В линейном движении мы часто имеем дело с приложениями, которые включают силы, приложенные на расстоянии от линейной направляющей — называемые консольными, или моментными, нагрузками. В этих случаях мы заботимся о допустимой нагрузке направляющей по моменту или ее способности противостоять вращению. Но мы также имеем дело с компонентами, которые должны вращаться, когда сила приложена на расстоянии, например, вал шарико-винтовой передачи, передающий крутящий момент от двигателя для приведения в движение нагрузки. В этих случаях мы заботимся о величине крутящего момента, который компонент способен передать.

Как момент на линейной направляющей, так и крутящий момент на валу вызваны силами, приложенными на расстоянии, и оба измеряются в единицах ньютон-метров (Нм) или фунт-футов (фунт-фут). Так в чем же разница между моментом, приложенным к линейной направляющей, и крутящим моментом, приложенным к винтовому валу?

Основное различие между моментом и крутящим моментом можно обнаружить, изучая реакцию объекта. Когда крутящий момент прикладывается к валу, вал вращается. Но когда моментная нагрузка прикладывается к линейной направляющей, направляющая остается неподвижной (если только момент не превышает номинальную грузоподъемность направляющей, в этом случае направляющая может деформироваться или начать вращаться).

Другими словами, крутящий момент вызывает изменение углового момента объекта, что приводит к вращению. Момент, с другой стороны, не приводит к изменению углового момента. Тело, к которому приложен момент, остается неподвижным, а силы реакции, возникающие внутри объекта и его опорных элементов, препятствуют вращению объекта.

Например, нагрузка, приложенная к консольной балке с концевой опорой, вызовет силу реакции и изгибающий момент на балке, но не изменит ее угловой момент и, следовательно, не приведет к вращению балки.

Поскольку моментные силы статичны — они не приводят к движению — их можно разложить на силы реакции, которые противодействуют приложенному моменту.

Величина крутящего момента, приложенного к валу, определяется путем умножения приложенной силы на плечо момента, которое представляет собой перпендикулярное расстояние между точкой поворота (или осью вращения) и силой.

Если приложенная сила не перпендикулярна точке поворота или оси вращения, то для определения длины плеча момента необходимо учитывать угол действия силы.