Ana Sürücüler

Ana tahrikler ağırlıklı olarak kapalı devre kontrollü, elektrikli senkron ve asenkron motorlardır. Uygulamaları arasında torna, freze ve taşlama makinelerinde ve işleme merkezlerinde kullanılan kit veya muhafazalı motorlar bulunur. Muhafazalı motorlu geleneksel mil tahrikleri (çoğunlukla hava soğutmalı) ana tahrikler olarak da popülerdir. Her iki sistemin ikincil maliyetleri göz önünde bulundurulduğunda motor milleriyle karşılaştırıldığında daha az maliyetlidirler. Bir yandan, dişli kutularının araya girmesi, dönme hızının ve torkun işleme görevine göre ayarlanmasını sağlar. Öte yandan dişli kutuları istenmeyen radyal kuvvetlere, gürültüye ve artan aşınmaya neden olur.

Entegre bir mile sahip kit motorları kullanan bu ana tahrikler teknik olarak karmaşık hale gelmiştir. Dişli kutuları ve kavramalar ortadan kaldırılabildiğinden, bu tahrikler kesme kuvvetinden etkilenmeden merkezi bir dönme hareketini mümkün kılar. Uzun vadeli düzgün çalışma ve minimum aşınma sayesinde öne çıkarlar ve genellikle yüksek performanslı işleme için kullanılırlar. Daha yüksek torklu tahriklerin üretimi şu anda hala oldukça maliyetlidir, çünkü mile bir (planet) dişli entegre edilmeli veya daha yüksek bir motor gücü seçilmelidir. Önleyici bakım ve servis yapmak için, ölçüm verilerini izlemek ve elde etmek üzere mile sensörler entegre edilmelidir. Yağ, hava veya glikol ile soğutma hala gereklidir.

Besleme sürücüleri

Besleme tahrikleri için seçim elektromekanik veya hidrolik sistemler arasındadır. Elektromekanik besleme tahrikleri durumunda, şu anda dünya çapında bilyalı vidalı tertibatlı elektrikli servo motor hakimdir. Dönme hareketini doğrusal harekete dönüştürür. Burada senkron gövdeli motorlar tercih edilir, çünkü konumlandırma, senkronize çalışma ve dinamikler açısından yüksek gereksinimlerle başa çıkmaları gerekir; ana tahrikten daha fazla.

Yüksek statik sertliği nedeniyle bu geleneksel tahrik sistemi çeşitli uygulamalara uygundur, ancak aşınmaya eğilimlidir. Kurulum koşullarına ve gereken tork güçlerine bağlı olarak, servo motor doğrudan veya örneğin senkron bir kayış yoluyla mile bağlanır.

Tahrikler aşınmaya karşı direnç, yüksek sertlik ve dinamikler sunmalıdır. Bu tür bir özellik kombinasyonu, dolaylı konum ölçüm sistemine sahip benzer bir bilyalı vidalı tertibatla elde edilebilenden daha yüksek hassasiyet ve uzun vadeli sorunsuz çalışma sağlar.

Tahrik sisteminin yük rejimi, kullanımını sınırlayan bir husustur. Elbette bu, büyük kuvvetlerle işleme yaparken bilyalı vida düzeneklerinin ve hidrolik tahrik çözümlerinin ortadan kaldırılabileceği anlamına gelmez. Maksimum izin verilen kayma hızına sahip talaş kapağı ve sönümleme davranışına sahip taşıyıcı kılavuzu gibi destekleyici makine elemanları da uygulamayı sınırlayabilir. Doğrusal motor tahrik sistemlerinin faydaları, bu tahrik teknolojisinin dünya çapında bir atılım yapmasını şimdiye kadar engelleyen ilgili yatırım maliyetleri tarafından dengelenmektedir.

Hidrolik besleme tahrikleri, kısıtlı alanlar gibi faydalarının önemli bir etkiye sahip olduğu ve yüksek dinamikler ve büyük besleme kuvvetleri gerektiren uygulamalar için talep görmektedir. Ve tabii ki, hidrolik besleme tahrikinin mikrometreye doğru bir şekilde konumlandırılması gerekir. Pratik uygulamalar, hidrolik doğrusal tahrikin boşluksuz çalıştığını, uzun ömürlü olduğunu ve bilyalı vida tertibatlı karşılaştırılabilir bir tahrikten daha dayanıklı olma eğiliminde olduğunu göstermektedir. Elektrikli besleme tahriklerinde her bir özel performans (tork ve dönüş hızı) takılmalıdır. Ancak bir hidrolik eksen, bir hidrolik sıvı akümülatöründen talebe göre enerji çekebilir ve bu da takılı giriş gücünü %80'e kadar azaltabilir.

Yardımcı tahrikler

Çeşitli tahrikler, yardımcı tahrik uygulamalarında ihtiyaç duyulan yetenekleri karşılar. Takım tezgahlarındaki yardımcı tahrik fonksiyonları yelpazesinde ne önemli bir eğilim vardır ne de denenmiş ve test edilmiş belirli üniteler öne çıkar. Seçim uygulamaya bağlı olacaktır.

Kapalı bir fonksiyon dizisine sahip bir makine grubunun çeşitli tahrikleri birleştirmesi alışılmadık bir durum değildir. Dikey veya çapraz olarak hareket ettirilen taşıyıcılar için elektromekanik tahriklerin hidrolik veya pnömatik ağırlık telafisiyle birlikte kullanıldığı uygulamalarda buna dair örnekler vardır. Burada, ağırlık telafisi en geniş anlamıyla pasif bir yardımcı tahrik olarak anlaşılabilir, görevi hareket ettirilen kütlenin ağırlık kuvvetini telafi etmektir. Ağırlık telafisi çeşitli şekillerde elde edilebilir, hidrolik sıvı akümülatörlü hidrolik sistem popülerdir. Telafi edilmesi gereken ağırlık kuvveti küçükse, pnömatik bir gaz yayı işlevi yerine getirebilir. Bu çözümlerin avantajları, uyarlanabilir dinamik davranışlarının yanı sıra uygun enerji dengelerinde yatmaktadır.

Pnömatik tahrikler düşük ağırlıkları, basit kontrol yapıları ve hareketlerinin hızı sayesinde elleçleme cihazlarında kullanım için idealdir. Bu özellikler, üretim sürecinin iş parçası akışına entegre edilen daha küçük kütleler için besleme ve yükleme üniteleri için geçerlidir. Takım tezgahlarında takım ve iş parçası sıkıştırma, işlem doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini etkilediği için kritik öneme sahiptir. Hidrolik kelepçeler özel bir yardımcı tahrik türünü temsil eder ve kolayca otomatikleştirilebilmeleri sayesinde gözetimsiz iş parçası yükleme ve boşaltma yapan makinelerde kullanılır. Sıkıştırma elemanlarının yüksek kuvvet yoğunluğu, sıkıştırma cihazlarının en küçük alanlarda yapılmasını kolaylaştırır.

Çözüm

Makine takımlarındaki tahrik görevlerine yönelik çözümler olarak çeşitli elektrikli, hidrolik, elektromekanik ve pnömatik tahrik konseptleri mevcuttur. Mühendislik ekibi, çeşitli kısıtlamaları göz önünde bulundurarak görev için hangi tahrik konseptinin doğru olduğuna karar vermelidir. Tüm bu teknoloji gruplarında uzmanlığa sahip iyi bir otomasyon tedarikçisi, bu kararlarda müşterileri dikkate alacak ve onlara tavsiyelerde bulunacaktır.