Birçok farklı seçim ve yer robotu türü vardır, örneğin:

Kartezyen Robotlar:

Kartezyen robotlar, x, y ve z koordinatlarını (Kartezyen koordinatlar olarak bilinir) kullanarak öğeleri birden fazla düzlemde taşır.

Hızlı Pick Robotlar:

Hızlı Pick Robotlar öğeleri çok yüksek bir hızda seçin, bu yüzden yüksek hacimli uygulamalarda kullanılır. Bu robotlar saatte yaklaşık 300 ürün taşıyabilir.

Robotik kollar:

Robotik kollar en basit ve en yaygın tür seçim ve yer robotlarıdır. Daha önce açıklandığı gibi, 5 eksenli ve 6 eksenli robotik kol olarak kullanılırlar. 6 eksenli robotik kol, Kartezyen robotlara benzer, ancak Delta robotlarına kıyasla daha düşük konumlandırma doğruluğuna sahiptir.

Delta Robotlar:

Delta robotları eşyaları seçebilir ve önceden tanımlanmış montaj modellerine veya gruplarına yerleştirebilir. Bu robotlar, farklı renklere veya boyutlara dayalı öğeleri seçmek için sensörler veya görme sistemleri ile donatılabilir.

İşbirlikçi Robotlar (Cobot):

İşbirlikçi robotlar, insanlarla işbirliği içinde çalıştıkları için adlandırılır. Amaçları insanları toplama konumuna veya istenen yere yönlendirmektir. Bu robotlar, taşıma süresini en aza indirmek için optimal bir yol oluşturabilir.

Bir seçim ve yer robotunun avantajları nelerdir?

Seç ve yer robotları, aynı amaç için insan işçilerini kullanmaya kıyasla çeşitli avantajlar sunar. Bu avantajlardan bazıları:

Hız:

Operasyon hızı, robotları seçmek ve yerleştirme lehine ana nedenlerden biridir. Bu makineler, bir nesneyi bir nesneyi kaldırmak için bir insan işçisinin alacağı gibi birçok nesneyi kaldırabilir.

Verimlilik:

Daha yüksek bir çalışma hızı nedeniyle, bir seçim ve yer robotu, insan karşılığından daha yüksek verimliliğe sahiptir. Bu nedenle, modern üretim ortamları üretim oranlarını artırmak için daha fazla sayıda ürün sunabilir.

Kesintisiz Üretim:

İnsan işçileri, üretim hattında kesintilere yol açabilecek molalara ihtiyaç duyarlar. İşçilerin değişiminin değişmesi sırasında kesintiler de ortaya çıkar. Ancak, robotlar mola gerektirmez ve gündüz gündüz çalışabilir.

Tutarlılık:

İnsan emeği her zaman insan hatası faktörünü getirir. Bununla birlikte, bir seçim ve yer robotu tam matematiksel ilkeler üzerinde çalışacaktır, bu nedenle hata yoktur ve sonuç tutarlı bir işlemdir.

Emniyet:

Nesnelerin kaldırılması, nesnenin insan işçilerine düşen ve yaralanmalara neden olan risk faktörünü içerir. Bununla birlikte, robotların böyle bir riski yoktur, bu da işyerinde daha yüksek güvenliğe yol açar.

Yatırım Getirisi:

Robotlar seçin ve yerleştirin, şirketlerin küçük bir ilk yatırım yaparak işletme maliyetlerini en aza indirmelerini sağlar. Maaş ve ödeme için hiçbir fayda yoktur. Bu, üretim süreçlerine daha yüksek bir yatırım getirisi ile sonuçlanır.

Verim:

Robotlar seçin ve yerleştirin, belirli bir zamanda birçok nesneyi hareket ettirebildikleri için daha yüksek bir verimle sonuçlanır. Daha önce de belirtildiği gibi, hızlı pick robotlar öğeleri saatte 300 SKU oranında taşıyabilir.

Pick ve Place Robot uygulamaları

Gıda ambalajı endüstriyel robotları olsa bile, pick ve yer robotları birkaç farklı uygulamaya hizmet eder. Bu uygulamalar şunları içerir:

Montaj Uygulamaları:

Montaj süreçlerinde, seç ve yer robotları birden fazla yerden birden fazla parça toplayabilir ve bunları tek bir yerde monte edebilir. Elektronik ortamlarda karmaşık çalışma, bu tür seçim ve yer robotları kullanılarak yapılır.

Ambalaj Uygulamaları:

Bir ambalaj yardımcı programı olarak, robot seçin ve yerleştirin, yiyecek maddelerini alın ve bir ambalaj kabına yerleştirin. Öğeleri bir ambalaj kabına yüklemek için, bir konveyör bandından bile seçilebilir.

Bin Toplama Uygulamaları:

Bin toplama uygulamalarında, seç ve yer robotları bir çöp kutusundan belirli bir öğeyi alabilir. Bu seçim ve yer robotları, bin toplama işleminde gerekli bir uygulama olan gerekli öğeyi doğru bir şekilde tanımlamalarını sağlayan gelişmiş görme sistemlerine sahiptir.

İnceleme ve kalite kontrolleri:

Muayene ve Kalite Kontrolü Seçme ve Yer Robotları Üreticinin kalite kontrol protokolünü karşılayıp karşılamadığını öğrenmek için her öğeyi tanımlayın. Öğeler başarısız olursa, robot öğeyi üretim hattından kaldırabilir.

Parça Sıralama:

Parça sıralama robotları, farklı nesneleri şekillerine veya nesnenin kendisine verilen bilgilere göre sıralayabilir. Bunlar parselleri ayırmak veya benzer uygulamalar için kullanılabilir.

Tıbbi uygulamalar:

Seç ve yer robotları da tıbbi sektörde uygulamalarını buluyor. Sadece tıbbi envanteri sıralamaya yardımcı olmakla kalmazlar, hatta karmaşık ameliyatlara bile yardımcı olabilirler.