Hareket hayatı çok şey ifade ediyor.

Doğrusal bir sistemi boyutlandırırken, akla gelen ilk uygulama parametreleri muhtemelen seyahat, yük ve hızdır. Ek olarak, rulmanın doğrusal bir sistemin değerlendirildiği tipik standart olan faydalı seyahat ömrünü doğru bir şekilde hesaplamak için yükün yerleştirilmesi, hareket profili ve görev döngüsü ile ilgili ayrıntılar gereklidir.

Seyahat hayatı size uygun bir seçime rehberlik edebilse de, uygun bir seçime yol açabilmesine rağmen, eşit düşünmeyi hak eden başka performans kriterleri de vardır ve hatta uygulama için daha iyi bir çözüm ortaya çıkarabilir. İşte genellikle gözden kaçan beş faktör, ancak uygulamanız için en iyi doğrusal sistemi belirlemek için (seyahat ömrüne ek olarak) açıklanmalıdır.

【Sapma】

Ganri ve Kartezyen uygulamalarda, sadece taban (tipik olarak “x”) yatay eksen (veya eksenler) tamamen desteklenecektir. Portal konfigürasyonlarında, y ekseni (veya eksenler) sadece uçlara monte edilecek, montaj noktaları arasında uzun bir desteklenmemiş uzunlukla. Benzer şekilde, Kartezyen konfigürasyonlar için, ikincil yatay eksen (tipik olarak “y”) sadece bir ucuna monte edilecek ve eksenin çoğunluğu desteklenmeyecektir.

Desteklenmeyen aktüatörlerin sapması bağlanma ve erken aşınmaya neden olabilir. Ancak birçok durumda, aktüatörün bir ışın ve yükü, ışın sapması hesaplamalarını gerçekleştirmek için bir nokta yükü veya düzgün yük olarak modellemek nispeten basittir. Öngörülen sapmanın sonuçları daha sonra üretici tarafından belirtilen izin verilen maksimum sapmaya karşı kontrol edilebilir.

【Doğruluk ve tekrarlanabilirlik】

Genel olarak, bir sistem yüksek doğruluk veya tekrarlanabilirlik gerektiriyorsa, ilk tercih olan bir bilyalı vida veya doğrusal motorlu sistem olacaktır. Ve gerekli hassasiyet nispeten düşükse, bir kayış veya pnömatik aktüatör uygun bir çözüm olarak düşünülebilir. Ancak bu genellemeler, az performans gösteren bir sisteme veya gereksiz pahalı bir sisteme yol açabilir.

Birçok faktör, bir sistemin doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini etkiler, ekleme veya şanzımanlar, kaplinler, bağlama şaftları ve hatta sistemin sapması ve sıcaklık varyasyonları. Doğrusal bir sistemin gerekli doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini belirlerken, tüm bu değişkenlerin yanı sıra kullanılan geri bildirim ve kontrol sisteminin türünü dikkate almak önemlidir. Doğrusal bir ölçek gibi harici geri bildirim eklenmesi, yüksek derecede doğruluk ve tekrarlanabilirlik gerektiren bir uygulama için uygun, kayışla tahrikli bir aktüatör gibi geleneksel olarak “daha ​​düşük doğruluk” sistemi yapabilir. Ve ortak servo kontrolleri, bir bilyalı vidalı tahrikin kurşun sapması gibi seyahatte tahmin edilen yanlışlıkları telafi edebilir.

【Çevre】

Kir, toz, cips ve sıvılar, doğrusal bir sistemin performansını olumsuz etkileyebilecek kirletici maddelerdir. Bunlara karşı korumak için, olumlu tutulan bir kapağa sahip doğrusal bir aktüatör gibi sağlam contalara veya sızdırmazlık mekanizmalarına sahip bir sistem kullanılmalıdır. Sistem ayrıca kirleticilerin girişini önlemek için yanına veya baş aşağı monte edilebilir, ancak aktüatörün yönünün kılavuz ve sürücü mekanizmalarındaki yükleri ve kuvvetleri etkileyeceğini unutmayın.

Genellikle gözden kaçan bir çevresel faktör, çalışma ortamındaki sıcaklık veya daha spesifik olarak sıcaklık değişimleridir. Bir aktüatör, ortam koşulları nedeniyle veya gerçekleştirilen işlemin sonucu olarak önemli sıcaklık değişikliklerini görebilen bir alanda kullanıldığında, farklı malzemelerin genişlemesi ve kasılması sorunlu hale gelebilir. Örneğin, alüminyumun termal genleşme katsayısı çeliğin neredeyse iki katıdır. Dolayısıyla, alüminyum taban veya konut ve çelik kılavuzları olan bir aktüatör, yüksek sıcaklık varyasyonları olan bir ortamda kullanıldığında bağlayıcı veya gereksiz stres yaşayabilir.

【Montaj Seçenekleri】

Doğrusal aktüatörler genellikle aktüatörün kenarlarındaki kelepçelerle, muhafazanın tabanındaki deliklerden veya muhafazadaki yuvalar yoluyla monte edilir. Montaj tekniği sadece aktüatör için gereken alanı değil, aynı zamanda sapma üzerinde de etkisi olabilir. Yüksek hassasiyetli portal veya Kartezyen sistemlerde, eksenler arasında paralellik ve dikeylik sağlamak için aktüatörler sabitlenebilir ve sıkıştırılabilir. Montaj şeması da bakım kolaylığını etkileyecektir. Montajı kolay ve montajsız bir sistemin servis edilmesi veya değiştirilmesi daha kolay olacaktır ve gereksiz kesinti süresini azaltabilir.

【Bakım】

Çoğu aktüatör, metal-metal kontağı olan bileşenlere gres veya yağı sağlamak için temel yağlamanın temel bakımını gerektirir. Bir aktüatörü yağlamanın en kolay yöntemi, gerekli tüm bileşenlere yağlama sağlayan bir veya daha fazla merkezi bağlantı noktasıdır. Ancak bazı tasarımlar merkezi yağlamayı imkansız hale getirir. Alternatif, her bileşeni doğrudan yağlamaktır, ancak yağlama bağlantı parçalarına kolay erişim esastır. Aksi takdirde, kullanıcının çok fazla sorun olduğu için uygun yağlamayı önleme riski vardır.

Dikkate alınması gereken bir diğer faktör de yağlama erişiminin aktüatörde bulunduğu yerdir. Örneğin, aktüatörün kenarlarında yağlama portları bulunuyorsa, ancak diğer bileşenler erişimi engeller, başka bir yağlama yöntemi veya başka bir montaj düzenlemesi bulunmalıdır.