Basit bir robotik koldan yaygın uygulamaya kadar, endüstriyel robotların üstesinden gelmesi gereken birçok zorluk olmuştur; yüksek fiyatlar ve karmaşık donanımlar dahil. İlk örnekler, raylar, raylar veya mıknatıslar gibi şeylere güvenmek zorunda kalmaları nedeniyle altyapıları tarafından engellenmiştir. Ayrıca menzillerini ve performanslarını ciddi şekilde sınırlayan pil gücüne de güvenmişlerdir.

Geçtiğimiz yirmi yılda, Endüstri 4.0'ın ivmesi gelişmeleri çok daha hızlı bir tempoda ilerletti. Bu, bundan sonra her şeyin yolunda gideceği anlamına gelmiyor ve endüstriyel robotikteki birçok zorluk hala devam ediyor. Bunlardan yedisi en yaygın olanlardır:

Maliyetler

Endüstriyel robotik kurulumunda karşılaşılan en büyük zorluklardan biri yüksek uygulama maliyetleridir. İlk entegrasyon sürecinin uzun, zahmetli ve pahalı olması muhtemeldir. Yeni görevlerin özellikleri çalışma alanının yeniden tasarlanmasını ve robot işçilerin yeniden işlevlendirilmesini gerektirebilir. Bir üretim hattında yapılan küçük değişiklikler bile uzman bir entegratör gerektirebilir.

Mevcut altyapılar ve teknolojilerle yeni robotik sistemler uygulamaya çalışmak büyük şirketler için kolay değildir. Daha küçük ölçekli KOBİ'ler genellikle maliyetleri haksız veya engelleyici bulurlar. Ayrıca, üretim hacimlerinin ve satış seviyelerinin ilk yatırımı geri kazanmak için beklenen ROI süresi boyunca sürdürülmesi gerekir.

Esnek olmama

Bu koordinasyon eksikliği endüstriyel robotikte daha da büyük bir zorluktur. Tek bir üretici yalnızca kendi donanımını değil, aynı zamanda kendi yazılım çözümlerini de sağlayacaktır. Daha sonra farklı cihazlar arasında koordinasyon sağlamak için çok sayıda uygulama programlama arayüzü gerekir ve hatta özel yazılımlar gerekebilir. Mevcut robotik teknolojileri her zaman kolayca yeniden kullanılamaz, bu da robotların potansiyel rollerini sınırlar. Bilgili ve deneyimli hat çalışanları bile genellikle bu yolla üretim süreçlerini iyileştiremez.

Daha fazla esneklik, robotik sistemlerin daha hızlı entegrasyon ve yeniden entegrasyon süreleri ve robot yeniden kullanılabilirliği ile başa çıkmasını sağlayacaktır. Ayrıca yeniden yapılandırılabilir üretim hatları ve çalışma hücreleri ile yüksek karışımlı ve düşük hacimli üretim fırsatı sağlayabilir. Bir fabrikanın enerji ayak izi, tek bir üretim hattı kullanılarak birden fazla ürün üretilerek azaltılabilir.

Güvenlik Endişeleri

Yeni teknoloji yeni prosedürler gerektirir ve bunlar işyerine hemen yeni güvenlik tehlikeleri getirir. Endüstriyel robotlar da bir istisna değildir ve robotik güvenliği çevreleyen katı düzenlemelerin yanı sıra ciddi cezalar da vardır.

Herhangi bir endüstriyel robot sistemini entegre etmeden önce, üreticiler buna hazırlanmalı ve çalışanlar için tam uyumluluğu garanti eden güvenli bir ortam yaratmaya hazır olmalıdır. Üreticiler güvenlik, çok yönlülük ve hız arasında optimum bir denge bulabilirlerse, endüstriyel robotlara yatırım teşvik edilecektir.

