Her gün kullandığınız birçok ürün daha küçük bileşenlerden oluşur. Bu ürünlerin işlevsel olması için montaj gerekir. Geleneksel olarak, bu süreç insan emeği gerektirir. Robotik teknolojideki gelişmeler, montaj robotlarını üretim hatlarını optimize etmek isteyen üreticiler için bir seçenek haline getirir.

Otomasyona yeni başlayan üreticiler için bir zorluk, otomasyonun ne zaman mantıklı olduğunu anlamaktır. Ek olarak, üreticiler genellikle robotik yatırımlarından büyük getiriler elde edebilirler. Bu makalede, montaj sürecinizi ne zaman otomatikleştirmenin mantıklı olduğunu, getirilerinizin nerede yapılabileceğini ve nasıl başlayacağınızı öğreneceksiniz.

Bu makalede:

• Hangi Endüstrilerde Montaj Robotları Kullanılır?
• Montaj Sürecini Ne Zaman Otomatikleştirmelisiniz?
• Hangi Montaj Robotunun Kullanılacağına Nasıl Karar Verilir
• Maliyet Hususları

Hangi Endüstrilerde Montaj Robotları Kullanılır?

Montajlı ürünler çok çeşitli endüstrilerde mevcuttur. Bu gerçek nedeniyle, montaj robotları birçok farklı endüstride kullanılır. Bu robotlar küçük PCB bileşenlerinin ve ağır araç şasilerinin montajını gerçekleştirebilir. İşte bugün montaj robotlarını kullanan endüstrilere birkaç örnek:

• Otomotiv
• Tıbbi
• Elektronik
• Metaller Şirketi
• Plastik Şirketi
• Gıda ve İçecek Şirketi

Bunlar sadece birkaç örnek. Bileşenleri bir araya getiren herhangi bir üretici bu teknolojiyi potansiyel olarak kullanabilir. Peki otomatik montajdan ne kazanılabilir?

Montaj Sürecini Otomatikleştirmenin Avantajları

Şirketler genellikle montaj sürecini otomasyona geçirmeyi birkaç nedenden dolayı tercih ederler:

• Arttırılmış Verim
• Güvenlik ve Ergonomi
• Arttırılmış Tekrarlanabilirlik

Montaj Sürecini Ne Zaman Otomatikleştirmelisiniz?

Otomasyon sürecine yeni başlayan şirketler için ne zaman sorusu bir zorluk olabilir. Sermaye projeleri her zaman risk taşır. Ne zaman otomasyon yapmanın doğru olduğunu anlamak, bir robot projesini üstlenirken kendinizi daha güvende hissetmenize yardımcı olabilir. Şirketler genellikle aşağıdaki senaryolarda montaj otomasyonunu üstlenir:

• Arttırılmış verime ihtiyaç duyarlar
• Görev tehlikelidir veya yaralanmaya yol açabilir
• Genel giderleri azaltmaları gerekiyor
• Tutarlı olmayan üretim kalitesi yaşıyorlar

Verim

Robotlar genellikle insan emeğini kolayca geride bırakır. Montaj görevleri de bu kuralın bir istisnası değildir. Ürünleri monte eden üreticilerin genellikle elde etmeleri gereken yüksek kotaları vardır. Montaj robotları daha yüksek üretim hacmine ulaşmanın bir yoludur. Üreticiler genellikle darboğaz sorunlarıyla karşılaşırlar. Bu, bir sürecin belirli bir bölümünün tüm sürecin genel üretkenliğini yavaşlattığı bir durumdur. Bunun bir örneği bir şişeleme tesisinde bulunabilir. Belirli bir hatta, bir şişe doldurulmalı, kapatılmalı ve etiketlenmelidir. Kapatma işleminin manuel olduğunu ve şu anda dakikada yalnızca 45 parça (PPM) çıktı verebildiğini varsayalım. Ancak hattın geri kalanı potansiyel olarak 120 PPM'de performans gösterebilir. Kapatma işlemini otomatikleştirmek, hattın o ekstra potansiyelini açığa çıkarmanızı sağlar. Bu, tesisiniz için artan gelire yol açar.

Emniyet

Şirketlerin otomasyon yapmasının bir nedeni de montaj görevlerinin yaralanmalara yol açabilmesidir. Bu özellikle bileşenler çok büyük veya çok küçük olduğunda geçerlidir. Ağır bileşenler bariz güvenlik riskleri oluşturur. Operatörler büyük parçaları hareket ettirerek kendilerini yaralayabilirler. Küçük parçalar da endişe kaynağıdır. PCB montajı, küçük parçaların güvenlik risklerine iyi bir örnektir. Yaygın ergonomik yaralanmalar şunlardır:

• Göz yorgunluğu
• Kas gerginliği
• Duman inhalasyonu
• Çarpışmalar

Montaj robotları, bu görevler nedeniyle operatör yaralanması riskini ortadan kaldırır. İşyeri yaralanmalarıyla ilişkili kesinti süresi, tıbbi masraflar ve para cezalarından kaçınılarak para tasarrufu sağlanabilir.

