Ana Sürücüler

Ana sürücüler ağırlıklı olarak kapalı çevrim kontrollü, elektrikli senkron ve asenkron motorlardır. Uygulamaları arasında tornalama, frezeleme ve taşlama makinelerinin yanı sıra işleme merkezlerinde kullanıma yönelik kit veya yuvalı motorlar yer alır. Çoğunlukla hava soğutmalı olan, muhafazalı motorlara sahip geleneksel iş mili sürücüleri de ana sürücüler olarak popülerdir. Her iki sistemin ikincil maliyetleri göz önüne alındığında, motor milleriyle karşılaştırıldığında daha az maliyetlidirler. Bir yandan dişli kutularının yerleştirilmesi, dönme hızının ve torkun işleme görevine göre ayarlanmasına olanak sağlar. Öte yandan dişli kutuları istenmeyen radyal kuvvetlere, gürültüye ve artan aşınmaya neden olur.

Entegre iş miline sahip kit motorları kullanan ana sürücüler teknik açıdan karmaşık hale geldi. Dişli kutuları ve kavramalar ortadan kaldırılabildiğinden, bu tahrikler kesme kuvvetine maruz kalmadan merkezli bir dönme hareketini mümkün kılar. Uzun vadeli düzgün çalışma ve minimum aşınma sayesinde öne çıkıyorlar ve sıklıkla yüksek performanslı işleme için kullanılıyorlar. Daha yüksek torklara sahip tahriklerin üretilmesi şu anda hala oldukça maliyetlidir, çünkü iş miline bir (planet) dişlinin entegre edilmesi veya daha yüksek bir motor gücünün seçilmesi gerekir. Önleyici bakım ve servis işlemlerini gerçekleştirmek için, ölçüm verilerini izlemek ve elde etmek amacıyla iş miline sensörler entegre edilmelidir. Yağ, hava veya glikol ile soğutma hala gereklidir.

Besleme sürücüleri

Besleme tahrikleri için seçim elektromekanik veya hidrolik sistemler arasındadır. Elektromekanik besleme tahrikleri durumunda, bilyalı vida düzeneğine sahip elektrikli servo motor şu anda dünya çapında hakimdir. Dönme hareketini doğrusal harekete dönüştürür. Burada senkron muhafazalı motorlar tercih edilir çünkü konumlandırma, senkronize çalışma ve dinamikler açısından yüksek gereksinimlerle başa çıkmaları gerekir; ana sürücüden daha fazlası.

Yüksek statik sağlamlığı nedeniyle bu geleneksel tahrik sistemi çeşitli uygulamalara uygundur ancak aşınmaya eğilimlidir. Kurulum koşullarına ve gerekli tork değerlerine bağlı olarak servo motor, iş miline doğrudan veya örneğin bir senkron kayış aracılığıyla bağlanır.

Sürücüler aşınmaya karşı direncin yanı sıra yüksek sağlamlık ve dinamik de sunmalıdır. Bu tür bir özellik kombinasyonu, dolaylı konum ölçüm sistemine sahip benzer bir bilyalı vida tertibatıyla elde edilebilecek olandan daha yüksek hassasiyet ve uzun süreli sorunsuz çalışma sağlar.

Sürücünün yük rejimi, kullanımını sınırlayan unsurlardan biridir. Elbette bu, büyük kuvvetlerle işleme sırasında bilyalı vida düzeneklerinin ve hidrolik tahrik çözümlerinin ortadan kaldırılabileceği anlamına gelmez. İzin verilen maksimum kayma hızına sahip talaş örtüsü ve sönümleme davranışına sahip taşıyıcı kılavuz gibi destekleyici makine elemanları da uygulamayı sınırlayabilir. Lineer motor sürücülerinin faydaları, şu ana kadar bu sürücü teknolojisinin dünya çapında bir atılım yapmasını engelleyen ilgili yatırım maliyetleriyle dengeleniyor.

