Hareket Yaşamı Çok Şey Anlamlı.

Doğrusal bir sistemi boyutlandırırken akla gelen ilk uygulama parametreleri muhtemelen hareket, yük ve hızdır. Ek olarak, lineer bir sistemin değerlendirilmesinde kullanılan tipik standart olan rulmanın faydalı hareket ömrünün doğru bir şekilde hesaplanması için yükün yerleşimi, hareket profili ve görev döngüsü ile ilgili ayrıntılara ihtiyaç vardır.

Seyahat hayatı sizi uygun bir seçime yönlendirebilse de (kelime oyunu değil), eşit derecede dikkate alınması gereken başka performans kriterleri de vardır ve hatta uygulama için daha iyi bir çözüm ortaya çıkarabilir. Burada, genellikle göz ardı edilen ancak uygulamanız için en iyi lineer sistemi belirlemek amacıyla (seyahat ömrüne ek olarak) hesaba katılması gereken beş faktör bulunmaktadır.

[Sapma]

Portal ve Kartezyen uygulamalarda yalnızca taban (tipik olarak “X”) yatay eksen (veya eksenler) tam olarak desteklenecektir. Portal konfigürasyonlarında, Y ekseni (veya eksenleri), montaj noktaları arasında desteklenmeyen uzun bir uzunluk olacak şekilde yalnızca uçlara monte edilecektir. Benzer şekilde, Kartezyen konfigürasyonlar için ikincil yatay eksen (tipik olarak "Y") yalnızca bir uca monte edilecek ve eksenin çoğunluğu desteklenmeyecektir.

Desteklenmeyen aktüatörlerin sapması yapışmaya ve erken aşınmaya neden olabilir. Ancak çoğu durumda, kiriş sapma hesaplamalarını gerçekleştirmek için aktüatörü bir kiriş olarak ve yükü bir nokta yük veya düzgün yük olarak modellemek nispeten basittir. Tahmin edilen sapmanın sonuçları daha sonra imalatçı tarafından belirlenen izin verilen maksimum sapmaya göre kontrol edilebilir.

[Doğruluk ve tekrarlanabilirlik]

Genel olarak, eğer bir sistem yüksek doğruluk veya tekrarlanabilirlik gerektiriyorsa, bilyalı vidalı veya lineer motor tahrikli sistem ilk tercih olacaktır. Gerekli hassasiyet nispeten düşükse, kayış veya pnömatik aktüatör uygun bir çözüm olarak değerlendirilebilir. Ancak bu genellemeler, düşük performans gösteren bir sisteme veya gereksiz derecede pahalı bir sisteme yol açabilir.

Ekleme veya dişli kutuları, kaplinler, bağlantı milleri ve hatta sistemin sapması ve sıcaklık değişimleri dahil olmak üzere birçok faktör sistemin doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini etkiler. Doğrusal bir sistemin gerekli doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini belirlerken tüm bu değişkenlerin yanı sıra kullanılan geri bildirim ve kontrol sisteminin türünü de dikkate almak önemlidir. Doğrusal ölçek gibi harici geri bildirimin eklenmesi, kayış tahrikli aktüatör gibi geleneksel olarak "daha düşük doğruluklu" bir sistemi, yüksek derecede doğruluk ve tekrarlanabilirlik gerektiren bir uygulama için uygun hale getirebilir. Ve ortak servo kontrolleri, bilyalı vida tahrikinin ilerleme sapması gibi hareketteki tahmin edilen hataları telafi edebilir.

【Çevre】

Kir, toz, talaşlar ve sıvıların tümü doğrusal sistemin performansını olumsuz yönde etkileyebilecek kirletici maddelerdir. Bunlara karşı koruma sağlamak için, pozitif olarak tutulan kapağa sahip doğrusal aktüatör gibi sağlam contalara veya sızdırmazlık mekanizmalarına sahip bir sistem kullanılmalıdır. Sistem ayrıca kirletici maddelerin girişini önlemek için yan veya baş aşağı monte edilebilir, ancak aktüatörün yönünün kılavuz ve tahrik mekanizmaları üzerindeki yükleri ve kuvvetleri etkileyeceğini unutmayın.

Çoğunlukla göz ardı edilen çevresel faktörlerden biri sıcaklıktır, daha doğrusu çalışma ortamındaki sıcaklık değişimleridir. Ortam koşullarına bağlı olarak veya yapılan işlem sonucunda önemli sıcaklık değişikliklerinin görülebileceği bir alanda aktüatör kullanıldığında, farklı malzemelerin genleşmesi ve büzülmesi problemli hale gelebilir. Örneğin alüminyumun termal genleşme katsayısı çeliğin neredeyse iki katıdır. Bu nedenle, alüminyum tabanlı veya muhafazalı ve çelik kılavuzlu bir aktüatör, yüksek sıcaklık değişimlerinin olduğu bir ortamda kullanıldığında bağlanma veya gereksiz gerilime maruz kalabilir.

[Montaj seçenekleri]

Doğrusal aktüatörler genellikle aktüatörün yanlarındaki kelepçeler yoluyla, mahfazanın tabanındaki deliklerden veya mahfazadaki yuvalardan monte edilir. Montaj tekniği yalnızca aktüatör için gerekli alanı etkilemez, aynı zamanda sapma üzerinde de etkiye sahip olabilir. Yüksek hassasiyetli portal veya Kartezyen sistemlerde, eksenler arasında paralellik ve diklik sağlamak amacıyla aktüatörler kelepçelenebildiği gibi sabitlenebilir. Montaj şeması aynı zamanda bakım kolaylığını da etkileyecektir. Takılması ve sökülmesi kolay bir sistemin bakımı veya değiştirilmesi daha kolay olacak ve gereksiz aksama sürelerini azaltabilecektir.

【Bakım】

Çoğu aktüatör, metal-metal teması olan bileşenlere gres veya yağ sağlanması gibi temel yağlama bakımına ihtiyaç duyar. Bir aktüatörü yağlamanın en kolay yöntemi, gerekli tüm bileşenlere yağlama sağlayan bir veya daha fazla merkezi bağlantı noktasıdır. Ancak bazı tasarımlar merkezi yağlamayı imkansız hale getirir. Bunun alternatifi ise her bir bileşeni doğrudan yağlamaktır ancak yağlama bağlantılarına kolay erişim çok önemlidir. Aksi takdirde, çok fazla sorun yaratacağından kullanıcının uygun yağlamadan vazgeçme riski vardır.

Göz önünde bulundurulması gereken diğer bir faktör, yağlama erişiminin aktüatör üzerinde nerede bulunduğudur. Örneğin, yağlama noktaları aktüatörün yanlarında bulunuyorsa ancak diğer bileşenler erişimi engelliyorsa, başka bir yağlama yönteminin veya başka bir montaj düzenlemesinin bulunması gerekecektir.