Avantajları

1. Kesinlik ve Doğruluk: Sağlam bileşimleri ve kontrollü hareketleri sayesinde gantry sistemleri 3D baskıda büyük doğruluk ve hassasiyeti garanti eder.
2. Ölçeklenebilirlik: Bu nedenle hem küçük hem de büyük ölçekli baskı projelerinin yanı sıra esneklik gerektiren diğer uygulamalar için de uygundurlar.
3. Yüksek Hızlı Baskı: Bu, bu sistemlerin kaliteli çıktı sağlarken nispeten yüksek hızlarda baskı yapabileceği anlamına gelir; bu da onları seri üretim çalışmaları için iyi kılar.
4. Kararlılık: Önemli bir fayda, son baskı kalitesini etkileyebilecek titremeyi azaltmaya yardımcı olan sabit kızak tasarımının sağladığı stabilitedir.

Dezavantajları

1. Karmaşıklık ve Bakım: Bu tür sistemler kurulum sırasında birden fazla karmaşıklık düzeyine sahiptir ve optimum üretkenlik düzeylerini korumak için düzenli bakım gerektirir.
2. Maliyet: Bu yazıcı türleri, hassasiyetlerinin yanı sıra 3D baskı için köprüler gibi içinde kullanılan diğer ek bileşenler nedeniyle genellikle daha pahalı olma eğilimindedir.
3. Ağırlık ve Boyut: Genellikle büyük ve ağırdırlar ve bu nedenle taşınabilir uygulamalar için uygun değildirler.
4. Yanlış Hizalama Potansiyeli: Bazen hatalı konumlandırma veya kalibrasyonlara yol açan doğru hizalama hataları meydana gelse de.

Katmanlı Üretimin Faydaları

1. Tasarım Özgürlüğü: Portal sistemleri, tipik üretim teknikleri kullanılarak elde edilmesi zor veya imkansız olabilecek karmaşık ve karmaşık tasarımların oluşturulmasına olanak tanır. Bu, özelleştirilmiş veya yenilikçi geometrilere sahip parçaların yapılmasını mümkün kılar.
2. Malzeme Verimliliği: Eklemeli üretim için portal sistemleri kullanıldığında malzeme kullanımı optimize edilir, böylece israf en aza indirilir ve genel üretim maliyetleri düşer. Pahalı veya kıt malzemeler söz konusu olduğunda özellikle faydalıdır.
3. Hızlı Prototipleme: Hızlı prototipleme, daha hızlı yinelemeleri kolaylaştıran ve böylece ürün geliştirme döngüsünü kısaltan portal sistemleriyle mümkün olur. Tasarımcılar ve mühendisler bu nedenle konseptlerini daha verimli bir şekilde test edebilirler.
4. Özelleştirme: Portal sistemlerinin kullanımı, tıbbi implantlar, dişçilik cihazları ve kişiselleştirilmiş tüketim malları gibi kişiye özel ürünlerin tasarım ve üretiminde kolay değişiklik yapılmasını sağlar.
5. Talep Üzerine Üretim: Gantry sistemleri tam zamanında üretime olanak tanır, büyük stoklara olan ihtiyacı azaltır ve talep üzerine üretime olanak tanır. Öngörülemeyen talebin olduğu veya çok fazla özel bileşenin gerekli olduğu sektörlerde bu esneklik çok önemlidir.

Dikkate Alınması Gereken Potansiyel Dezavantajlar

1. Yüksek Başlangıç ​​Maliyetleri: Eklemeli üretim için portal sistemlerine ilişkin ilk masraflar yüksek olabilir. Kaliteli makinelerin satın alınması ve gerekli altyapının inşa edilmesi önemli miktarda sermaye gerektirebilir, bu da küçük işletmelerin ve yeni kurulan şirketlerin cesaretini kırabilir.
2. Teknik Uzmanlık Gereklidir: Portal sistemlerinin etkili bir şekilde çalıştırılması genellikle yüksek beceri gerektirir. İşletme ve bakım konularında bilgili bir işgücünün oluşturulması, şirket içi eğitim veya bu konuda deneyime sahip profesyonellerin işe alınması yoluyla yapılabilir; bu da ekstra maliyetlere yol açabilir.
3. Sınırlı Malzeme Seçenekleri: Her ne kadar farklı malzemelerle çalışılabilse de gantry sistemleri geleneksel imalat proseslerine göre bazı sınırlamalara sahiptir. Bazı gelişmiş malzemeler 3D baskıya uygun olmayabilir ve bu da oluşturulabilecek ürün çeşitliliğini sınırlayabilir.

Gantry Sistemlerini Diğer Hareket Sistemleriyle Karşılaştırma

Portal sistemleri ile Delta robotlar ve Kartezyen sistemler gibi diğer hareket sistemleri arasında birkaç önemli fark vardır.

1. Hassasiyet ve Kararlılık: Portal sistemleri olağanüstü hassasiyetleri ve stabiliteleriyle ünlüdür, dolayısıyla yüksek doğruluk gerektiren uygulamalar için uygundur. Bazen hassasiyetten yoksun olabilen delta robotla ilişkilendirilen hızın aksine, portal sisteminin tasarımı, meydana gelen gürültü veya titreşim miktarını azaltan güçlü bir temel sağlar.
2. Esneklik ve Özelleştirme: Portal sistemlerinde oldukça fazla esneklik vardır. Üstelik farklı boyutlara, yüklere veya hareketlere uyacak şekilde kolayca ayarlanabilirler; doğrusal hareket modellerine sahip olan ancak karmaşık düzenlerde aynı seviyede çok yönlülüğe sahip olmayan Kartezyen olanların aksine.
3. Ayak İzi ve Alan Kullanımı: Gantry sistemleri ağır olmaları ve büyük görevleri etkin bir şekilde yerine getirebilmeleri nedeniyle fazla alana ihtiyaç duysa da; ancak SCARA Robot gibi bazı hareket sistemleri, küçük ölçekli üretim kurulumlarına sığacak kadar kompakttır. Ancak Delta veya Kartezyen robotlar gibi diğer makinelerin aksine genellikle taşıma kapasitesi ve erişim konusunda bir uzlaşma söz konusudur.