Hidrolik besleme tahrikleri, kapalı alanların yanı sıra yüksek dinamikler ve büyük besleme kuvvetleri gerektiren uygulamalar gibi avantajlarının önemli bir etkiye sahip olduğu durumlarda talep görmektedir. Ve tabii ki hidrolik besleme tahrikinin mikrometreye göre doğru şekilde konumlandırılması gerekiyor. Pratik uygulamalar, hidrolik doğrusal tahrikin boşluksuz çalıştığını, uzun ömürlü olduğunu ve bilyalı vida tertibatına sahip benzer bir tahrikten daha dayanıklı olma eğiliminde olduğunu göstermektedir. Elektrikli besleme tahriklerinde her özel performansın (tork ve dönme hızı) kurulması gerekir. Ancak bir hidrolik eksen, hidrolik sıvı akümülatöründen talebe göre enerji çekerek kurulu giriş gücünü %80'e kadar azaltabilir.

Yardımcı sürücüler

Çeşitli sürücüler, bir yardımcı sürücü uygulamasında ihtiyaç duyulan yetenekleri karşılar. Takım tezgahlarındaki yardımcı tahrik fonksiyonları yelpazesinde ne belirgin bir eğilim var ne de denenmiş ve test edilmiş bazı üniteler öne çıkıyor. Seçim uygulamaya bağlı olacaktır.

Kapalı bir fonksiyon dizisine sahip bir makine grubunun çeşitli sürücüleri birleştirmesi olağandışı bir durum değildir. Dikey veya çapraz olarak hareket ettirilen taşıyıcılar için elektromekanik tahriklerin hidrolik veya pnömatik ağırlık dengelemeyle birlikte kullanıldığı uygulamalarda bunun örnekleri vardır. Burada ağırlık dengeleme, en geniş anlamda pasif bir yardımcı tahrik olarak anlaşılabilir; görevi, hareket ettirilen kütlenin ağırlık kuvvetini dengelemektir. Ağırlık dengelemesi çeşitli yollarla sağlanabilir; hidrolik sıvı akümülatörlü hidrolik sistem popülerdir. Dengelenmesi gereken ağırlık kuvveti küçükse, pnömatik bir gazlı yay bu işlevi yerine getirebilir. Bu çözümlerin avantajları, uyarlanabilir dinamik davranışlarının yanı sıra uygun enerji dengelerinde de yatmaktadır.

Pnömatik sürücüler düşük ağırlıkları, basit kontrol yapıları ve hareket hızları sayesinde taşıma cihazlarında kullanım için idealdir. Bu özellikler, üretim sürecinin iş parçası akışına entegre edilen daha küçük kütlelere yönelik besleme ve yükleme üniteleri için geçerlidir. Takım tezgahlarına takım ve iş parçasının bağlanması, çalışma doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini etkilediği için kritik öneme sahiptir. Hidrolik kelepçeler özel bir yardımcı tahrik tipini temsil eder ve kolayca otomatikleştirilebilmeleri sayesinde gözetimsiz iş parçası yükleme ve boşaltma işlemlerinin yapıldığı makinelerde kullanılır. Kenetleme elemanlarının yüksek kuvvet yoğunluğu, kenetleme cihazlarının en küçük alanlarda yapımını kolaylaştırır.

Çözüm

Takım tezgahlarındaki tahrik görevlerine yönelik çözümler olarak çeşitli elektrikli, hidrolik, elektromekanik ve pnömatik tahrik konseptleri mevcuttur. Mühendislik ekibinin, bir dizi kısıtlamayı dikkate alarak görev için hangi tür tahrik konseptinin doğru olduğuna karar vermesi gerekir. Tüm bu teknoloji gruplarında uzmanlığa sahip iyi bir otomasyon tedarikçisi, bu kararlarda müşterileri dikkate alacak ve tavsiyelerde bulunacaktır.