Basit bir robot kolundan yaygın uygulamaya kadar, endüstriyel robotların üstesinden gelmesi için yüksek fiyatlar ve karmaşık donanım da dahil olmak üzere birçok zorluk oldu. İlk örnekler, pistler, raylar veya mıknatıslar gibi şeylere güvenmek zorunda kalan altyapıları tarafından engellendi. Ayrıca menzillerini ve performanslarını ciddi şekilde sınırlayan pil gücüne güveniyorlardı.

Son yirmi yılda, Endüstri 4.0'ın itici gücü gelişmeleri çok daha hızlı bir şekilde ilerletti. Bu, buradan buradan açık bir yelken olduğu anlamına gelmez - ve endüstriyel robotiklerdeki birçok zorluk hala devam etmektedir. Bu yedi kişi en yaygın olanıdır:

Maliyet

Yüksek uygulama maliyetleri, endüstriyel robotik kurulurken en büyük zorluklardan biridir. İlk entegrasyon sürecinin uzun, zorlu ve pahalı olması muhtemeldir. Yeni görevlerin özellikleri, çalışma alanının yeniden tasarlanmasını ve robot işçilerinin yeniden tasarlanmasını gerektirebilir. Bir üretim hattında küçük değişiklikler bile uzman bir entegratör talep edebilir.

Mevcut altyapılar ve teknolojilerle yeni robotik sistemler uygulamaya çalışmak büyük endişeler için kolay değildir. Daha küçük ölçekli KOBİ'ler genellikle maliyetleri haksız veya yasaklayıcı bulurlar. Buna ek olarak, ilk yatırımı telafi etmek için beklenen ROI döneminde üretim hacimlerinin ve satış seviyelerinin sürdürülmesi gerekmektedir.

Esneklik

Bu koordinasyon eksikliği, endüstriyel robotiklerde bir başka zorluktur. Tek bir üretici sadece kendi donanımını değil, kendi yazılım çözümlerini de sağlayacaktır. Daha sonra farklı cihazlarda koordine etmek için çok sayıda uygulama programlama arayüzü gereklidir ve hatta özel yazılım gerektirebilir. Mevcut robot teknolojileri her zaman kolayca yeniden tasarlanamaz, bu da robotların potansiyel rollerini sınırlar. Bilgili ve deneyimli hat çalışanları bile bu yollarla üretim süreçlerini geliştiremezler.

Daha fazla esneklik, robotik sistemlerin daha hızlı entegrasyon ve yeniden entegrasyon süreleri ve robot yeniden kullanılabilirliği ile başa çıkmasına izin verecektir. Ayrıca, yeniden yapılandırılabilir üretim hatları ve çalışma hücrelerinin yanı sıra yüksek karışım ve düşük hacimli üretim fırsatını da sağlayabilir. Bir fabrikanın enerji ayak izi, tek bir üretim hattı kullanılarak birden fazla ürün üretilerek azaltılabilir.

Güvenlik Endişeleri

Yeni teknoloji yeni prosedürler talep ediyor ve bunlar hemen işyerine yeni güvenlik tehlikeleri getiriyor. Endüstriyel robotlar bir istisna değildir ve robotik güvenliği ve ciddi cezaları çevreleyen katı düzenlemeler vardır.

Herhangi bir endüstriyel robot sistemini entegre etmeden önce, üreticiler buna hazırlanmalı ve tam uyum sağlayan işçiler için güvenli bir ortam yaratmaya hazır olmalıdır. Üreticiler güvenlik, çok yönlülük ve hız arasında en uygun denge bulabilirse, endüstriyel robotlara yatırım teşvik edilecektir.

İşgücü becerileri

Operatörler ayrıca yeni bir uzmanlık seviyesi elde etmek zorundadır. İşçiler genellikle yeni ekipman türlerinin nasıl çalıştırılacağını anlamıyorlar ve mobil robotlar söz konusu olduğunda, etraflarında nasıl doğru davranacaklarını bilmiyorlar. Genellikle bir robotun yoluna girerler veya insanlar ve otomatik işçiler arasındaki faaliyetlerin tahsisi konusunda kafası karışırlar.

Teknoloji hala nispeten yeni, bu yüzden eski becerilerle bulabileceğiniz gibi gömülü bir akademik eğitim yok. Bu nedenle birçok çalışan eğitim gerektirecek ve bu arada, zaten gerekli eğitim, sertifika ve deneyime sahip olan diğer personelin işe alınması gerekecektir.

İşgücü eğitimi

Endüstriyel robotlar bir tesisin genel performansını artırmayı amaçlamaktadır. Bu, karşılıklı bir bağımlılıkta insanlarla etkileşime girmeleri gerektiği anlamına gelir. Personel gerekli becerileri edinene kadar, tesis çok daha az verimli ve bu nedenle daha az maliyet etkin olacaktır. Temel robot eğitimi, çalışanların robotik sistemlerin nasıl davrandığı ve insanların nasıl tepki vermesi gerektiğine dair farkındalığı artıracaktır. İnsanların ve endüstriyel robotiklerin birlikte bağımlılığını göstererek genel verimlilik artırılabilir.

Bu, temel sorunları tanımlamak için gelişmiş analizler ve veri toplama kullanılarak desteklenebilir. Mümkün olduğunca çok fazla veri, robotik sistemler tarafından ne ve kaç yolculuk yapıldığı, hatalar ve hatalar nedeniyle yaşanan kesinti, pil şarj süreleri ve rölantide harcanan süre de dahil olmak üzere operatörler tarafından toplanmalıdır. Bu bilgileri kullanarak operatörler, belirli sorunları hedeflemek ve robot verimliliğini artırmak için gerekli süreçleri ayarlayabilir.

İş Akışlarını Yönetme

Robotların entegre edilmesiyle hangi kazanımların yapılabileceğini görmek için ürün iş akışlarının değerlendirilmesi gerekir. Bu, mevcut sistemleri aşırı yüklemeden maksimum verimliliği sağlamak için robotlara parça sunumunun hızının ve yönünün hesaplanmasını içerir. İşçilerin anekdot ve deneyimsel kanıtları, iş akışını iyileştirmek ve katkılarının tasarım ve entegrasyon süreçlerini nasıl etkilediğini değerlendirmek için veri analizine sunulabilir. Bu, verimsizliği ortadan kaldırmak için performans ve üretim döngüleri üzerindeki genel etkinin değerlendirilmesine yardımcı olabilir.

Son Gelişmeler

Her türlü amaca hizmet edebilse de, endüstriyel robotikteki sorunlar nispeten benzerdir. Modern robot sistemlerini destekleyen endüstri 4.0'ın tüm teknolojik gelişmeleri ile bu zorlukların çoğu ele alınmaktadır.

Daha iyi eğitim ile insanlar robotik platformların nasıl çalıştığını daha iyi anlayacaklar. Uzun vadede, daha fazla insan gerekli becerileri edinecek ve kendi robotik platformlarını nasıl geliştireceklerini öğrenebilir. Açık kaynaklı ortamların yanı sıra kodsuz veya düşük kod çözümleri kullanan programlama çözümleri geliştirilmektedir.

Robotik geliştiriciler, kobotların zekasını büyük ölçüde artıran karmaşık duyusal dizilerle durum farkındalığına daha fazla odaklanmaya başlıyor. Tıpkı insanların etraflarında nasıl davranacaklarını öğrenecekleri gibi, çevrelerini daha iyi anlayabilecek ve insanlar etrafında nasıl davranacaklarını öğrenebilecekler. Net sonuç, verimliliği artıran ve maliyetleri azaltan robotik etkileşimlerdir.