Maliyet Azaltma

Montaj hatlarının birçok ilişkili maliyeti vardır. Birincil maliyet işçiliktir. Bulunduğunuz ülkeye bağlı olarak bu dalgalanabilir, ancak her zaman mal maliyetinde önemli bir faktördür. Ayrıca ham madde maliyetleri ve bazı gizli maliyetler de vardır. Bu gizli faktörler arasında eğitim maliyetleri, görev dışı zamandan kaynaklanan üretim azalması ve bazı durumlarda sağlık hizmetleri maliyetleri yer alır. Tamamen otomatik montaj hatları, robotların maaş veya yan haklar gerektirmemesi nedeniyle işçiliği ve gizli maliyetleri ortadan kaldırır. Bu, daha yalın ve daha verimli bir üretim hattına yol açar. Birçok üretici, bu insan sermayesini insanların daha üretken olabileceği, otomasyonu daha zor görevlere yeniden yönlendirir.

Bir robotun yüksek bir ön maliyeti ve ömrü boyunca bazı bakım maliyetleri vardır. Ancak ideal senaryolarda, robot projeleri 12-18 ayda net yatırım getirisi elde edebilir. Bu durum özellikle kanıtlanmış robotik çözümlere sahip standart otomasyon projelerinde geçerlidir. Deneysel veya zor otomasyon projeleri bu yatırım getirisi hedeflerine ulaşamama riski taşır. Riskinizi anlamak için bu endişeleri entegratörünüzle görüşmeniz önemlidir.

Tutarlı Üretim Kalitesi

Otomatik sistemler, insanlardan daha tekrarlanabilir hareketlere sahiptir. Programlamaları sayesinde bu kadar yüksek bir seviyede performans gösterebilirler. Robotlar, bir dizi talimatı takip etmek üzere tasarlanmıştır. Görevler öngörülebilir ve tekrarlayıcı olduğunda robotlar başarılı olabilir. Bu özellik, daha tutarlı ürünler üretmelerini sağlar. Bu, daha az arıza ve kalite kontrol kontrollerinden geçemeyen daha az ürün anlamına gelir.

Hangi Montaj Robotunun Kullanılacağına Nasıl Karar Verilir

Farklı montaj görevlerinin farklı ihtiyaçları vardır. Bu gereksinimler genellikle hangi robotun seçileceğini belirler. Neyse ki, her robot türü montaj yapabilir. Ancak, her montaj görevi her robot tarafından gerçekleştirilemez. Hangi robotun kullanılacağını belirleyen temel faktörler şunlardır:

• Montaj karmaşıklığı
• Yük ve erişim
• Hız

Esneklik gerektiren karmaşık montajlar altı eksenli robotlar için harika seçimlerdir. Bunun nedeni, olağanüstü hareket aralıkları ve zorlu açılara ulaşma yetenekleridir. İşbirlikçi robotlar, insanların yakınında konuşlandırılabilen altı eksenli bir robotun bir örneğidir.

Yüksek yük ve/veya geniş erişim uygulamaları çoğu robot türü için genellikle zordur. Delta ve SCARA gibi varyantlar genellikle daha küçük ve daha az güçlü robot türleridir. Bunlar daha küçük uygulamalarda daha iyi dağıtılır. Görevinizi tamamlamak için gereken yük ve erişimi anlamak kritik öneme sahiptir. Buradaki hatalar maliyetlidir.

Görevinizi tamamlamak için gereken hız bir diğer önemli faktördür. Tüm robotların hızlı olma yeteneği vardır. Bazı robot tipleri kesinlikle hız kategorisinin üst kademesindedir. Bir delta robot bunun mükemmel bir örneğidir. Yapıları nedeniyle en yüksek hızlara ulaşabilirler. Ayrıca yön değişikliklerine karşı son derece duyarlıdırlar. Bunlar düşük yük, yüksek hızlı uygulamalar için harikadır. Çok hızlı bir uygulama için kötü bir seçim bir kobot olacaktır. Genellikle güvenlik nedenleriyle hızları sınırlıdır.

Hangi robotun sizin için doğru olduğuna karar vermekte zorluk mu çekiyorsunuz? Bağımsız danışmanlarımızdan oluşan ağımız doğru seçimi yapmanıza yardımcı olabilir.

Maliyet Hususları

Son olarak, fiyatın doğru olup olmadığına karar vermelisiniz. Montaj robot sistemlerinin maliyetleri 10.000 USD'den 100.000 USD'nin çok üzerine kadar geniş bir aralıkta değişebilir. Başlıca faktörler şunlardır:

• Proje karmaşıklığı
• Robot türü, markası ve boyutu
• Güvenlik gereksinimleri

Daha karmaşık projeler her zaman daha maliyetlidir. Birden fazla robot, görüş sistemi veya mevcut ekipmanla entegrasyon gerektirebilirler. Bu, sistemi entegre etmek için daha fazla donanım ve iş gücü anlamına gelir. Maliyet aralıkları markadan markaya değişir. Maliyetler bir robot türünden diğerine daha da fazla değişir. Ek olarak, maliyetler robot boyutu arttıkça ölçeklenecektir. Büyük montaj görevleri daha büyük, daha pahalı ekipman gerektirir. Maliyet tahmin edilirken ek güvenlik ekipmanı genellikle unutulur. Robotlar insanlar için tehlikeli olabilir. Güvenlik ekipmanı, operatörleri bu tehlikelerden korumak için kullanılmalıdır. Güvenlik maliyetleri şunları içerir:

• Güvenlik kafesleri
• Işık perdeleri
• Güvenlik tarayıcıları
• Emniyet röleleri ve kilitlemeler
• Özel güvenlik PLC'leri