Индустрия переработки и упаковки пищевых продуктов растет быстрыми темпами. Чтобы удовлетворить растущие потребности и необходимую эффективность, производители используют робототехнику для выполнения задач, которые в противном случае потребовали бы специального ручного труда.

Роботы-перекладчики являются одними из наиболее часто используемых автоматизированных машин в сфере упаковки пищевых продуктов.

Что такое робот-манипулятор?

Роботы-манипуляторы позволяют компаниям использовать автоматизированные решения для подъема предметов из одного места и их размещения в других местах.

Простые задачи, такие как подъем предметов или их перемещение, не требуют большого количества мыслительных процессов. Поэтому использование людей для этих задач может быть расточительным, поскольку рабочая сила может быть использована для других задач, требующих более высоких умственных способностей.

Эти повторяющиеся задачи выполняются роботами Pick and Place. Эти роботы часто оснащены датчиками и системами зрения для подъема объектов с движущейся конвейерной ленты.

Кто изобрел роботов-перекладчиков?

Роботы-перехватчики, используемые в настоящее время для монотонных задач в пищевой упаковочной промышленности, основаны на роботах Delta. Роботы Delta были разработаны в начале 1980-х годов исследовательской группой под руководством профессора Реймонда Клавела в EPFL, Швейцария.

Массовое производство роботов-перекладчиков для упаковки началось в 1987 году, когда швейцарская компания Demaurex приобрела лицензию на создание этих роботов.

В 1999 году компания ABB Flexible Automation выпустила дельта-робот FlexPicker, который стал крупным прорывом в этой области.

Область роботов-перекладчиков все еще развивается, и исследователи оптимизируют этих роботов для сбора еще более мелких предметов для компьютерных процессоров или для более быстрого выполнения повторяющихся задач и точности.

Как работают роботы-перекладчики?

Существует множество конструкций роботов-перехватчиков, основанных на конкретном применении, для которого они используются. Основной принцип большинства этих конструкций основан на схожих линиях.

Эти роботы обычно устанавливаются на устойчивой подставке и имеют длинную руку, которая может достигать всей области их действия. Крепление конца руки специализировано для типа объектов, которые робот намеревается перемещать.

Эти роботы могут перемещать предметы со стационарной поверхности на стационарную поверхность, со стационарной на движущуюся поверхность, перемещать предметы на стационарную поверхность и перемещать предметы на движущуюся поверхность (например, между двумя конвейерными лентами).

Сколько осей может выполнять традиционный робот-перехватчик?

Простые роботы-перехватчики, которые поднимают предметы и размещают их в других местах, имеют 5-осевую роботизированную руку. Однако существуют также 6-осевые роботизированные руки, которые могут поворачивать предметы, чтобы менять их ориентацию.

Из каких частей состоит робот-перекладчик?

Робот-манипулятор имеет несколько специальных частей, таких как:

Инструмент «Робот-манипулятор»:Роботизированная рука, также известная как манипулятор, является расширением робота с использованием цилиндрических или сферических деталей, звеньев и сочленений.

Конечный эффектор:Конечный эффектор — это аксессуар на конце роботизированной руки, который выполняет требуемую работу, например, захватывает объекты. Конечные эффекторы могут быть спроектированы для выполнения различных функций в зависимости от требований.

Приводы:Актуаторы создают движение в роботизированной руке и конечных эффекторах. Линейные актуаторы — это, по сути, любой тип двигателя, такой как серводвигатель, шаговый двигатель или гидравлический цилиндр.

Датчики:Вы можете думать о датчиках как о глазах роботов. Датчики выполняют такие задачи, как определение положения объекта.

Контроллеры:Контроллеры синхронизируют и управляют движением различных исполнительных механизмов робота, тем самым являясь мозгом, обеспечивающим плавную работу робота.