Ana Sürücüler

Ana sürücüler ağırlıklı olarak kapalı döngü kontrollü, elektrikli senkron ve asenkron motorlardır. Uygulamaları, dönüş, öğütme ve taşlama makinelerinde ve işleme merkezlerinde kullanılmak üzere kit veya konut motorları içerir. Konut motorlu geleneksel iş mili sürücüleri-çoğunlukla hava soğutmalı-ana sürücüler olarak da popülerdir. Motor iğleriyle karşılaştırıldığında, her iki sistemin ikincil maliyetleri göz önüne alındığında daha az maliyetlidirler. Bir yandan, şanzımanların müdahalesi, dönme hızının ve torkun işleme görevine ayarlanmasını sağlar. Öte yandan dişli kutuları istenmeyen radyal kuvvetlere, gürültüye ve artan aşınmaya neden olur.

Entegre bir iş mili ile Kit Motors kullanan bu ana sürücüler teknik olarak sofistike hale geldi. Şanzımanlar ve debriyajlar ortadan kaldırılabildiğinden, bu sürücüler kesme kuvvetinden muzdarip olmadan merkezli bir dönme hareketini mümkün kılar. Uzun süreli koşu pürüzsüzlüğü ve minimal aşınması sayesinde öne çıkıyorlar ve genellikle yüksek performanslı işleme için kullanıldı. Daha yüksek torklara sahip sürücülerin üretimi şu anda hala oldukça pahalıdır, çünkü (gezegensel) bir dişli iş mili veya daha yüksek bir motor gücü seçilmelidir. Önleyici bakım ve servis yapmak için, ölçüm verilerini izlemek ve elde etmek için sensörler iş mili içine entegre edilmelidir. Yağ, hava veya glikol ile soğutma hala gereklidir.

Yem Sürücüleri

Yem sürücüleri için seçim elektromekanik veya hidrolik sistemler arasındadır. Elektromekanik besleme durumunda, elektrik servisi, top vidası montajı ile elektrik servisi ile şu anda dünya çapında hakimdir. Dönme hareketini doğrusal bir harekete dönüştürür. Burada senkron konut motorları tercih edilir, çünkü konumlandırma, senkronize çalışma ve dinamikler açısından yüksek gereksinimlerle başa çıkmaları gerekmektedir; Ana sürücüden daha fazla.

Yüksek statik sertliği nedeniyle bu geleneksel sürücü sistemi çeşitli uygulamalara uygundur, ancak giymeye eğilimlidir. Kurulum koşullarına ve gerekli tork mukavemetlerine bağlı olarak, servomotor doğrudan veya örneğin eşzamanlı bir kayış yoluyla iş mili'ye bağlanır.

Sürücüler, yüksek sertlik ve dinamiklerin yanı sıra aşınmaya karşı direnç sunmalıdır. Böyle bir özellik kombinasyonu, dolaylı konum ölçüm sistemine sahip karşılaştırılabilir bir bilyalı vidalı montaj ile elde edilebilenden daha yüksek hassasiyet ve uzun süreli sorunsuz çalışma sağlar.

Sürücünün yük rejimi, kullanımını sınırlayan bir yönüdür. Tabii ki bu, büyük kuvvetlerle işlenirken, bilyalı vida düzenekleri ve hidrolik tahrik çözümlerinin ortadan kaldırılabileceği anlamına gelmez. Maksimum izin verilen kayma hızı ve sönümleme davranışı ile taşıma kılavuzu ile dolf örtüsü gibi makine elemanlarını desteklemek de uygulamayı sınırlayabilir. Doğrusal motor sürücülerin faydaları, şimdiye kadar bu sürücü teknolojisinin dünya çapında bir atılımını engelleyen ilişkili yatırım maliyetleri ile karşı karşıya kalıyor.

Hidrolik yem sürücüleri, faydaları kapalı alanlarda olduğu gibi önemli bir etkiye sahip olduğunda, yüksek dinamik ve büyük yem kuvvetleri gerektiren uygulamalar da talep edilmektedir. Ve elbette, hidrolik besleme tahrikinin mikrometreye doğru konumlandırılması gerekir. Pratik uygulamalar, hidrolik doğrusal tahrikin oyunsuz çalıştığını, uzun ömürlü olduğunu ve top vidası montajı ile karşılaştırılabilir bir sürüşten daha dayanıklı olma eğiliminde olduğunu göstermektedir. Elektrik besleme sürücüleri ile her belirli performans (tork ve dönme hızı) kurulmalıdır. Bununla birlikte, bir hidrolik eksen, bir hidrolik sıvı akümülatöründen gelen talebe göre enerji çekebilir ve monte edilmiş giriş gücünü%80'e kadar azaltır.

Yardımcı Sürücüler

Çeşitli sürücüler, bir yardımcı sürücü uygulamasında gereken yetenekleri karşılar. Takım takımlarındaki yardımcı tahrik fonksiyonları spektrumunda ne önemli bir eğilim ne de belirli denenmiş ve test edilmiş birimler öne çıkmaz. Seçim uygulamaya bağlı olacaktır.

Çeşitli sürücüleri birleştirmek için kapalı bir fonksiyon dizisine sahip bir makine grubunun olağandışı değildir. Bunun örnekleri, dikey veya çapraz olarak hareket ettirilen arabalar için elektromekanik tahriklerin hidrolik veya pnömatik ağırlık telafisi ile kombinasyon halinde kullanıldığı uygulamalarda bulunmaktadır. Burada, ağırlık telafisi en geniş anlamda pasif bir yardımcı tahrik olarak anlaşılabilir, görevi taşınan kütlenin ağırlık gücünü telafi etmektir. Ağırlık telafisi çeşitli şekillerde elde edilebilir, hidrolik sıvı akümülatörüne sahip hidrolik sistem popülerdir. Tazminat gerektiren ağırlık kuvveti küçükse, pnömatik bir gaz yayını işlevi yerine getirebilir. Bu çözümlerin avantajları, uyarlanabilir dinamik davranışlarında ve olumlu enerji dengesinde bulunmaktadır.

Pnömatik sürücüler, düşük ağırlıkları, basit kontrol yapıları ve hareketlerinin hızlılığı sayesinde cihazların kullanımında kullanım için idealdir. Bu özellikler, üretim sürecinin iş parçası akışına entegre edilen daha küçük kütleler için besleme ve yük birimleri için geçerlidir. Takım tezgahları üzerinde araç ve iş parçası kenetleme, çalışma doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini etkilediği için kritiktir. Hidrolik kelepçeler özel bir yardımcı tahrik türünü temsil eder ve kolayca otomatikleştirildikleri için gözetimsiz iş parçası yükü ve boşaltılmış makinelerde kullanılır. Kesme elemanlarının yüksek kuvvet yoğunluğu, en küçük alanlarda sıkıştırma cihazlarının yapımını destekler.

Çözüm

Takım takımlarındaki görevleri yönlendirmek için çözümler olarak sunulan çeşitli elektrik, hidrolik, elektromekanik ve pnömatik tahrik konseptleri bulunmaktadır. Mühendislik ekibinin, bir dizi kısıtlama dikkate alınarak, görev için hangi tür sürücü konseptinin doğru olduğuna karar vermesi gerekir. Tüm bu teknoloji gruplarında uzmanlığa sahip iyi bir otomasyon tedarikçisi, müşterilere bu kararlarda dikkate alacak ve tavsiyelerde bulunacaktır.