Endüstriyel robotlar kaynak yapar, frezeler, katlar, boyar, paketler; işçilerin otomatik modda monoton ve ağır görevleri yerine getirmesine yardımcı olur. Modern işletmelerde doğrusal, mafsallı, delta ve Scara robotlar kullanılmaktadır. Otomasyon görevi hangi robotun kullanılacağını belirler. Başlangıçta görev, robotun tipini belirler ve ardından gerekli yük kapasitesi ve çalışma aralığı parametrelerine göre robot seçilir. Bu makale, ne tür robotların bulunduğunu ve bunların hangi görevler için kullanıldığını anlamanıza yardımcı olacaktır.

Ne tür endüstriyel robotlar var?
Endüstriyel robotlar tasarım ve eksen bağlantısına göre ayrılır; 6 tip vardır.

1. Kartezyen robot (doğrusal robot)
Kartezyen robot, tasarım açısından üç eksenli hareket özelliğine sahip bir köprü vincine benzer, yüksek yük kapasitesine ve doğruluğa sahiptir. Kartezyen robotta eksenler birbirine diktir ve robot eksenler boyunca düz bir çizgide hareket eder, dolayısıyla ikinci adı doğrusaldır. Bu tür robotlar, malzemeyi taşımak, makineleri yüklemek ve boşaltmak, ürünleri paletlemek, kaynak yapmak ve monte etmek için kullanılır.

Avantajları:
Kartezyen robot yalnızca üç eksen boyunca programlanmıştır ve çalıştırılmasının kolay olduğu düşünülmektedir;
Lineer robotların konumlandırma doğruluğu 0,1 mm'ye kadar ulaşabilir;
Kartezyen robot, ağır yükleri 4 metrenin üzerindeki mesafelerde taşıyabilmektedir;

Dezavantajları:
Doğrusal robotlar hacimlidir ve kurulum için çok fazla alan gerektirir;
Robotun açık mekanizmaları kir kirliliğine karşı hassastır ve bu da parçaların yüksek oranda aşınmasına neden olur.

2. Silindirik robot
Silindirik bir robot, silindir şeklinde bir çalışma alanına sahip, robotun iki ekseni doğrusal bir stroka sahip ve üçüncüsü dairesel olan üç eksenli bir endüstriyel robottur. Bu tip robotlar boru kaynağı, punta kaynağı, işleme, takım tezgahı bakımı ve malzeme aktarımı için kullanılır.

Avantajları:
Kurulum için az yer gerektirir;
Silindirik robot, küresel çalışma alanı içindeki kanallar ve oyuklar gibi ulaşılması zor alanlarda operasyonlar gerçekleştirebilir;

Dezavantajları:
Düşük doğruluk ve tekrarlanabilirlik;
Sınırlı çalışma alanı;
Robotun nesneleri idare etme şekli sınırlıdır, onları bir düzlemden diğerine taşıyabilir ancak döndüremez.

3. Küresel robot
Küresel bir robot veya kutupsal koordinat sistemine sahip bir robot, kaynak yapmak, hareketli parçaları işlemek ve makineleri yüklemek için kullanılan ilk endüstriyel robottur. Küresel robotların iki dönme ekseni ve bir doğrusal ekseni vardır, bu da robotun herhangi bir noktaya ulaşabildiği küresel bir çalışma alanı oluşturur.

Avantajları:
Uzun erişim;

Dezavantajları:
Düşük doğruluk ve tekrarlanabilirlik.

4. SCARA robotu
SCARA Robotlar (Seçici Uyumluluk Eklemli Robot Kolu), dört eksende hareket edebilen, yüksek hassasiyetli ve yüksek hızlı endüstriyel robotlardır. Robotun eklemleri üç eksen boyunca yatay bir düzlemde hareket eder ve alet dördüncü eksen boyunca doğrusal olarak yukarı ve aşağı hareket eder. SCARA robotları yüksek hızlı üretim hatlarında montaj, malzeme taşıma ve paketleme için kullanılır.

Avantajları:
Yüksek hız ve doğruluk;
Kompakt boyutlar;

Dezavantajları:
Sınırlı çalışma alanı;
Düşük yük kapasitesi
Robot bir nesneyi bükemez ve çeviremez

5. Eklemli robot
Eklemli robotlar, insan elinin tasarımını taklit eden, sıralı olarak bağlanan eklemlerden oluşan altı eksenli endüstriyel robotlardır. Altı hareketlilik ekseni, mafsallı robotlara esneklik kazandırır ve diğer robot türlerinin ulaşamayacağı, ulaşılması zor noktalara ulaşmalarına olanak tanır. Eklemli robotlar en yaygın robot türüdür ve kaynaktan boyamaya kadar çoğu tekrarlayan görev için kullanılır.

Avantajları:
Çok yönlü ve esnek – bir model tamamen farklı görevler için kullanılabilir;
Çeşitli parametrelerin geniş seçimi;
Çeşitli özel koşullarda uygulanabilir – gıda üretimi, temiz odalar, düşük ve yüksek sıcaklıklar;
Çeşitli montaj seçenekleriyle sınırlı bir alana yerleştirilebilir – zemin, duvar, tavan;

Dezavantajları:
Karmaşık programlama.

6. Delta Robotu
Delta robot diğer adıyla paralel robot ve örümcek robot, tabana tutturulmuş ve robot aletini tabana paralel tutan üç koldan oluşan endüstriyel bir robottur. Delta robotların 3, 4 ve 6 eksenli çeşitleri mevcuttur. 3 eksenli delta robotlar, bir nesneyi birinci düzleme paralel olarak bir düzlemden diğerine taşıyabilir ve çok sayıda eksene sahip robotlar, nesneleri çevirerek farklı yönlerden yakalayabilir. Delta robotları, yüksek hızlı üretim hatlarında paketleme, montaj ve sınıflandırma için kullanılır.

Avantajları:
Yüksek hız ve doğruluk;
Az yer kaplar;

Dezavantajları:
Sınırlı çalışma alanı;
Düşük yük kapasitesi.

Her endüstriyel robot tipinin kendine has avantajları vardır ve belirli görev türlerinde iyidir. Mafsallı robot çoğu görev için evrensel bir çözüm olmasına rağmen, sizin özel durumunuzda doğrusal bir robot veya SCARA entegre etmek daha uygun olabilir. Uygun bir robot seçme görevini entegratöre emanet etmek daha iyidir. Talep bırakın, biz size ihtiyaçlarınıza uygun ve üretiminizdeki sorunları çözmenize yardımcı olacak bir endüstriyel robot bulalım.