Во многих приложениях, которые требуют вертикального движения, привод оси z объединяется с одной или двумя горизонтальными осями в расположении декартовой или гантри. В этих многоаксированных конфигурациях перемещенная нагрузка монтируется на ось Z через кронштейн, создавая момент нагрузку, которая влияет не только на ось z, но и оси горизонтали (x и y). Эта консольная нагрузка может привести к отклонениям в поддерживающих линейных направлениях, корпусах привода и скобков, в дополнение к неприемлемым временам оседания и колебаниям в очень динамических приложениях. Вот почему приложения, которые требуют вертикального движения с высокой жесткостью и минимальным прогибом, иногда используют вертикальную стадию подъема, а не традиционный привод оси Z.

В вертикальной стадии подъема используется плоская горизонтальная таблица, чтобы поддержать нагрузку при перемещении вертикально, устраняя консольные нагрузки, которые могут вызвать отклонение. Существует несколько вариантов дизайна вертикальных этапов подъема, но когда чрезвычайно гладкие, точные перемещения и высокая точность позиционирования являются наиболее важными критериями, дизайн, как правило, будет состоять из таблицы, подключенной к скрещенным роликовым слайдам в схеме клина. Шарный или свинцовый винт управляет столом в боковом направлении, а упрощение клина скрещенного ролика скользят преобразует горизонтальное движение из винта в вертикальное движение стола. Эта конструкция обеспечивает очень точную точность перемещения и позиционирования, но обычно ограничивается длиной хода 25 мм или менее.

Другая общая конструкция для вертикальных этапов подъема использует вертикальное линейное руководство в каждом углу (или в некоторых случаях, шесть линейных направляющих, равномерно распределенных по площади стола) и вертикальный шарик или свинцовый винт, расположенный в центре. Руководства обычно представляют собой круглые валы с рециркуляцией линейных втулок, поскольку они обеспечивают очень плавное движение и имеют более низкую тенденцию связываться при использовании четырех (или более) руководств в тандеме благодаря их способности компенсировать некоторое смещение.

Преимущество этой конструкции вертикальной стадии подъема заключается в том, что способность переносить большие и более тяжелые полезные нагрузки при сохранении гладких, точного движения и хорошего параллелизма между таблицей и основанием во время движения. Доступные длины удара также длиннее, чем для винтовой конструкции клина-в некоторых случаях до нескольких сотен миллиметров.

Обратите внимание, что оба типа вертикального подъема, описанные выше, называются «этапами», потому что они предназначены для чрезвычайно точного перемещения и позиционирования в направлении Z, так же, как этапы XY, которые используют высокие линейные направляющие с высокой точностью и шариковые или свинцовые приводы.

Однако в конструкции клина, управляемой винтом, поверхность стола обычно обрабатывается очень плотной достойчивостью, поэтому она более тесно соответствует традиционному определению стадии, чем линейная версия, управляемая винтами.