Al ve yerleştir robotlarının birçok farklı türü vardır, örneğin:

Kartezyen Robotlar:

Kartezyen robotlar, X, Y ve Z koordinatlarını (Kartezyen koordinatlar olarak bilinir) kullanarak nesneleri birden fazla düzlemde hareket ettirir.

Hızlı Seçim Robotları:

Hızlı toplama robotları, öğeleri çok yüksek bir hızda toplar, bu nedenle yüksek hacimli uygulamalarda kullanılırlar. Bu robotlar saatte yaklaşık 300 öğeyi hareket ettirebilir.

Robotik Kollar:

Robotik kollar, en basit ve en yaygın alma ve yerleştirme robotu türüdür. Daha önce açıklandığı gibi, 5 eksenli ve 6 eksenli robotik kol olarak kullanılırlar. 6 eksenli robotik kol, kartezyen robotlara benzer şekilde çalışır ancak delta robotlara kıyasla daha düşük konumlandırma doğruluğuna sahiptir.

Delta Robotları:

Delta robotları öğeleri seçip önceden tanımlanmış montaj desenlerine veya gruplarına yerleştirebilir. Bu robotlar, öğeleri farklı renklere veya boyutlara göre seçmek için sensörler veya görüş sistemleriyle donatılabilir.

İşbirlikçi Robotlar (Cobot):

İşbirlikçi robotlar, insanlarla iş birliği içinde çalıştıkları için bu şekilde adlandırılır. Amaçları, insanları toplama konumuna veya istenen konuma yönlendirmektir. Bu robotlar, taşıma süresini en aza indirmek için optimum bir rota oluşturabilir.

Al ve Yerleştir Robotunun Avantajları Nelerdir?

Al ve yerleştir robotları, aynı amaç için insan işçileri kullanmaya kıyasla çeşitli avantajlar sunar. Bu avantajlardan bazıları şunlardır:

Hız:

İşlem hızı, alma ve yerleştirme robotlarının lehine olan en önemli nedenlerden biridir. Bu makineler, bir nesneyi kaldırmak için bir insan işçinin gerekeceği kadar çok nesneyi aynı anda kaldırabilir.

Verimlilik:

Daha yüksek bir çalışma hızı nedeniyle, bir alma ve yerleştirme robotu insan muadilinden daha yüksek üretkenliğe sahiptir. Bu nedenle modern üretim ortamları üretim oranlarını artırmak için daha fazla sayıda ürün sunabilmektedir.

Kesintisiz Üretim:

İnsan işçilerin molalara ihtiyacı vardır ve bu da üretim hattında kesintilere yol açabilir. Kesintiler, işçilerin vardiya değişimi sırasında da meydana gelir. Ancak robotların molaya ihtiyacı yoktur ve tüm gün ve gece çalışabilirler.

Tutarlılık:

İnsan emeği her zaman insan hatası faktörünü beraberinde getirir. Ancak, bir alma ve yerleştirme robotu tam matematiksel prensipler üzerinde çalışacağından, hiçbir hata olmaz ve nihai sonuç tutarlı bir işlemdir.

Emniyet:

Nesneleri kaldırmak, nesnenin insan işçilerin üzerine düşmesi ve yaralanmalara neden olması risk faktörünü içerir. Ancak robotların böyle bir riski yoktur, bu da iş yerinde daha yüksek güvenliğe yol açar.

Yatırım Getirisi:

Al ve yerleştir robotları, şirketlerin küçük bir ilk yatırım yaparak işletme maliyetlerini en aza indirmesini sağlar. Maaş veya ödenecek bir yan hak yoktur. Bu, üretim süreçlerinde daha yüksek bir yatırım getirisi ile sonuçlanır.

Verim:

Al ve yerleştir robotları, belirli bir sürede çok sayıda nesneyi hareket ettirebildikleri için daha yüksek bir verimle sonuçlanır. Daha önce belirtildiği gibi, hızlı toplama robotları saatte 300 SKU hızında nesne hareket ettirebilir.

Al ve Yerleştir Robotlarının Uygulamaları

Gıda paketleme endüstriyel robotları olarak bile, al ve yerleştir robotları birçok farklı uygulamaya hizmet eder. Bu uygulamalar şunları içerir:

Montaj Uygulamaları:

Montaj süreçlerinde, alma ve yerleştirme robotları birden fazla yerden birden fazla parçayı toplayabilir ve bunları tek bir yerde monte edebilir. Elektronik ortamlarda karmaşık işler bu tür alma ve yerleştirme robotları kullanılarak yapılır.

Paketleme Uygulamaları:

Bir paketleme aracı olarak, topla ve yerleştir robotu yiyecek maddelerini alır ve bir paketleme kabına yerleştirir. Ürünleri bir paketleme kabına yüklemek için, bir konveyör bandından bile alınabilirler.

Çöp Toplama Uygulamaları:

Kutu toplama uygulamalarında, toplama ve yerleştirme robotları bir kutudan belirli bir öğeyi alma yeteneğine sahiptir. Bu toplama ve yerleştirme robotları, kutu toplamada gerekli bir uygulama olan gerekli öğeyi doğru bir şekilde tanımlamalarını sağlayan gelişmiş görüş sistemlerine sahiptir.

Muayene ve Kalite Kontrolleri:

Muayene ve kalite kontrol alma ve yerleştirme robotları, üreticinin kalite kontrol protokolüne uyup uymadığını bulmak için her bir öğeyi tanımlar. Öğeler başarısız olursa, robot öğeyi üretim hattından kaldırabilir.

Parça Sıralaması:

Parça ayırma robotları, farklı nesneleri şekillerine veya nesnenin kendisi üzerinde sağlanan bilgilere göre ayırabilir. Bunlar, parselleri ayırmak veya benzer uygulamalar için kullanılabilir.

Tıbbi Uygulamalar:

Al ve yerleştir robotları tıbbi sektörde de uygulama buluyor. Sadece tıbbi envanteri ayırmaya yardımcı olmakla kalmıyor, aynı zamanda karmaşık ameliyatlarda bile yardımcı olabiliyorlar.