Промышленность пищевой промышленности и упаковки растет быстрыми темпами. Чтобы удовлетворить растущие требования и необходимую эффективность, производители используют робототехнику для выполнения задач, которые в противном случае потребовали бы выделенного ручного труда.

Роботы выбора и места являются одним из наиболее часто используемых машин автоматизации в рабочем пространстве с пищевой упаковкой.

Что такое робот Pick and Place?

Выберите и размещайте роботы, позволяющие компаниям использовать автоматические решения для поднятия объектов из одного места и размещать их в других местах.

Простые задачи, такие как подъем объектов или их перемещение, не требуют много мыслительных процессов. Следовательно, использование человеческих работников для этих задач может быть расточительным, так как рабочая сила может использоваться для других задач, которые требуют более высоких умственных способностей.

Эти повторяющиеся задачи обрабатываются роботами Pick and Place. Эти роботы часто оснащены датчиками и системами зрения, чтобы поднять объекты с перемещения конвейерной ленты.

Кто изобрел роботов Pick and Place?

Роботы Pick and Place, используемые для монотонных задач в продовольственной упаковке в настоящее время, основаны на роботах Delta. Дельта -роботы были разработаны в начале 1980 -х годов исследовательской группой во главе с профессором Реймонд Клавел в EPFL, Швейцария.

Массовое производство роботов по выбору и месту упаковки началось в 1987 году, когда швейцарская компания под названием DeMaurex приобрела лицензию на создание этих роботов.

В 1999 году ABB Hible Automation был запущен ABB Gible Automation, который стал крупным изменением игры Delta Delta Robot, которая стала крупным изменением игры.

Сфера роботов Pick and Place все еще развивается: исследователи оптимизируют эти роботы для выбора еще более мелких предметов для компьютерных процессоров или для более высоких повторяющихся задач и точности.

Как работают роботы выбора и размещения?

Существует несколько дизайнов роботов выбора и размещения, основываясь на конкретном применении, для которого они используются. Основной принцип большинства из этих дизайнов находится на аналогичных линиях.

Эти роботы обычно устанавливаются на стабильной подставке и имеют длинную руку, которая может достичь всей области работы. Конец привязанности к руке специализируется на типе объектов, которые намерен двигаться робот.

Эти роботы могут переносить предметы с стационарной поверхности на стационарную поверхность, стационарную на движущуюся поверхность, перемещаться на стационарную поверхность и перемещаться на движущуюся поверхность (например, между двумя конвейерными лентами).

Сколько осей может произойти традиционное движение робота?

Простой выбор и размещение роботов, которые поднимают предметы и размещают их в других местах, имеют 5-осевую роботизированную руку. Тем не менее, есть также 6-осевые роботизированные руки, которые могут повернуть предметы, чтобы повернуть их ориентацию.

Каковы различные части робота выбора и размещения?

Робот выбора и места имеет несколько выделенных частей, таких как:

Инструмент робота Arm:Роботизированная рука, также известная как манипулятор, является расширением робота с использованием цилиндрических или сферических частей. Ссылки и суставы.

Конечный эффектор:Конечный эффектор является аксессуаром в конце роботизированной руки, которая выполняет необходимую работу, такую ​​как захватывающие объекты. Конечные эффекторы могут быть разработаны для выполнения различных функций на основе требований.

Приводы:Приводы создают движение в роботизированных руках и конечных эффекторах. Линейные приводы - это в основном любой тип двигателя, такой как сервопривод, шаговый двигатель или гидравлический цилиндр.

Датчики:Вы можете думать о датчиках как о глазах роботов. Датчики выполняют задачи, такие как определение положения объекта.

Контроллеры:Контроллеры синхронизируют и контролируют движение различных приводов робота, тем самым является мозг за гладкой роботизированной работой.