Роботы произвели революцию в производственном процессе, предоставив эффективные и экономичные средства, позволяющие людям не выполнять небезопасные и повторяющиеся задачи, которые могут привести к травмам от растяжений. Приложения для захвата и размещения являются одними из самых распространенных мест в процессе сборки, где используются автоматизация и роботы. Хотя это означает, что заводы могут легко найти подходящие модели роботов для захвата и размещения, выбор подходящей модели для конкретного применения требует некоторых исследований.

Для чего используются роботы-перекладчики?

Одна из вещей, которая отличает большинство современных роботов-перехватчиков от других роботов, — это их улучшенная острота зрения в сочетании с искусственным интеллектом (ИИ), который может обучаться. Эта способность к машинному обучению (МО) позволяет роботам-перехватчикам легче приспосабливаться к изменениям в окружающей среде, чтобы вычислять наилучший угол захвата объекта. Робот-перехватчик перемещается и движется, чтобы лучше распознавать объект, классифицируя наилучший способ захвата новых объектов и сохраняя эти знания для постоянного улучшения своей производительности путем проб и ошибок.

Прежде чем выбирать точный тип робота для покупки, лучше всего сначала рассмотреть функции, для которых он будет использоваться. Возможно, робот нужен для выполнения определенной задачи, или, возможно, производителю требуется более универсальный робот, который можно легко настроить для нескольких целей. Применения, для которых могут использоваться эти роботы, многочисленны и разнообразны и могут включать сбор контейнеров, проверку и даже упаковку продуктов.

Вот лишь несколько распространенных вариантов использования роботов-упаковщиков:

1. Сборка:При использовании в сборочных операциях роботы-манипуляторы могут захватывать поступающие компоненты, присоединять их к другим частям заготовки, а затем транспортировать их к следующей точке сборки.
2. Сбор мусора:Часто сборочные линии включают в себя сбор компонентов из контейнеров и размещение их в других местах для сборки или упаковки. Специально разработанные роботы для сбора и упаковки с передовыми визуальными датчиками в сочетании с программным обеспечением на основе искусственного интеллекта могут определять цвета, размеры и формы.
3. Проверки:Для проверки на наличие дефектов роботам-перестановщикам требуется продвинутый искусственный интеллект с системами технического зрения, чтобы распознавать дефекты и удалять некачественные компоненты или продукты, поднимая их и откладывая в определенные контейнеры или зоны.
4. Упаковка:Автоматизация в упаковочных процессах подразумевает, что робот либо помещает готовую продукцию в упаковку, либо, с помощью специально разработанных роботов для подбора и упаковки, размещает упакованные в коробки товары на поддонах для отправки.

Виды роботов-перехватчиков

Обычно прикрепленные к устойчивым стойкам и расположенные таким образом, чтобы достигать определенных рабочих зон, роботы Pick and Place используют передовые системы технического зрения и инструментов, настроенные для различных приложений. Они часто поддерживаются программным обеспечением AI, которое использует алгоритмы МО, чтобы роботы Pick and Pack могли «учиться», чтобы выполнять различные задачи.

Роботизированная рука

Наиболее распространенным типом роботов-перехватчиков являются 5-осевые роботизированные руки, используемые для более стандартных задач, таких как перемещение объектов вдоль одной плоскости. Более продвинутая 6-осевая рука обычно используется для более сложных задач, например, когда объект необходимо повернуть или иным образом переориентировать перед продолжением к следующей точке сборки.

Декартов робот

Подобно 6-осевой роботизированной руке, декартовы роботы могут работать в нескольких плоскостях. Названные в честь Рене Декарта, французского математика, родившегося в конце XVI века, эти роботы-перехватчики перемещаются по декартовой плоскости, используя горизонтальную X и вертикальную Y оси, причем Z обозначается в декартовой системе координат XIX века, используемой для описания трехмерного пространства. Они используют линейные приводы и различные типы приводных механизмов. Как правило, они обеспечивают лучшую точность позиционирования, чем 6-осевые роботизированные руки.

Дельта (или параллельный) робот

Часто используемые для высокоскоростной обработки продуктов питания, дельта-роботы применяют передовые оптические технологии для различения цветов, форм и размеров. Используя тяжелые двигатели, прикрепленные к рамам, эти роботы для подбора и упаковки поставляются в многочисленных конфигурациях, хотя большинство из них работают на четырех осях. Для облегчения движения они используют три легких руки, соединенных со стержнями, которые связывают сочленения на противоположных концах каждой руки.

Быстрый робот-перехватчик

Идеально подходящие для сред, требующих средней и высокой пропускной способности, эти быстросъемные и укладочные роботы создают полностью автоматизированный процесс сбора, в котором рабочие-люди могут сосредоточиться на других действиях в рамках производственного процесса. С самой быстрой возможностью совершать циклы до 150 раз в минуту, эти упаковывающие и подбирающие роботы часто используются на участках упаковочных линий, где в упаковку помещаются рекламные или дополнительные заказы, например, при добавлении батареек или рекламных товаров.

Кобот (или коллаборативный робот)

Названные коллаборативными роботами из-за их способности работать вместе с людьми в отдельных, но совместимых задачах, коботы дополняют человеческий труд, направляя рабочих к выбору позиций и направляя их по определенным задачам. Они помогают оптимизировать время, необходимое для выполнения каждого действия, помогая создать более производительный процесс изготовления.

Роботы-паллетировщики

Один из конкретных процессов, в котором могут работать роботы Pick and Place, включает паллетирование упакованных товаров для подготовки их к отправке. Иногда производительность производства замедляется из-за времени, необходимого для размещения готовых и упакованных товаров на паллетах. Хотя другие типы автоматизации уже доступны для паллетирования, они, как правило, занимают много места и не могут легко адаптироваться к различным задачам паллетирования. Хотя это и не является процессом Pick and Place, паллетирование является его расширением, и настраиваемые роботы Pick and Pack могут легко выполнять такие операции.