Пищевая промышленность и упаковочная промышленность развиваются быстрыми темпами. Чтобы удовлетворить растущие требования и необходимую эффективность, производители используют робототехнику для решения задач, которые в противном случае потребовали бы специального ручного труда.

Роботы для захвата и размещения являются одними из наиболее часто используемых средств автоматизации в рабочей области упаковки пищевых продуктов.

Что такое робот выбора и размещения?

Роботы для захвата и размещения позволяют компаниям использовать автоматизированные решения для подъема объектов из одного места и размещения их в других местах.

Простые задачи, такие как подъем предметов или их перемещение, не требуют большого количества мыслительных процессов. Следовательно, использование людей для выполнения этих задач может быть расточительным, поскольку рабочую силу можно использовать для других задач, требующих более высоких умственных способностей.

Эти повторяющиеся задачи выполняются роботами-переборщиками. Эти роботы часто оснащены датчиками и системами технического зрения для подъема объектов с движущейся конвейерной ленты.

Кто изобрел роботов-манипуляторов?

Роботы для захвата и размещения, используемые в настоящее время для выполнения монотонных задач в пищевой промышленности, основаны на роботах Delta. Роботы Delta были разработаны в начале 1980-х годов исследовательской группой под руководством профессора Реймонда Клавеля из EPFL, Швейцария.

Массовое производство роботов для захвата и размещения упаковки началось в 1987 году, когда швейцарская компания Demaurex приобрела лицензию на создание этих роботов.

В 1999 году компания ABB Flexible Automation выпустила дельта-робот FlexPicker, который стал основным переломным моментом в этой области.

Область роботов для захвата и размещения все еще развивается, и исследователи оптимизируют этих роботов для сбора еще более мелких предметов для компьютерных процессоров или для выполнения повторяющихся задач с более высокой скоростью и точностью.

Как работают роботы для подбора и размещения?

Существует несколько конструкций роботов для захвата и размещения в зависимости от конкретного применения, для которого они используются. Основной принцип большинства этих конструкций аналогичен.

Эти роботы обычно устанавливаются на устойчивой стойке и имеют длинную руку, которая может достигать всей рабочей зоны. Конец крепления руки адаптирован к типу объектов, которые робот собирается переместить.

Эти роботы могут переносить предметы со стационарной поверхности на неподвижную поверхность, с неподвижного на движущуюся поверхность, перемещаться на неподвижную поверхность и перемещаться на движущуюся поверхность (например, между двумя конвейерными лентами).

По скольким осям может осуществляться традиционное движение робота по выбору и размещению?

Простые роботы для захвата и размещения, которые поднимают предметы и размещают их в других местах, имеют 5-осевой роботизированный манипулятор. Однако используются также 6-осевые роботизированные манипуляторы, которые могут поворачивать предметы, меняя их ориентацию.

Каковы различные части робота для захвата и размещения?

Робот для захвата и размещения состоит из нескольких отдельных частей, таких как:

Инструмент «Робот-манипулятор»:Роботизированная рука, также известная как манипулятор, представляет собой продолжение робота за счет использования цилиндрических или сферических частей. связи и суставы.

Конечный эффектор:Конечный эффектор — это аксессуар на конце роботизированной руки, который выполняет необходимую работу, например захват объектов. Конечные эффекторы могут быть спроектированы для выполнения различных функций в зависимости от требований.

Приводы:Приводы создают движение роботизированной руки и концевых эффекторов. Линейные приводы в основном представляют собой двигатели любого типа, такие как серводвигатель, шаговый двигатель или гидравлический цилиндр.

Датчики:Вы можете думать о датчиках как о глазах роботов. Датчики выполняют такие задачи, как определение положения объекта.

Контроллеры:Контроллеры синхронизируют и управляют движением различных приводов робота, тем самым являясь мозгом, обеспечивающим бесперебойную работу робота.