İşgücü Becerileri

Operatörlerin ayrıca yeni bir uzmanlık seviyesi edinmeleri gerekir. Çalışanlar genellikle yeni tip ekipmanları nasıl çalıştıracaklarını anlamazlar ve mobil robotlar söz konusu olduğunda, bunların etrafında nasıl doğru davranacaklarını bilmezler. Genellikle bir robotun yoluna çıkarlar veya insanlar ile otomatik çalışanlar arasındaki faaliyetlerin dağılımı konusunda kafaları karışır.

Teknoloji hala nispeten yeni, bu nedenle eski becerilerde bulabileceğiniz gibi yerleşik bir akademik eğitim yok. Bu nedenle birçok çalışanın eğitime ihtiyacı olacak ve bu arada, gerekli eğitime, sertifikalara ve deneyime zaten sahip olan diğer personelin işe alınması gerekecek.

İşgücü Eğitimi

Endüstriyel robotlar bir tesisin genel performansını artırmak için tasarlanmıştır. Bu, insanlarla karşılıklı bir bağımlılık içinde etkileşime girmeleri gerektiği anlamına gelir. Personel gerekli becerileri edinene kadar tesis çok daha az verimli ve dolayısıyla daha az maliyet etkin olacaktır. Temel robotik eğitimi, çalışanların robotik sistemlerin nasıl davrandığı ve insanların nasıl yanıt vermesi gerektiği konusunda farkındalığını artıracaktır. Genel verimlilik, insanların ve endüstriyel robotiklerin karşılıklı bağımlılığını göstererek iyileştirilebilir.

Bu, temel sorunları belirlemek için gelişmiş analizler ve veri toplama kullanılarak desteklenebilir. Operatörler tarafından mümkün olduğunca çok veri toplanmalıdır. Bunlara robotik sistemler tarafından hangi ve kaç yolculuğun yapıldığı, hatalar ve arızalar nedeniyle yaşanan kesintiler, pil şarj süreleri ve rölantide geçirilen zaman dahildir. Operatörler bu bilgileri kullanarak belirli sorunları hedeflemek ve robot verimliliğini artırmak için gerekli süreçleri ayarlayabilir.

İş Akışlarını Yönetme

Robotları entegre ederek hangi kazanımların elde edilebileceğini görmek için ürün iş akışlarının değerlendirilmesi gerekir. Bu, mevcut sistemleri aşırı yüklemeden maksimum üretkenliği sağlamak için robotlara parça sunumunun hızını ve yönünü hesaplamayı içerir. Çalışanlardan gelen anekdotsal ve deneysel kanıtlar, iş akışını iyileştirmek ve katkılarının tasarım ve entegrasyon süreçlerini nasıl etkilediğini değerlendirmek için veri analizine sunulabilir. Bu ayrıca verimsizliği ortadan kaldırmak için performans ve üretim döngüleri üzerindeki genel etkiyi değerlendirmeye yardımcı olabilir.

Son Gelişmeler

Her türlü amaca hizmet etseler de, endüstriyel robotikteki sorunlar nispeten benzerdir. Modern robotik sistemleri destekleyen Endüstri 4.0'ın tüm teknolojik gelişmeleriyle birlikte, bu zorlukların çoğu ele alınmaktadır.

Daha iyi bir eğitimle, insanlar robotik platformların nasıl çalıştığına dair daha iyi bir anlayışa sahip olacaklar. Uzun vadede, daha fazla insan gerekli becerileri edinecek ve kendi robotik platformlarını nasıl geliştireceklerini öğrenebilecekler. Açık kaynaklı ortamların yanı sıra kodsuz veya düşük kodlu çözümler kullanan programlama çözümleri geliştiriliyor.

Robotik geliştiriciler, kobotların zekasını büyük ölçüde artıran karmaşık duyusal dizilerle durum farkındalığına daha fazla odaklanmaya başlıyor. Çevrelerini daha iyi anlayabilecekler ve insanların etrafında nasıl davranacaklarını öğrenebilecekler, tıpkı insanların onların etrafında nasıl davranacaklarını öğrenecekleri gibi. Net sonuç, üretkenliği artıran ve maliyetleri düşüren gelişmiş robotik etkileşimlerdir.