Çeşitli tiplerde alma ve yerleştirme robotları mevcuttur, örneğin:

Kartezyen Robotlar:

Kartezyen robotlar, X, Y ve Z koordinatlarını (kartezyen koordinatlar olarak bilinir) kullanarak nesneleri birden fazla düzlemde hareket ettirir.

Hızlı Toplama Robotları:

Hızlı toplama robotları, ürünleri çok yüksek hızda toplar; bu nedenle yüksek hacimli uygulamalarda kullanılırlar. Bu robotlar saatte yaklaşık 300 ürün taşıyabilir.

Robotik Kollar:

Robot kolları, en basit ve en yaygın kullanılan alma ve yerleştirme robotu türüdür. Daha önce de belirtildiği gibi, 5 eksenli ve 6 eksenli robot kolları olarak kullanılırlar. 6 eksenli robot kolu, kartezyen robotlara benzer şekilde çalışır ancak delta robotlara kıyasla daha düşük konumlandırma doğruluğuna sahiptir.

Delta Robotları:

Delta robotları, öğeleri alıp önceden tanımlanmış montaj düzenlerine veya gruplarına yerleştirebilir. Bu robotlar, farklı renk veya boyutlara göre öğeleri seçmek için sensörler veya görüntüleme sistemleriyle donatılabilir.

İşbirlikçi Robotlar (Kobot):

İşbirlikçi robotlar, insanlarla işbirliği içinde çalıştıkları için bu şekilde adlandırılırlar. Amaçları, insanları toplama noktasına veya istenen konuma yönlendirmektir. Bu robotlar, taşıma süresini en aza indirmek için en uygun rotayı oluşturabilirler.

Robotik malzeme alma ve yerleştirme sistemlerinin avantajları nelerdir?

Robotlar, aynı amaç için insan işçilerin kullanılmasına kıyasla çeşitli avantajlar sunmaktadır. Bu avantajlardan bazıları şunlardır:

Hız:

Robotların tercih edilmesinin en önemli nedenlerinden biri de çalışma hızlarıdır. Bu makineler, bir insan işçinin tek bir nesneyi kaldırması için gereken sürede çok sayıda nesneyi aynı anda kaldırabilirler.

Verimlilik:

Daha yüksek çalışma hızı sayesinde, robotlar insan muadillerine göre daha yüksek verimliliğe sahiptir. Bu nedenle modern üretim ortamları, üretim oranlarını artırmak için daha fazla sayıda ürün üretebilmektedir.

Kesintisiz Üretim:

İnsan işçilerin molalara ihtiyacı vardır ve bu da üretim hattında aksamalara yol açabilir. İşçi vardiya değişimlerinde de aksama yaşanır. Ancak robotların molaya ihtiyacı yoktur ve tüm gün ve gece çalışabilirler.

Tutarlılık:

İnsan emeği her zaman insan hatası faktörünü beraberinde getirir. Ancak, bir alma ve yerleştirme robotu kesin matematiksel prensiplere göre çalışır, bu nedenle hata olmaz ve sonuç tutarlı bir işlem olur.

Emniyet:

Nesneleri kaldırmak, nesnenin insan işçilerin üzerine düşüp yaralanmalara neden olma riskini içerir. Ancak robotlarda böyle bir risk yoktur, bu da iş yerinde daha yüksek güvenlik sağlar.

Yatırım Getirisi:

Robotlar, şirketlerin düşük başlangıç ​​yatırımıyla işletme maliyetlerini en aza indirmelerini sağlar. Maaş ve yan haklar ödenmez. Bu da üretim süreçlerinde daha yüksek yatırım getirisi anlamına gelir.

Verim:

Alma ve yerleştirme robotları, belirli bir sürede çok sayıda nesneyi taşıyabildikleri için daha yüksek verimlilik sağlarlar. Daha önce de belirtildiği gibi, hızlı alma robotları saatte 300 ürün (SKU) taşıma kapasitesine sahiptir.

Robotların Yerleştirme ve Alma Uygulamaları

Gıda ambalajında ​​kullanılan endüstriyel robotlar olan alma ve yerleştirme robotları, çeşitli farklı uygulamalarda kullanılmaktadır. Bu uygulamalar şunlardır:

Montaj Uygulamaları:

Montaj süreçlerinde, alma ve yerleştirme robotları birden fazla yerden birden fazla parçayı toplayıp tek bir yerde bir araya getirebilir. Elektronik ortamlardaki karmaşık işler bu tür alma ve yerleştirme robotları kullanılarak yapılır.

Ambalaj Uygulamaları:

Bir paketleme aracı olarak, robot gıda maddelerini alıp bir paketleme kabına yerleştirir. Ürünleri paketleme kabına yüklemek için, konveyör banttan bile alınabilirler.

Kutu Toplama Uygulamaları:

Kutudan ürün alma uygulamalarında, ürün alma ve yerleştirme robotları, bir kutudan belirli bir ürünü alabilme özelliğine sahiptir. Bu ürün alma ve yerleştirme robotları, gerekli ürünü doğru bir şekilde tanımlamalarını sağlayan gelişmiş görüş sistemlerine sahiptir; bu özellik, kutudan ürün alma uygulamalarında gereklidir.

Muayene ve Kalite Kontrolleri:

Kalite kontrol ve denetleme robotları, her bir ürünün üreticinin kalite kontrol protokolüne uygun olup olmadığını belirlemek için ürünü inceler. Ürünler uygun değilse, robot ürünü üretim hattından çıkarabilir.

Parça Sıralama:

Parça ayırma robotları, farklı nesneleri şekillerine veya nesnenin kendisinde bulunan bilgilere göre ayırabilir. Bunlar, paketleri ayırmak veya benzer uygulamalar için kullanılabilir.

Tıbbi Uygulamalar:

Robotlar, malzeme toplama ve yerleştirme işlemlerinde de tıp sektöründe uygulama alanı buluyor. Sadece tıbbi envanterin tasnifine yardımcı olmakla kalmıyor, karmaşık ameliyatlarda bile destek sağlayabiliyorlar.