Endüstriyel robotlar kaynak yapar, frezeler, katlar, boyar, paketler – işçilerin otomatik modda monoton ve ağır görevleri gerçekleştirmelerine yardımcı olurlar. Modern işletmeler doğrusal, mafsallı, delta ve scara robotları kullanır. Otomasyon görevi hangi robotun kullanılacağını belirler. Başlangıçta görev robotun türünü belirler ve ardından robot, gerekli yük kapasitesi ve çalışma aralığı parametrelerine göre seçilir. Bu makale, hangi tür robotların olduğunu ve hangi görevler için kullanıldıklarını anlamanıza yardımcı olacaktır.

Endüstriyel robotların çeşitleri nelerdir?
Endüstriyel robotlar tasarım ve eksen bağlantısına göre 6 tiptedir.

1. Kartezyen robot (lineer robot)
Kartezyen robot, üç hareket eksenine sahip bir köprülü vinçle benzer bir tasarıma sahiptir, yüksek yük kapasitesi ve doğruluğa sahiptir. Kartezyen bir robotta, eksenler birbirine diktir ve robot düz bir çizgide bunlar boyunca hareket eder, bu nedenle ikinci adı doğrusaldır. Bu tür robotlar, malzemeyi taşımak, makineleri yüklemek ve boşaltmak, ürünleri paletlemek, kaynak yapmak ve monte etmek için kullanılır.

Avantajları:
Kartezyen robot sadece üç eksende programlanmıştır ve çalıştırılmasının kolay olduğu düşünülmektedir;
Lineer robotların konumlandırma hassasiyeti 0,1 mm'ye kadar çıkabilmektedir;
Kartezyen robot, ağır yükleri 4 metreden fazla mesafelere taşıyabilme kapasitesine sahiptir;

Dezavantajları:
Doğrusal robotlar hantal olup kurulum için çok fazla alana ihtiyaç duyarlar;
Robotun açık mekanizmaları kir bulaşmasına karşı hassastır ve bu durum parçaların yüksek oranda aşınmasına neden olur.

2. Silindirik robot
Silindirik robot, çalışma alanı silindir şeklinde olan üç eksenli endüstriyel bir robottur, robotun iki ekseni doğrusal bir stroka sahiptir ve üçüncüsü daireseldir. Bu tip robotlar boru kaynak, nokta kaynak, işleme, takım tezgahı bakımı ve malzeme transferi için kullanılır.

Avantajları:
Montajı için az yer gerektirir;
Silindirik robot, küresel çalışma alanı içindeki kanallar ve boşluklar gibi ulaşılması zor yerlerde operasyonlar gerçekleştirebiliyor;

Dezavantajları:
Düşük doğruluk ve tekrarlanabilirlik;
Sınırlı çalışma alanı;
Robotun nesneleri manipüle etme yolları sınırlı; nesneleri bir düzlemden diğerine taşıyabiliyor, ancak döndüremiyor.

3. Küresel robot
Küresel robot veya kutupsal koordinat sistemine sahip robot, kaynak, hareketli parçalar, işleme ve makine yükleme için kullanılan ilk endüstriyel robottur. Küresel robotlar, iki dönüş eksenine ve bir doğrusal eksene sahiptir ve robotun herhangi bir noktaya ulaşabileceği küresel bir çalışma alanı oluşturur.

Avantajları:
Uzun erişim;

Dezavantajları:
Düşük doğruluk ve tekrarlanabilirlik.

4. SCARA robot
SCARA Robotlar (Seçici Uyumluluk Eklemli Robot Kolu), dört hareket eksenine sahip yüksek hassasiyetli ve yüksek hızlı endüstriyel robotlardır. Robotun eklemleri üç eksen boyunca yatay bir düzlemde hareket eder ve alet dördüncü eksen boyunca doğrusal olarak yukarı ve aşağı hareket eder. SCARA robotları, montaj, malzeme hareketi ve paketleme için yüksek hızlı üretim hatlarında kullanılır.

Avantajları:
Yüksek hız ve doğruluk;
Kompakt boyutlar;

Dezavantajları:
Sınırlı çalışma alanı;
Düşük yük kapasitesi
Robot bir nesneyi büküp çeviremez

5. Eklemli robot
Eklemli robotlar, insan elinin tasarımını taklit eden, ardışık olarak bağlanmış eklemlerden oluşan altı eksenli endüstriyel robotlardır. Altı eksenli hareket kabiliyeti, eklemli robotlara esneklik kazandırır ve diğer robot türlerinin ulaşamayacağı ulaşılması zor noktalara ulaşmalarını sağlar. Eklemli robotlar en yaygın robot türüdür ve kaynaktan boyamaya kadar en tekrarlayan görevler için kullanılır.

Avantajları:
Çok yönlü ve esnek – bir model tamamen farklı görevler için kullanılabilir;
Çeşitli parametrelerden oluşan geniş bir seçim;
Çeşitli özel koşullarda uygulanabilir – gıda üretimi, temiz odalar, düşük ve yüksek sıcaklıklar;
Çeşitli montaj seçenekleriyle – zemin, duvar, tavan – sınırlı bir alana yerleştirilebilir;

Dezavantajları:
Karmaşık programlama.

6. Delta Robot
Delta robot, diğer adıyla paralel robot ve örümcek robot, tabana bağlı üç kaldıraçtan oluşan ve robot aletini tabana paralel tutan endüstriyel bir robottur. Delta robotlar 3, 4 ve 6 eksenli varyantlarla gelir. 3 eksenli delta robotlar bir nesneyi birincisine paralel olarak bir düzlemden diğerine taşıyabilir ve çok sayıda eksene sahip robotlar nesneleri çevirebilir ve farklı taraflarından tutabilir. Delta robotlar, paketleme, montaj ve sıralama için yüksek hızlı üretim hatlarında kullanılır.

Avantajları:
Yüksek hız ve doğruluk;
Az yer kaplar;

Dezavantajları:
Sınırlı çalışma alanı;
Düşük yük kapasitesi.

Her endüstriyel robot türünün kendine göre avantajları vardır ve belirli görev türlerinde iyidir. Eklemli robot çoğu görev için evrensel bir çözüm olsa da, sizin özel durumunuzda doğrusal bir robot veya SCARA entegre etmek daha uygun olabilir. Uygun bir robot seçme görevini entegratöre emanet etmek daha iyidir. Bir istek bırakın ve ihtiyaçlarınıza uygun bir endüstriyel robot bulalım ve üretim sorunlarınızı çözmenize yardımcı olalım.