U şeklindeki doğrusal aktüatörler ekstrüde çelik taban üzerine inşa edilir.

Doğrusal aktüatörleri ve doğrusal aşamaları tanımlayan endüstri standartları olmasa da, genel olarak kabul görmüş terminoloji, doğrusal bir aktüatörün tipik olarak alüminyum ekstrüzyon veya taban ile inşa edildiğini, doğrusal bir aşamanın ise tipik olarak düz, işlenmiş çelik veya granit bir taban üzerine inşa edildiğini gösterir. Bu ayrım, doğrusal aktüatörlerin daha uzun stroklar sağlayabileceğini ve çeşitli tahrik mekanizmaları (kayış, vida, kremayer ve pinyon) kullanabileceğini, aşamaların ise genellikle daha yüksek rijitliğe sahip olduğunu ve mükemmel hareket ve konumlandırma doğruluğu için yüksek hassasiyetli doğrusal kılavuzlar ve tahrik mekanizmaları (tipik olarak bir bilyalı vida veya doğrusal motor) kullandığını ima eder.

Ancak bir aktüatör tasarımı (U şeklindeki doğrusal aktüatör), bu özelliklere meydan okuyarak, bazı doğrusal aşamalarla rekabet edebilecek sağlamlık ve hareket doğruluğu özellikleri sağlamak için ekstrüde çelik bir taban kullanıyor.

Çelik (alüminyum yerine) profil kullanımı, U şeklindeki tasarımı son derece sert hale getirir ve üreticilerin daha hassas ve daha pahalı doğrusal aşamalarda tipik olarak bulunan yüksek hareket ve konumlandırma doğruluklarına sahip doğrusal bir aktüatör sunmalarına olanak tanır. Çelik taban ayrıca, diğer makine bileşenleriyle veya çok eksenli bir sistemdeki diğer aktüatörlerle hassas hizalama için bir referans kenarı sağlamak üzere işlenebilir. Ve çok yüksek sertliğe sahip olan U şeklindeki doğrusal aktüatör, aktüatörün yalnızca bir ucundan desteklendiği uygulamalar için, örneğin 2 ve 3 eksenli Kartezyen sistemler için diğer tasarımlardan çok daha uygundur.

U şeklindeki aktüatör tasarımında, doğrusal kılavuz sistemi entegredir; kılavuz rayı yoktur. Bunun yerine, kılavuz rayında normalde bulunacak olan kanallar tabanın içine doğru taşlanır. Taşıyıcı veya masa, bilyalar dışarıda hareket ederken, içten dışa döndürülmüş doğrusal bir yatak bloğuna benzemektedir. Bu, bilyalı vida somununu yerleştirmek için taşıyıcının orta kısmını kullanılabilir bırakır. Bu yapı prensibi, tüm aktüatörü yaklaşık 2:1'lik bir genişlik-yükseklik oranıyla son derece kompakt hale getirir. Örneğin, 60 mm genişliğindeki U şeklindeki bir aktüatör yalnızca 33 mm yüksekliğindedir. En yaygın kesitler (genişlik x yükseklik) 40 x 20 mm, 50 x 26 mm, 60 x 33 mm ve 86 x 46 mm'dir, ancak başka boyutlar da sunulmaktadır.

Kompakt boyutlarına rağmen, U şeklindeki doğrusal aktüatörler çok iyi yük ve moment kapasitelerine sahiptir. Bunun nedeni, kanalların nispeten birbirinden uzak olmasıdır, bu nedenle taşıyıcının geometrisi, aktüatörün standart formunda barındırabileceğinden çok daha büyük bir yatak bloğuna benzer.

Başlangıçta yarı iletken yonga işleme ve tıbbi teşhis dağıtımı gibi yüksek hassasiyetli uygulamalar için geliştirilen ve alan kısıtlamalarının tipik bir doğrusal aşamaya izin vermediği U şeklindeki doğrusal aktüatörler artık çok çeşitli endüstrilerde ve uygulamalarda kullanılmaktadır. Bunlara plazma kaynaklama, otomatik montaj ve optik inceleme dahildir.

U şeklindeki aktüatörlerin yaygın olarak benimsenmesinin arkasındaki itici faktörlerden biri, üreticiler arasında boyutsal değiştirilebilirliğe sahip tek doğrusal aktüatör tasarımı olmalarıdır. Ancak, farklı kılavuz yolu ve bilyalı vida tasarımları nedeniyle teknik özelliklerin (yük kapasitesi, hız veya rijitlik gibi) aynı kesit boyutuna ve montaj boyutlarına sahip ürünler için bile üreticiler ve ürün hatları arasında değişebileceğini belirtmek önemlidir.