Пищевая промышленность и индустрия упаковки пищевых продуктов развиваются быстрыми темпами. Чтобы удовлетворить растущий спрос и обеспечить необходимую эффективность, производители используют робототехнику для выполнения задач, которые в противном случае потребовали бы целенаправленного ручного труда.

Роботы-манипуляторы являются одними из наиболее часто используемых автоматизированных машин в сфере упаковки пищевых продуктов.

Что такое робот-манипулятор?

Роботы-манипуляторы позволяют компаниям использовать автоматизированные решения для подъема объектов из одного места и их размещения в других местах.

Простые задачи, такие как подъём или перемещение предметов, не требуют значительных мыслительных процессов. Поэтому использование людей для этих задач может быть расточительным, поскольку рабочая сила может быть использована для других задач, требующих более высоких умственных способностей.

Эти повторяющиеся задачи выполняют роботы-перехватчики. Эти роботы часто оснащены датчиками и системами технического зрения для подъёма предметов с движущейся конвейерной ленты.

Кто изобрел роботов-перехватчиков?

Роботы-перекладчики, используемые в настоящее время для монотонных задач в пищевой упаковочной промышленности, основаны на дельта-роботах. Дельта-роботы были разработаны в начале 1980-х годов исследовательской группой под руководством профессора Реймонда Клавеля из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL), Швейцария.

Массовое производство роботов-укладчиков упаковки началось в 1987 году, когда швейцарская компания Demaurex приобрела лицензию на создание этих роботов.

В 1999 году компания ABB Flexible Automation выпустила дельта-робот FlexPicker, который стал крупным прорывом в этой области.

Область роботов-перехватчиков все еще развивается, и исследователи оптимизируют этих роботов для сбора еще более мелких предметов для компьютерных процессоров или для более быстрого выполнения повторяющихся задач и точности.

Как работают роботы-перехватчики?

Существует множество конструкций роботов-перехватчиков, различающихся по области применения. В основе большинства из них лежат схожие принципы.

Эти роботы обычно устанавливаются на устойчивой подставке и имеют длинную руку, охватывающую всю рабочую зону. Крепление на конце руки подбирается под тип объектов, которые робот намеревается перемещать.

Эти роботы могут перемещать предметы со стационарной поверхности на стационарную поверхность, со стационарной поверхности на движущуюся поверхность, перемещать предметы на стационарную поверхность и перемещать предметы на движущуюся поверхность (например, между двумя конвейерными лентами).

По скольким осям может осуществляться движение традиционного робота-перехватчика?

Простые роботы-манипуляторы, которые поднимают предметы и перемещают их в другие места, оснащены 5-осевой роботизированной рукой. Однако существуют и 6-осевые роботизированные руки, способные поворачивать предметы, изменяя их положение.

Из каких частей состоит робот-перехватчик?

У робота-перехватчика есть несколько специальных частей, таких как:

Инструмент «Робот-манипулятор»:Роботизированная рука, также известная как манипулятор, является продолжением робота с использованием цилиндрических или сферических деталей, звеньев и сочленений.

Конечный эффектор:Конечный эффектор — это аксессуар на конце роботизированной руки, который выполняет требуемую работу, например, захват объектов. Конечные эффекторы могут быть спроектированы для выполнения различных функций в зависимости от требований.

Приводы:Актуаторы обеспечивают движение роботизированной руки и рабочих органов. Линейные актуаторы — это, по сути, двигатели любого типа, например, серводвигатели, шаговые двигатели или гидроцилиндры.

Датчики:Датчики можно представить как глаза роботов. Датчики выполняют такие задачи, как определение положения объекта.

Контроллеры:Контроллеры синхронизируют и управляют движением различных исполнительных механизмов робота, тем самым являясь мозгом, обеспечивающим бесперебойную работу робота.