Hareket Hayat Çok Şey İfade Eder.

Doğrusal bir sistemin boyutlandırılmasında, akla gelen ilk uygulama parametreleri muhtemelen seyahat, yük ve hızdır. Ayrıca, yükün yerleşimi, hareket profili ve görev döngüsü hakkında ayrıntılar, bir doğrusal sistemin değerlendirildiği tipik standart olan yatağın faydalı seyahat ömrünü doğru bir şekilde hesaplamak için gereklidir.

Seyahat hayatı sizi uygun bir seçime yönlendirebilse de (kasıtlı bir kelime oyunu değil), eşit derecede dikkate alınmayı hak eden ve hatta uygulama için daha iyi bir çözüm ortaya çıkarabilecek başka performans kriterleri de vardır. İşte sıklıkla göz ardı edilen ancak uygulamanız için en iyi doğrusal sistemi belirlemek için hesaba katılması gereken (seyahat hayatına ek olarak) beş faktör.

【Sapma】

Gantry ve Kartezyen uygulamalarında, yalnızca taban (tipik olarak "X") yatay ekseni (veya eksenleri) tam olarak desteklenecektir. Gantry yapılandırmalarında, Y ekseni (veya eksenleri) yalnızca uçlara monte edilecek ve montaj noktaları arasında uzun bir desteksiz uzunluk bulunacaktır. Benzer şekilde, Kartezyen yapılandırmaları için, ikincil yatay eksen (tipik olarak "Y") yalnızca bir uca monte edilecek ve eksenin çoğunluğu desteksiz olacaktır.

Desteklenmeyen aktüatörlerin sapması, bağlanmaya ve erken aşınmaya neden olabilir. Ancak birçok durumda, kiriş sapması hesaplamalarını gerçekleştirmek için aktüatörü bir kiriş ve yükü bir nokta yükü veya düzgün yük olarak modellemek nispeten basittir. Tahmin edilen sapmanın sonuçları daha sonra üretici tarafından belirtilen izin verilen maksimum sapmaya göre kontrol edilebilir.

【Doğruluk ve tekrarlanabilirlik】

Genel olarak, bir sistem yüksek doğruluk veya tekrarlanabilirlik gerektiriyorsa, bilyalı vida veya doğrusal motor tahrikli sistem ilk tercih olacaktır. Ve eğer gereken hassasiyet nispeten düşükse, kayış veya pnömatik aktüatör uygun bir çözüm olarak düşünülebilir. Ancak bu genellemeler, düşük performanslı bir sisteme veya gereksiz yere pahalı bir sisteme yol açabilir.

Birçok faktör bir sistemin doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini etkiler, bunlara dişli kutuları, kaplinler, bağlantı milleri ve hatta sistemin sapması ve sıcaklık değişimleri dahildir. Doğrusal bir sistemin gerekli doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini belirlerken, tüm bu değişkenleri ve kullanılan geri bildirim ve kontrol sistemi türünü dikkate almak önemlidir. Doğrusal bir ölçek gibi harici geri bildirimin eklenmesi, kayış tahrikli bir aktüatör gibi geleneksel olarak "daha düşük doğrulukta" bir sistemi, yüksek derecede doğruluk ve tekrarlanabilirlik gerektiren bir uygulama için uygun hale getirebilir. Ve yaygın servo kontrolleri, bir bilyalı vidalı tahrikin kılavuz sapması gibi hareketteki öngörülen yanlışlıkları telafi edebilir.

【Çevre】

Kir, toz, talaş ve sıvılar, doğrusal bir sistemin performansını olumsuz etkileyebilecek kirleticilerdir. Bunlara karşı koruma sağlamak için, pozitif olarak tutulan bir kapağa sahip doğrusal bir aktüatör gibi sağlam contalara veya sızdırmazlık mekanizmalarına sahip bir sistem kullanılmalıdır. Sistem ayrıca, kirleticilerin girmesini önlemek için yan veya baş aşağı monte edilebilir, ancak aktüatörün yönünün kılavuz ve tahrik mekanizmaları üzerindeki yükleri ve kuvvetleri etkileyeceğini unutmayın.

Genellikle göz ardı edilen bir çevresel faktör sıcaklıktır veya daha spesifik olarak çalışma ortamındaki sıcaklık değişimleridir. Bir aktüatör, ortam koşulları veya gerçekleştirilen işlemin sonucu olarak önemli sıcaklık değişimlerinin görülebileceği bir alanda kullanıldığında, farklı malzemelerin genleşmesi ve büzülmesi sorunlu hale gelebilir. Örneğin, alüminyumun termal genleşme katsayısı çeliğin neredeyse iki katıdır. Bu nedenle, alüminyum tabanlı veya gövdeli ve çelik kılavuzlu bir aktüatör, yüksek sıcaklık değişimlerinin olduğu bir ortamda kullanıldığında bağlanma veya gereksiz stres yaşayabilir.

【Montaj seçenekleri】

Doğrusal aktüatörler genellikle aktüatörün yanlarındaki kelepçeler, muhafazanın tabanındaki delikler veya muhafazadaki yuvalar aracılığıyla monte edilir. Montaj tekniği yalnızca aktüatör için gereken alanı etkilemekle kalmaz, aynı zamanda sapma üzerinde de etkili olabilir. Yüksek doğruluklu gantry veya Kartezyen sistemlerde, eksenler arasında paralellik ve diklik sağlamak için aktüatörler hem pimlenebilir hem de kelepçelenebilir. Montaj şeması ayrıca bakım kolaylığını da etkiler. Takılması ve sökülmesi kolay bir sistemin bakımı veya değiştirilmesi daha kolay olur ve gereksiz duruş süresini azaltabilir.

【Bakım】

Çoğu aktüatör, metal-metal teması olan bileşenlere gres veya yağ sağlamak gibi temel yağlama bakımını gerektirir. Bir aktüatörü yağlamanın en kolay yöntemi, tüm gerekli bileşenlere yağlama sağlayan bir veya daha fazla merkezi port aracılığıyladır. Ancak bazı tasarımlar merkezi yağlamayı imkansız hale getirir. Alternatif, her bileşeni doğrudan yağlamaktır, ancak yağlama bağlantı parçalarına kolay erişim esastır. Aksi takdirde, kullanıcının çok fazla sorun olduğu için uygun yağlamayı göz ardı etme riski vardır.

Dikkate alınması gereken bir diğer faktör, yağlama erişiminin aktüatörde nerede bulunduğudur. Örneğin, yağlama portları aktüatörün yanlarında bulunuyorsa ancak diğer bileşenler erişimi engelliyorsa, başka bir yağlama yöntemi veya başka bir montaj düzenlemesi bulunması gerekecektir.