Özelleştirme ve çok yönlülük

Seri kinematik olarak Kartezyen taşıma sistemleri, düz hat hareketi için ana eksenlere ve rotasyon için yardımcı eksenlere sahiptir. Sistem aynı anda kılavuz, destek ve sürücü olarak hareket eder ve taşıma sistemi yapısına bakılmaksızın uygulamanın eksiksiz sistemine entegre edilmelidir.

【Standart montaj konumları】

Tüm Kartezyen taşıma sistemleri uzayda herhangi bir konuma monte edilebilir. Bu, mekanik sistemin uygulamanın koşullarına ideal olarak uyarlanmasını sağlar. İşte daha yaygın tasarımlardan bazılarına bir bakış.

İki boyutlu-Bu Kartezyen taşıma sistemleri, dikey düzlemdeki hareketleri ve düzlemsel yüzey gantrileri yatay düzlemde hareketleri ile konsol ve doğrusal gantriler kategorilerine ayrılmıştır.

2D konsol, önüne dikey bir sürücü (Z) olan yatay bir eksenden (y) oluşur.

Doğrusal bir pürüzlü, her iki uçta sol ve sağda sabitlenmiş yatay bir eksendir (y). Eksenin iki uç noktası arasında bir slayt üzerine dikey bir eksen (Z) monte edilir. Doğrusal gantriler genellikle dikdörtgen dikey çalışma alanına sahip zayıftır.

Düzlemsel bir yüzey pintrisi, hareket yönüne dik bir eksen (y) ile bağlantılı iki paralel eksenden (x) oluşur. Düzlemsel yüzey gantrileri, dairesel/böbrek şeklindeki çalışma alanları ile delta kinematiği veya scara ile robot sistemlerinden önemli ölçüde daha büyük bir çalışma alanını kaplayabilir.

Tek tek eksenlerle geleneksel konfigürasyona ek olarak, doğrusal gantriler ve düzlemsel yüzey gantrileri de sürüş bileşeni olarak dönen dişli kemerle sabit bir mekanik kombinasyon ile tam sistemler biçimini alır. Düşük etkili yük, bunları karşılık gelen dinamik yanıtla yüksek kapasiteler (seçimler/dk) için uygun hale getirir.

Üç boyutlu-Bu Kartezyen taşıma sistemleri, her iki uçakta hareketleri olan konsol ve 3D gantriler kategorilerine ayrılmıştır.

3D konsollar paralel olarak monte edilmiş iki eksen (x) artı hareket yönüne dik bir konsol ekseni (y), önüne dikey bir eksen (z) monte edilir.

3D gantriler, hareket yönüne dik bir eksen (y) ile bağlantılı iki paralel eksenden (x) oluşur. Bu dik eksen üzerine dikey bir eksen (Z) monte edilir.

Not: Düzlemsel yüzey, doğrusal ve 3D gantriler ile kuvvet, yatay eksenlerin iki destek noktası arasında uygulanır. Konsol üzerindeki yatay eksen, ucunda asılı yük nedeniyle bir kaldıraç görevi görür.

【Daha basit programlama gerekli】

Gerekli programlama derecesi işleve bağlıdır: Sistemin yalnızca bireysel noktalara geçmesi gerekiyorsa, hızlı ve basit PLC programlaması yeterlidir.

Yapıştırıcı uygulanırken, PLC kontrolü artık yeterli değildir. Bu gibi durumlarda, Kartezyen taşıma sistemleri için geleneksel robot programlaması da gereklidir. Bununla birlikte, Kartezyen taşıma sistemleri için kontrol ortamı, geleneksel robotlarla karşılaştırıldığında çok çeşitli olası alternatifler sunmaktadır. Geleneksel robotlar her zaman üreticinin spesifik kontrol sisteminin kullanılmasını gerektirirken, herhangi bir PLC, uygulamanın gereksinimleri ve karmaşıklığı için en iyi işlev aralığına sahip versiyonda Kartezyen taşıma sistemleri için kullanılabilir. Bu, müşteri özelliklerine uyulabileceği ve tek tip bir programlama dili ve program yapısı da dahil olmak üzere tek tip bir kontrol platformu uygulanabileceği anlamına gelir.

Geleneksel robotlarla, genellikle karmaşık programlama gereklidir. Sonuç olarak, mekanik görevler için 4 ila 6 eksenli sistemleri kullanmak için çok fazla çalışmaya ihtiyaç vardır. Örneğin, 6 eksenin hepsinin her zaman aynı anda aynı anda hareket ettirilmesi gerekir. Geleneksel robotik uygulamalarda “sağ koldan sol kola” programlamak zor ve zaman alıcıdır. Kartezyen taşıma sistemleri burada mükemmel alternatifler sunmaktadır.

【Enerji verimliliği yüksektir】

Enerji tasarruflu kullanım temelleri, sistemi seçerken bile atılır. Uygulama belirli pozisyonlarda uzun bekleme süreleri gerektiriyorsa, geleneksel robotlardaki tüm eksenler kapalı döngü kontrolüne tabidir ve sürekli olarak ağırlık kuvvetini telafi etmelidir.

Kartezyen taşıma sistemleri ile, sürekli olarak kuvvet uygulanması gereken sadece dikey Z eksenidir. Bu kuvvet, etkili yükü yerçekimi kuvvetine karşı istenen konumda tutmak için gereklidir. Bu, pnömatik sürücüler kullanılarak çok verimli bir şekilde elde edilebilir, çünkü bunlar tutma fazlarında enerji tüketmez. Pnömatik Z eksenlerinin bir başka avantajı düşük ölü ağırlıklarıdır, bu da X ve Y eksenlerinin mekanik bileşenleri ve elektrik motorları için daha küçük boyutların kullanılabileceği anlamına gelir. Etkili yükün azalması, enerji tüketiminde bir azalmaya yol açar.

Elektrik eksenlerinin tipik güçlü yönleri, özellikle uzun yollar ve yüksek döngü oranları durumunda ön plana çıkar. Bu nedenle, X ve Y eksenleri için genellikle çok verimli bir alternatiftir.

【Çözüm】

Birçok durumda, geleneksel robot sistemleri yerine Kartezyen taşıma sistemlerini kullanmak daha verimli ve ekonomiktir. Çok çeşitli uygulamalar için ideal bir Kartezyen taşıma sistemi tasarlamak mümkündür çünkü:

• Sistemler, uygulamanın gereksinimleri için optimum yollar ve dinamik yanıt açısından yapılandırılır ve yüke uyarlanmıştır.

• Mekanik yapıları onları programlamayı kolaylaştırır: örneğin, dikey hareketler için sadece bir eksen aktive edilmelidir.

• Optimal mekanik adaptasyonları, örneğin, dinlenirken enerji kaynağını kapatarak onları enerji tasarruflu kılar.

• Kartezyen taşıma sistemleri uygulama için boşluk optimize edilmiştir.

• Standart, seri üretilen bileşenler, Kartezyen taşıma sistemlerinin geleneksel endüstriyel robotlara çekici fiyatlı bir alternatif olmasını sağlar.

Ve son olarak, ancak en önemlisi: Kartezyen taşıma sistemleri ile kinematikler uygulama ve çevre birimleri tarafından tanımlanır, tersi değil.