Endüstriyel robotlar kaynak, değirmen, kat, boya, paket - işçilerin otomatik modda monoton ve ağır görevler gerçekleştirmelerine yardımcı olurlar. Modern işletmeler doğrusal, mafsallı, delta ve scara robotları kullanır. Otomasyon görevi hangi robotun kullanılacağını belirler. Başlangıçta görev robot türünü belirler ve daha sonra robot gerekli yük kapasitesi ve çalışma aralığının parametrelerine göre seçilir. Bu makale, ne tür robotların olduğunu ve hangi görevleri kullandıklarını anlamanıza yardımcı olacaktır.

Ne tür endüstriyel robotlar var?
Endüstriyel robotlar eksen tasarımı ve bağlantısına bölünür - 6 tip vardır.

1. Kartezyen Robot (doğrusal robot)
Kartezyen robot, tasarımda üç hareket ekseni olan bir köprü vinçine benzer, yüksek yük kapasitesi ve doğruluğuna sahiptir. Kartezyen bir robotta, eksenler birbirine diktir ve robot düz bir çizgide, dolayısıyla ikinci ad doğrusal olarak hareket eder. Bu tür robotlar, malzemeyi taşımak, makineleri yüklemek ve boşaltmak, paletlemek, kaynaklamak ve ürünleri monte etmek için kullanılır.

Avantajları:
Kartezyen robot sadece üç eksen boyunca programlanır ve çalıştırılması kolay kabul edilir;
Doğrusal robotların konumlandırma doğruluğu 0,1 mm'ye kadar ulaşabilir;
Kartezyen robot, ağır yükleri 4 metreden fazla mesafede hareket ettirebilir;

Dezavantajlar:
Doğrusal robotlar hantaldır ve kurulum için çok fazla alan gerektirir;
Robotun açık mekanizmaları kir kontaminasyonuna duyarlıdır ve bu da yüksek parçaların aşınmasına neden olur.

2. silindirik robot
Silindirik bir robot, bir silindir şeklinde bir çalışma alanı olan üç eksenli bir endüstriyel robottur, robotun iki ekseni doğrusal bir strok vardır ve üçüncüsü daireseldir. Bu tür robotlar boru kaynağı, nokta kaynağı, işleme, takım tezgahı bakımı ve malzeme transferi için kullanılır.

Avantajları:
Kurulum için çok az alan gerektirir;
Silindirik robot, ulaşılması zor alanlarda operasyonlar gerçekleştirebilir-küresel çalışma alanında kanallar ve oyuklar;

Dezavantajlar:
Düşük doğruluk ve tekrarlanabilirlik;
Sınırlı çalışma alanı;
Robot, nesneleri manipüle edebilme biçimleriyle sınırlıdır, onları bir düzlemden diğerine taşıyabilir, ancak onları döndüremez.

3. Küresel Robot
Küresel bir robot veya kutup koordinat sistemine sahip bir robot, kaynak, hareketli parçalar, işleme ve yükleme makineleri için kullanılan ilk endüstriyel robottur. Küresel robotlar, robotun herhangi bir noktaya ulaşabileceği küresel bir çalışma alanı oluşturan iki dönme eksenine ve bir doğrusal eksene sahiptir.

Avantajları:
Uzun erişim;

Dezavantajlar:
Düşük doğruluk ve tekrarlanabilirlik.

4. Scara Robot
Scara robotları (seçici uyumluluk mafsallı robot kolu), dört hareket eksenli yüksek hassasiyetli ve yüksek hızlı endüstriyel robotlardır. Robotun eklemleri üç eksen boyunca yatay bir düzlemde hareket eder ve alet dördüncü eksen boyunca doğrusal olarak yukarı ve aşağı hareket eder. Scara robotları montaj, malzeme hareketi ve ambalaj için yüksek hızlı üretim hatlarında kullanılır.

Avantajları:
Yüksek hız ve doğruluk;
Kompakt boyutlar;

Dezavantajlar:
Sınırlı çalışma alanı;
Düşük yük kapasitesi
Robot bir nesneyi bükemez ve çeviremez

5. Eklemli Robot
Mafsallı robotlar, sırayla bağlı eklemlerden oluşan ve bir insan elinin tasarımını taklit eden altı eksenli endüstriyel robotlardır. Altı hareketlilik ekseni, mafsallı robotlara esneklik sağlar ve diğer robot türlerinin ulaşamayacağı zor noktalara ulaşmalarına izin verir. Mafsallı robotlar en yaygın tip robotlardır ve kaynaktan resme kadar tekrarlayan görevler için kullanılır.

Avantajları:
Çok yönlü ve esnek - bir model tamamen farklı görevler için kullanılabilir;
Çeşitli parametrelerin geniş bir seçimi;
Çeşitli spesifik koşullarda uygulanabilir - gıda üretimi, temiz odalar, düşük ve yüksek sıcaklıklar;
Zemin, duvar, tavan - çeşitli montaj seçenekleri ile sınırlı bir alana yerleştirilebilir;

Dezavantajlar:
Karmaşık programlama.

6. Delta Robot
Delta Robot aka paralel robot ve örümcek robotu, tabana bağlı üç koldan oluşan ve robot aracını tabana paralel tutan endüstriyel bir robottur. Delta robotları 3, 4 ve 6 eksen varyantları gelir. 3 Eksenli Delta robotları bir nesneyi bir düzlemden birinciye paralel olarak hareket ettirebilir ve çok sayıda eksenli robotlar nesneleri çevirebilir ve farklı taraflardan alabilir. Delta robotları, ambalaj, montaj ve sıralama için yüksek hızlı üretim hatlarında kullanılır.

Avantajları:
Yüksek hız ve doğruluk;
Çok az yer kaplar;

Dezavantajlar:
Sınırlı çalışma alanı;
Düşük yük kapasitesi.

Her endüstriyel robot türünün avantajları vardır ve belirli görev türlerinde iyidir. Mafsallı robot çoğu görev için evrensel bir çözüm olmasına rağmen, özel durumunuzda doğrusal bir robot veya scara entegre etmek daha uygun olabilir. Entegratöre uygun bir robot seçme görevini emanet etmek daha iyidir. Bir istek bırakın ve size ihtiyaçlarınıza uygun bir endüstriyel robot bulacağız ve üretiminizin sorunlarını çözmenize yardımcı olur.