Her gün kullandığınız birçok ürün daha küçük bileşenlerden oluşur. Bu ürünlerin işlevsel olabilmesi için montaj gerektirmektedir. Geleneksel olarak bu süreç insan emeğini gerektiriyordu. Robot teknolojisindeki ilerlemeler, üretim hatlarını optimize etmek isteyen üreticiler için montaj robotlarını bir seçenek haline getiriyor.

Otomasyona yeni başlayan üreticiler için zorluk, otomasyonun ne zaman anlamlı olacağını anlamaktır. Ek olarak üreticiler çoğu zaman robot teknolojisine yaptıkları yatırımlardan büyük getirilerden faydalanıyor. Bu makalede montaj sürecinizi otomatikleştirmenin ne zaman mantıklı olduğunu, iadelerinizi nereden yapabileceğinizi ve nasıl başlayacağınızı öğreneceksiniz.

Bu makalede:

• Montaj Robotlarını Hangi Endüstriler Kullanıyor?
• Montaj Süreci Ne Zaman Otomatikleştirilmelidir?
• Hangi Montaj Robotunun Kullanılacağına Nasıl Karar Verilir?
• Maliyet Hususları

Montaj Robotlarını Hangi Endüstriler Kullanıyor?

Montajlı ürünler geniş bir endüstri yelpazesinde mevcuttur. Bu nedenle montaj robotları pek çok farklı sektörde kullanılmaktadır. Bu robotlar, küçük PCB bileşenlerinin ve ağır araç çerçevelerinin montajını gerçekleştirebilir. Günümüzde montaj robotlarını kullanan endüstrilere birkaç örnek:

• Otomotiv
• Tıbbi
• Elektronik
• Metal Şirketi
• Plastik Şirketi
• Yiyecek ve İçecek Şirketi

Bunlar sadece birkaç örnek. Bileşenleri bir araya getiren herhangi bir üretici potansiyel olarak bu teknolojiyi kullanabilir. Peki otomatik montajdan ne kazanılabilir?

Montaj Sürecini Otomatikleştirmenin Avantajları

Şirketler genellikle birkaç nedenden dolayı montaj sürecini otomatikleştirmeyi tercih ediyor:

• Artan Verim
• Güvenlik ve Ergonomi
• Arttırılmış Tekrarlanabilirlik

Montaj Süreci Ne Zaman Otomatikleştirilmelidir?

Otomasyon sürecine yeni başlayan şirketler için ne zaman sorusu zorlayıcı olabilir. Sermaye projeleri her zaman risk taşır. Otomatikleştirmenin ne zaman doğru olduğunu anlamak, bir robot projesini üstlenirken kendinizi daha güvende hissetmenize yardımcı olabilir. Şirketler aşağıdaki senaryolarda montaj otomasyonunu üstlenme eğilimindedir:

• Daha fazla verim gerektirirler
• Görev tehlikelidir veya yaralanmaya yol açabilir
• Genel giderleri azaltmaları gerekiyor
• Tutarsız üretim kalitesi yaşıyorlar

Verim

Robotlar çoğu zaman insan emeğini kolaylıkla geride bırakıyor. Montaj görevleri bu kuralın bir istisnası değildir. Ürünlerin montajını yapan üreticilerin genellikle ulaşmaları gereken yüksek kotalar vardır. Montaj robotları daha yüksek üretim hacmi elde etmenin bir yoludur. Üreticiler genellikle darboğaz sorunlarıyla karşılaşıyor. Bu, bir sürecin belirli bir bölümünün tüm sürecin genel verimliliğini yavaşlattığı bir durumdur. Bunun bir örneğini şişeleme tesisinde görebiliriz. Belirli bir hatta bir şişenin doldurulması, kapatılması ve etiketlenmesi gerekir. Sınırlama işleminin manuel olduğunu ve şu anda yalnızca dakikada 45 parça (PPM) çıktısı alabildiğini varsayalım. Ancak hattın geri kalanı potansiyel olarak 120 PPM'de performans gösterebilir. Sınırlandırma sürecini otomatikleştirmek, hattın bu ekstra potansiyelini ortaya çıkarmanıza olanak tanır. Bu, tesisinizin gelirinin artmasına yol açar.

Emniyet

Şirketlerin otomasyona geçmesinin bir nedeni de montaj görevlerinin yaralanmalara yol açabilmesidir. Bu özellikle bileşenlerin çok büyük veya küçük olduğu durumlarda geçerlidir. Ağır bileşenler bariz güvenlik riskleri oluşturur. Operatörler büyük parçaları hareket ettirerek kendilerine zarar verebilirler. Küçük parçalar da endişe kaynağıdır. PCB düzeneği küçük parçaların güvenlik risklerine iyi bir örnektir. Yaygın ergonomik yaralanmalar şunları içerir:

• Göz yorgunluğu
• Kas gerginliği
• Duman soluma
• Çarpışmalar

Montaj robotları, bu görevler nedeniyle operatörün yaralanma riskini ortadan kaldırır. Arıza sürelerinden, tıbbi masraflardan ve şantiye yaralanmalarıyla ilişkili para cezalarından kaçınılarak paradan tasarruf edilebilir.

