U şeklindeki doğrusal aktüatörler, ekstrüzyonlu çelik tabanla yapılmıştır.

Doğrusal aktüatörleri ve doğrusal aşamaları tanımlayan endüstri standartları olmamasına rağmen, genel olarak kabul edilen terminoloji, doğrusal bir aktüatörün tipik olarak alüminyum ekstrüzyon veya taban ile yapıldığını, doğrusal bir aşamanın ise genellikle düz, işlenmiş çelik veya granit bir taban üzerine inşa edildiğini gösterir. Bu ayrım, doğrusal aktüatörlerin daha uzun stroklar sağlayabildiğini ve çeşitli tahrik mekanizmalarını (kayış, vida, kremayer ve pinyon) kullanabileceğini, buna karşın kademelerin genellikle daha yüksek sağlamlığa sahip olduğunu ve yüksek hassasiyetli doğrusal kılavuzlar ve tahrik mekanizmalarını (tipik olarak bilyalı vida veya doğrusal) kullanabileceğini belirtir. motor) mükemmel hareket ve konumlandırma hassasiyeti için.

Ancak bir aktüatör tasarımı - U şeklindeki doğrusal aktüatör - bazı doğrusal aşamalara rakip olabilecek sağlamlık ve hareket doğruluğu özellikleri sağlamak için ekstrüde edilmiş bir çelik taban kullanarak bu spesifikasyonlara meydan okuyor.

Çelik (alüminyum yerine) profilin kullanılması, U şeklindeki tasarımı son derece sağlam hale getirir ve üreticilerin tipik olarak daha hassas ve daha pahalı doğrusal aşamalarda bulunan yüksek hareket ve konumlandırma hassasiyetlerine sahip bir doğrusal aktüatör sunmalarına olanak tanır. Çelik taban ayrıca, diğer makine bileşenleriyle veya çok eksenli bir sistemdeki diğer aktüatörlerle hassas hizalama için bir referans kenarı sağlamak amacıyla da işlenebilir. Ve çok yüksek sağlamlığa sahip olan U şeklindeki doğrusal aktüatör, 2 ve 3 eksenli Kartezyen sistemler gibi aktüatörün yalnızca bir uçtan desteklendiği uygulamalar için diğer tasarımlardan çok daha uygundur.

U şeklindeki aktüatör tasarımında doğrusal kılavuz sistemi entegre edilmiştir; kılavuz rayı yoktur. Bunun yerine normalde kılavuz rayında bulunan kanallar tabanın iç kısmına taşlanmıştır. Taşıyıcı veya masa, bilyaların dışarıda hareket ettiği, içten dışa dönük doğrusal bir yatak bloğuna benzer. Bu, taşıyıcının orta kısmının bilyalı vida somununu yerleştirmek için kullanılabilir olmasını sağlar. Bu yapı prensibi, yaklaşık 2:1 genişlik-yükseklik oranıyla aktüatörün tamamını son derece kompakt hale getirir. Örneğin, 60 mm genişliğe sahip U şekilli bir aktüatörün yüksekliği yalnızca 33 mm'dir. En yaygın kesitler (genişlik x yükseklik) 40 x 20 mm, 50 x 26 mm, 60 x 33 mm ve 86 x 46 mm'dir, ancak başka boyutlar da sunulmaktadır.

Kompakt boyutlarına rağmen U şeklindeki lineer aktüatörler çok iyi yük ve moment kapasitelerine sahiptir. Bunun nedeni, yuvarlanma yollarının birbirinden nispeten uzakta olmasıdır, dolayısıyla taşıyıcının geometrisi, aktüatörün standart formunda alabileceğinden çok daha büyük bir yatak bloğununkine benzer.

Başlangıçta, alan kısıtlamalarının tipik bir doğrusal aşamaya izin vermediği yarı iletken levha işleme ve tıbbi teşhis dağıtımı gibi yüksek hassasiyetli uygulamalar için geliştirilen U şeklindeki doğrusal aktüatörler artık çok çeşitli endüstrilerde ve uygulamalarda kullanılıyor. Bunlara plazma kaynağı, otomatik montaj ve optik inceleme dahildir.

U-şekilli aktüatörlerin yaygın şekilde benimsenmesinin ardındaki itici faktörlerden biri, bunların üreticiler arasında boyutsal olarak değiştirilebilen tek doğrusal aktüatör tasarımı olmasıdır. Bununla birlikte, farklı kılavuz yolu ve bilyalı vida tasarımları nedeniyle, teknik özelliklerin (yük kapasitesi, hız veya sertlik gibi), aynı kesit boyutuna ve montaja sahip ürünler için bile üreticiler ve ürün grupları arasında farklılık gösterebileceğini unutmamak önemlidir. boyutlar.