Роботы произвели революцию в производственном процессе, обеспечивая эффективные и экономически эффективные средства для предотвращения того, чтобы люди не выполняли небезопасные и повторяющиеся задачи, которые могут привести к травмам деформации. Приложения для выбора и места являются одним из наиболее распространенных мест в процессе сборки, где используется автоматизация и роботы. Хотя это означает, что фабрики могут легко найти подходящие модели роботов и размещать модели роботов, выбор правильного для конкретных приложений требует некоторого исследования.

Для чего используются роботы выбора и места?

Одна вещь, которая устанавливает наиболее современных роботов, помимо других роботов, - это их повышенная острота зрения в сочетании с искусственным интеллектом (ИИ), который может учиться. Эта возможность для машинного обучения (ML) позволяет выбирать и размещать роботов, чтобы легче приспособиться к изменениям в окружающей среде, чтобы рассчитать лучший угол, чтобы захватить объект. Выбор и место робота сдвигается и движется, чтобы лучше распознавать объект, классифицируя лучший способ захватить новые и сохранение этих знаний, чтобы неуклонно улучшить его производительность за счет проб и ошибок.

Прежде чем посмотреть на точный тип робота, чтобы купить, лучше всего сначала взглянуть на функции, для которых он будет использоваться. Возможно, робот необходим для выполнения конкретной задачи, или, возможно, производителю требуется более универсальный робот, который можно легко настроить для нескольких целей. Приложения, для которых эти роботы могут использоваться, много и разнообразны, и могут включать в себя сбор бункеров, проверку и даже упаковочные продукты.

Вот лишь несколько распространенных применений для роботов выбора и упаковки:

1. Сборка:При использовании для применений сборки, выберите и размещайте роботов, могут подбирать входящие компоненты, соединяя их на другие части заготовки, прежде чем передавать их в следующую точку сборки.
2. Сбор бин:Часто сборочные линии включают сборы компонентов из бункеров и размещение их в других местах для сборки или упаковки. Специально разработанные роботы для выбора и упаковки с передовыми визуальными датчиками в сочетании с программным обеспечением для искусственного интеллекта могут идентифицировать цвета, размеры и формы.
3. Инспекции:Чтобы осмотреть на наличие дефектов, выбирайте и размещают роботов, требуя расширенного ИИ с системами зрения для распознавания недостатков и удаления некачественных компонентов или продуктов, подбирая их и откладывая их в указанных бункерах или областях.
4. Упаковка:Автоматизация в упаковочных приложениях включает в себя робота, либо помещающего готовый продукт в свою упаковку, либо, с специально разработанным роботами для выбора и упаковки, размещающих штучные предметы на поддоны для доставки.

Виды выбора и размещения роботов

Как правило, прикреплены к стабильным стендам и расположены таким образом, чтобы они достигли определенных рабочих областей, выбирают и размещают роботы, использующие расширенные системы зрения и системы инструментов, настроенные для различных приложений. Они часто поддерживаются программным обеспечением для искусственного интеллекта, которое использует алгоритмы ML, чтобы позволить выбирать роботов «учиться», чтобы оно могло выполнять различные задачи.

Роботизированная рука

Наиболее распространенным типом роботов выбора и места являются 5-осовые роботизированные руки, используемые для более стандартных применений, таких как движущиеся объекты вдоль одной плоскости. Более продвинутая 6-осевая рука обычно используется для более сложных задач, например, когда объект необходимо повернуть или иным образом переориентация, прежде чем продолжить продолжение следующей точки сборки.

Картезианский робот

Подобно 6-осевой роботизированной руке, картезианские роботы могут работать по нескольким плоскостям. Названный в честь Рене Декарта, французского математика, родившегося в конце 16-го века, эти роботы выбирают и размещают через картезианскую плоскость, используя горизонтальный X и вертикальные оси Y, причем Z обозначен в картезианской системе 19-го века, используемой для описания трехмерного пространства. Они используют линейные приводы и различные типы механизмов привода. Как правило, они предлагают лучшую точность позиционирования, чем 6-осевые роботизированные руки.

Дельта (или параллельный) робот

Часто используемые для высокоскоростной пищевой обработки, Delta Robots применяют передовую оптическую технологию для дифференциации цветов, форм и размеров. Используя тяжелые двигатели, прикрепленные к кадрам, эти роботы выбирают и упаковывают многочисленные конфигурации, хотя большинство работают на четырех осях. Чтобы облегчить движение, они используют три легких рычага, соединенных с стержнями, которые связывают соединения на противоположных концах каждой руки.

Быстрый робот

Идеально подходит для сред, которые требуют пропускной способности среднего до большого объема, эти роботы быстрого выбора и размещения создают полностью автоматизированный процесс сбора, где люди могут вместо этого сосредоточиться на других видах деятельности в рамках производственного процесса. Благодаря самым быстрым способностям ездить на велосипеде до 150 раз в минуту, эти роботы выбора и упаковки часто используются в участках упаковочных линий, где рекламные или дополнительные заказы помещаются в упаковку, например, при включении батарей или рекламных предметов.

Ковот (или совместный робот)

Коботы, называемые совместными роботами, из -за их способности работать вместе с человеческими работниками в отдельных, но совместимых задачах, повышают человеческий труд, приводя работников к выбору должностей и направляя их с помощью конкретных задач. Они помогают оптимизировать время, необходимое для завершения каждого действия, помогая создать более продуктивный процесс изготовления.

Паллетизация роботов

Один конкретный процесс, в котором могут работать роботы, включает в себя паллетизацию упакованных предметов, чтобы подготовить их к отправке. Иногда пропускная способность от производства замедляется из -за времени, необходимого для размещения готовых и упакованных продуктов на поддоны. Хотя другие виды автоматизации уже доступны для паллетизации, они, как правило, занимают много места и не могут легко приспособиться к разнообразным вакансиям для паллетирования. Хотя это не является процессом выбора и места, паллетизация - это расширение, а индивидуальные роботы и упаковки могут легко проводить такие операции.