DOĞRUSAL MOTOR

Doğrusal motor, düz bir çizgide doğrusal bir kuvvet üreten ve elektrik enerjisini ekstra bir transfer mekanizması olmadan doğrusal hareket olarak mekanik enerjiye dönüştüren doğrudan tahrikli bir elektrik motorudur. Bunu, dönen bir motoru radyal yönden kesmek ve düz bir şekilde yerleştirmek olarak düşünebiliriz.

Manyetik yol tasarımına göre, doğrusal motorlar iki ana türe sahiptir: demir çekirdekli ve demirsiz. Demir çekirdekli doğrusal motorlar bazen düz doğrusal motorlar olarak adlandırılır. Demirsiz doğrusal motorlar ayrıca hava çekirdekli veya U kanallı doğrusal motorlar olarak da adlandırılır. HGT, doğrusal motorun ikincil parçası olan mıknatıs tertibatını sağlar. Doğrusal motor mıknatıs tertibatı, boyunduruk plakasına (plakalarına) sabitlenmiş kalıcı mıknatıslara sahip manyetik bir raydır. Fırçasız bir DC döner motorun açılmış rotoru olarak düşünülebilir.

Demir laminasyon ve kalıcı mıknatıslar arasındaki manyetik çekim nedeniyle, demir çekirdekli doğrusal motorlar yüksek itme kuvveti sağlayabilir. Açık yapı nedeniyle ısıyı dağıtmaları kolaydır. Tek sıra mıknatıs ve daha basit yapı ile genellikle daha ucuzdurlar. Demir çekirdekli doğrusal motorlar presleme, kalıplama, PCB delme makineleri, baskı, hız kararlılığı uygulamaları için uygundur.

Çelik laminasyon yığını yerine epoksi ile kapsüllenmiş birincil bobinler ile demirsiz doğrusal motorlar yüksek hareket düzgünlüğüne ve dişli oluşumuna sahip değildir. Ayrıca daha hafiftirler ve daha düşük ayar sürelerine sahiptirler. Demirsiz doğrusal motorlar yüksek hızlı montaj ve taşıma, tarama, mekanik olmayan yatak, yarı iletken, vakum uygulamaları için uygundur.

Farklı hareketli parçalar (hareketli bobin ve hareketli mıknatıs yolu) için iki tür sistem vardır. Genellikle, mıknatıs yolu sabit parçadır ve bobinleri içeren kuvvetlendirici, daha düşük kütleden daha fazla ivmelenme için hareketli parçadır. Ancak hareketli mıknatıs motorları daha yüksek hassasiyete ulaşabilir. Doğrusal motorların şekli şu şekilde üretilebilir: hareketli bir kuvvetlendiriciye sahip yüzeye monte edilmiş bir yol plakası (Düz doğrusal motorlar), kuvvetlendirici ortada olacak şekilde birbirine bakan iki paralel mıknatıs yolu (U kanallı doğrusal motorlar) veya bir kuvvetlendirici, mıknatısları barındıran silindirik bir çubuk üzerinde hareket eder (Boru şeklindeki doğrusal motorlar). Belirli yapılandırma, çalışma koşuluna ve belirli uygulamaya bağlıdır. Birkaç tip takip edilir.

Demir çekirdekli doğrusal motorlarkuvvet üzerindeki laminasyonların demir çekirdeği (dişleri) etrafına sarılmış üç fazlı elektromanyetik bobinlerden oluşur ve demir çekirdek kuvvet çıkışını artırabilir. Ancak, kuvvet ve palet arasında itme kuvvetini ve yatak ömrünü etkileyen bir dişli kuvveti ve çekici kuvvet de olacaktır.
Demirsiz doğrusal motorlarbazen U-kanallı doğrusal motor olarak adlandırılır ve sargılar demir laminasyon yığını yerine epoksiye monte edilir. Tipik olarak, bobin sargısı fırçasız komütasyonlu üç fazlıdır. Sıfır dişli ve çekici kuvvet yatak ömrünü uzatır, ancak kuvvet çıkışı daha küçük olur.

Yuvasız doğrusal motorlardemir çekirdekli motorların ve demirsiz motorların tasarım öğelerini birleştirir. Tek bir ray üzerinde epoksi ile bir arada tutulan arka demirli üç fazlı bobinler. U kanallı demirsiz tasarıma göre daha düşük maliyete ve daha iyi ısı dağılımına sahiptirler ve demir çekirdekli tasarıma göre daha düşük çekici kuvvete ve daha az dişliye sahiptirler.

Yuvasız-demirsiz düz motorlar, alüminyum bir tabana monte edilmiş bobinlerden oluşur. Yuvasız-demir düz motorlar ise manyetik alanı yönlendirmek ve kuvveti artırmak için kullanılan demir laminasyonlara monte edilmiş bobinlerden oluşur ve daha sonra alüminyum tabana monte edilir. Çekici kuvvet ve dişli kuvveti, demir laminasyonları içeren yapılarda mevcuttur, ancak bu tasarım demirsiz tasarımdan daha fazla kuvvet üretir.

Borulu doğrusal motorlarbaşka bir doğrusal motor türüdür. Bobin sargısı tipik olarak üç fazlıdır, Hall etkisi cihazları kullanılarak fırçasız komütasyon yapılır ve bu motorlar demir veya demirsiz statorlarla yapılabilir. Boru şeklindeki doğrusal motor, silindir şeklindeki mıknatıs şaftını çevreleyen bobinlere sahiptir. Güçlendiricideki akım üç faz boyunca ayarlandığında, manyetik alanlar üretilir.

Ses bobini motoru, komütasyonsuz DC doğrusal motor olarak da bilinir, hareketli bobinlere veya hareketli mıknatıslara sahip tek fazlı tüplü doğrusal motordur. Kalıcı manyetiklerden ve bobinlerden oluşur ve bobinden geçen akım kalıcı manyetik alanlarla etkileşime girdiğinde, hareketli kuvvet üretilir.