Pek çok farklı türde alma ve yerleştirme robotu vardır, örneğin:

Kartezyen Robotlar:

Kartezyen robotlar, X, Y ve Z koordinatlarını (kartezyen koordinatlar olarak bilinir) kullanarak öğeleri birden çok düzlemde hareket ettirir.

Hızlı Seçim Robotları:

Hızlı toplama robotları, öğeleri çok yüksek bir hızda toplar, bu nedenle yüksek hacimli uygulamalarda kullanılır. Bu robotlar saatte yaklaşık 300 eşya taşıma kapasitesine sahiptir.

Robotik Silahlar:

Robotik kollar, alma ve yerleştirme robotlarının en basit ve en yaygın türüdür. Daha önce de anlatıldığı gibi 5 eksen ve 6 eksen robot kolu olarak kullanılırlar. 6 eksenli robot kolu kartezyen robotlara benzer şekilde çalışır ancak delta robotlara göre konumlandırma doğruluğu daha düşüktür.

Delta Robotları:

Delta robotları öğeleri seçip önceden tanımlanmış montaj modellerine veya gruplara yerleştirebilir. Bu robotlar, farklı renk veya boyutlara göre öğeleri seçmek için sensörler veya görüş sistemleriyle donatılabilir.

İşbirlikçi Robotlar (Cobot):

İşbirlikçi robotlar, insanlarla işbirliği içinde çalıştıkları için bu şekilde adlandırılmıştır. Amaçları insanları toplama yerine veya istenilen yere yönlendirmektir. Bu robotlar taşıma süresini en aza indirmek için en uygun rotayı oluşturabilir.

Pick and Place Robotunun Avantajları Nelerdir?

Alma ve yerleştirme robotları, insan işçilerin aynı amaç için kullanılmasına kıyasla çeşitli avantajlar sunar. Bu avantajlardan bazıları şunlardır:

Hız:

Operasyon hızı, alma ve yerleştirme robotlarının tercih edilmesinin en önemli nedenlerinden biridir. Bu makineler, bir işçinin tek bir nesneyi kaldırması için gerekli olan çok sayıda nesneyi aynı anda kaldırabilmektedir.

Verimlilik:

Daha yüksek çalışma hızı nedeniyle, alma ve yerleştirme robotu, insan muadilinden daha yüksek üretkenliğe sahiptir. Modern üretim ortamlarının üretim oranlarını artırmak için daha fazla sayıda ürün sunabilmesinin nedeni budur.

Kesintisiz Üretim:

İnsan işçilerin molalara ihtiyacı vardır ve bu da üretim hattında kesintilere yol açabilir. İşçilerin vardiya değişimlerinde de kesintiler yaşanıyor. Ancak robotlar molaya ihtiyaç duymaz ve gece gündüz çalışabilirler.

Tutarlılık:

İnsan emeği her zaman insan hatası faktörünü de beraberinde getirir. Bununla birlikte, bir alma ve yerleştirme robotu kesin matematiksel ilkelere göre çalışacaktır, dolayısıyla hiçbir hata olmaz ve sonuç tutarlı bir işlem olur.

Emniyet:

Nesneleri kaldırmak, nesnenin çalışanların üzerine düşerek yaralanmalara neden olması riskini içerir. Ancak robotların böyle bir riski yoktur ve bu da işyerinde daha yüksek güvenlik sağlar.

Yatırım Getirisi:

Alma ve yerleştirme robotları, şirketlerin küçük bir başlangıç ​​yatırımı yaparak işletme maliyetlerini en aza indirmesine olanak tanır. Ödenecek maaş ve sosyal haklar yok. Bu, üretim süreçlerinde daha yüksek bir yatırım getirisi sağlar.

Verim:

Alma ve yerleştirme robotları, belirli bir sürede çok sayıda nesneyi hareket ettirebildikleri için daha yüksek verim sağlar. Daha önce de belirtildiği gibi, hızlı toplama robotları öğeleri saatte 300 SKU hızında taşıma kapasitesine sahiptir.

Alma ve Yerleştirme Robotlarının Uygulamaları

Gıda paketleme endüstriyel robotları olarak bile alma ve yerleştirme robotları birçok farklı uygulamaya hizmet eder. Bu uygulamalar şunları içerir:

Montaj Uygulamaları:

Montaj süreçlerinde alma ve yerleştirme robotları, birden fazla parçayı birden fazla yerden toplayıp tek bir yerde birleştirebilmektedir. Elektronik ortamlardaki karmaşık işler bu tür alma ve yerleştirme robotları kullanılarak yapılır.

Paketleme Uygulamaları:

Bir paketleme aracı olarak, alma ve yerleştirme robotu, gıda maddelerini alır ve bir paketleme kabına yerleştirir. Ürünleri bir paketleme konteynerine yüklemek için bir taşıma bandından bile alınabilirler.

Çöp Toplama Uygulamaları:

Çöp toplama uygulamalarında, toplama ve yerleştirme robotları, bir çöp kutusundan belirli bir öğeyi alma kapasitesine sahiptir. Bu alma ve yerleştirme robotları, kutu toplamada gerekli bir uygulama olan gerekli öğeyi doğru bir şekilde tanımlamalarını sağlayan gelişmiş görüş sistemlerine sahiptir.

Muayene ve Kalite Kontrolleri:

Denetim ve kalite kontrol alma ve yerleştirme robotları, üreticinin kalite kontrol protokolünü karşılayıp karşılamadığını öğrenmek için her bir öğeyi tanımlar. Ürünler arızalanırsa robot, ürünü üretim hattından çıkarabilir.

Parça Sıralama:

Parça sıralama robotları, farklı nesneleri şekillerine veya nesnenin kendisinde sağlanan bilgilere göre sıralayabilir. Bunlar parselleri ayırmak veya benzer uygulamalar için kullanılabilir.

Tıbbi Uygulamalar:

Alma ve yerleştirme robotları aynı zamanda tıp sektöründe de uygulama alanı bulmaktadır. Yalnızca tıbbi envanterin sınıflandırılmasına yardımcı olmakla kalmıyor, aynı zamanda karmaşık ameliyatlarda da yardımcı olabiliyorlar.