlarınıza göre uyarlanmış doğru çözümü seçmek önemlidir.