Maliyet Azaltma

Montaj hatlarının birçok ilişkili maliyeti vardır. Birincil maliyet işçiliktir. Bulunduğunuz ülkeye bağlı olarak bu durum değişebilir ancak her zaman malların maliyetinde önemli bir faktördür. Hammadde maliyetlerinin yanı sıra bazı gizli maliyetler de var. Bu gizli faktörler arasında eğitim maliyetleri, boş zamanlardan kaynaklanan üretimin azalması ve bazı durumlarda sağlık hizmetleri maliyetleri yer almaktadır. Tam otomatik montaj hatları, robotların maaş veya yan haklara ihtiyaç duymaması nedeniyle işçiliği ve gizli maliyetleri ortadan kaldırır. Bu, daha yalın ve daha verimli bir üretim hattına yol açar. Birçok üretici, bu insan sermayesini, insanların daha üretken olabileceği, görevlerin otomatikleştirilmesini zorlaştıracak şekilde yeniden kullanıyor.

Bir robotun ön maliyeti yüksektir ve kullanım ömrü boyunca bir miktar bakım maliyeti vardır. Ancak ideal senaryolarda robot projeleri 12-18 ayda net yatırım getirisi elde edebilir. Bu özellikle kanıtlanmış robotik çözümlere sahip standart otomasyon projelerinde geçerlidir. Deneysel veya zor otomasyon projeleri bu yatırım getirisi hedeflerine ulaşamama riskini taşır. Riskinizi anlamak için bu endişeleri entegratörünüzle görüşmeniz önemlidir.

Tutarlı Üretim Kalitesi

Otomatik sistemlerin hareketleri insanlara göre daha tekrarlanabilir. Programlamaları sayesinde bu kadar yüksek seviyede performans gösterebiliyorlar. Robotlar bir dizi talimatı takip edecek şekilde tasarlanmıştır. Görevler öngörülebilir olduğunda ve tekrarlayan robotlar başarılı olabilir. Bu özellik onların daha tutarlı ürünler üretmesine olanak tanır. Bu, daha az arıza ve kalite kontrol kontrollerini geçemeyen daha az ürün anlamına gelir.

Hangi Montaj Robotunun Kullanılacağına Nasıl Karar Verilir?

Farklı montaj görevlerinin farklı ihtiyaçları vardır. Bu gereksinimler genellikle hangi robotun seçileceğini belirleyecektir. Neyse ki her robot tipi montaj kabiliyetine sahiptir. Ancak her montaj işi her robot tarafından gerçekleştirilemez. Hangi robotun kullanılması gerektiğini belirleyen temel faktörler şunlardır:

• Montaj karmaşıklığı
• Yük ve erişim
• Hız

Esneklik gerektiren karmaşık montajlar, altı eksenli robotlar için mükemmel seçimlerdir. Bunun nedeni olağanüstü hareket aralıkları ve zorlu açılara ulaşma yetenekleridir. İşbirlikçi robotlar, insanların yakınına yerleştirilebilen altı eksenli robotlara bir örnektir.

Yüksek taşıma kapasitesi ve/veya geniş erişim uygulamaları çoğu robot türü için genellikle zordur. Delta ve SCARA gibi varyantlar genellikle daha küçük ve daha az güçlü robot türleridir. Bunlar daha küçük uygulamalarda daha iyi dağıtılır. Görevinizi tamamlamak için gereken yükü ve erişimi anlamak kritik öneme sahiptir. Buradaki hatalar pahalıya mal olur.

Görevinizi tamamlamak için gereken hız bir diğer önemli faktördür. Bütün robotlar hızlı olma özelliğine sahiptir. Bazı robot türleri kesinlikle hız kategorisinin üst kademesinde yer alıyor. Bir delta robotu bunun mükemmel bir örneğidir. Yapıları gereği en yüksek hızlara ulaşabilirler. Ayrıca yön değişikliklerine son derece duyarlıdırlar. Bunlar düşük taşıma kapasiteli, yüksek hızlı uygulamalar için mükemmeldir. Çok hızlı bir uygulama için kötü bir seçim cobot olacaktır. Güvenlik nedeniyle genellikle hız sınırlıdırlar.

Hangi robotun sizin için uygun olduğuna karar vermekte sorun mu yaşıyorsunuz? Bağımsız danışmanlardan oluşan ağımız doğru seçimi yapmanıza yardımcı olabilir.

Maliyet Hususları

Son olarak fiyatın doğru olup olmadığına karar vermelisiniz. Robot sistemlerinin montajına yönelik maliyetler, 10.000 ABD Doları aralığından 100.000 ABD Dolarının çok üzerine kadar geniş bir aralıkta değişebilir. Başlıca faktörler şunları içerir:

• Proje karmaşıklığı
• Robot türü, markası ve boyutu
• Güvenlik gereksinimleri

Daha karmaşık projeler her zaman daha maliyetlidir. Birden fazla robota, görüş sistemine veya mevcut ekipmanlarla entegrasyona ihtiyaç duyabilirler. Bu da sistemi entegre etmek için daha fazla donanım ve emek anlamına geliyor. Maliyet aralıkları markadan markaya değişir. Maliyetler bir robot türünden diğerine daha da fazla değişiklik gösterir. Ayrıca robot boyutu arttıkça maliyetler de artacaktır. Büyük montaj görevleri daha büyük, daha pahalı ekipmanlar gerektirir. Maliyeti tahmin ederken ek güvenlik ekipmanları genellikle unutulur. Robotlar insanlar için tehlikeli olabilir. Operatörleri bu tehlikelerden korumak için güvenlik ekipmanları kullanılmalıdır. Güvenlik maliyetleri aşağıdakileri içerir:

• Güvenlik kafesleri
• Işık perdeleri
• Güvenlik tarayıcıları
• Güvenlik röleleri ve kilitler
• Özel güvenlik PLC'leri