Роботы произвели революцию в производственном процессе, предоставив эффективные и экономичные средства, избавляющие людей от необходимости выполнять небезопасные и повторяющиеся задачи, которые могут привести к травмам от перенапряжения. Приложения по сборке и размещению являются одним из наиболее распространенных мест в процессе сборки, где используются автоматизация и роботы. Хотя это означает, что заводы могут легко найти подходящие модели роботов для захвата и размещения, выбор подходящего варианта для конкретного применения требует некоторых исследований.

Для чего используются роботы для захвата и размещения?

Одна вещь, которая отличает большинство современных роботов для захвата и размещения от других роботов, — это их повышенная острота зрения в сочетании с искусственным интеллектом (ИИ), способным обучаться. Эта возможность машинного обучения (МО) позволяет роботам-манипуляторам легче приспосабливаться к изменениям в окружающей среде и рассчитывать лучший угол для захвата объекта. Робот для захвата и размещения перемещается и перемещается, чтобы лучше распознавать объект, классифицируя лучший способ захвата новых и сохраняя эти знания, чтобы постепенно улучшать свои характеристики методом проб и ошибок.

Прежде чем выбирать точный тип робота для покупки, лучше сначала посмотреть, для каких функций он будет использоваться. Возможно, робот необходим для выполнения конкретной задачи, а возможно, производителю требуется более универсальный робот, которого можно легко настроить под несколько целей. Приложения, для которых могут использоваться эти роботы, многочисленны и разнообразны и могут включать в себя сборку контейнеров, проверку и даже упаковку продуктов.

Вот лишь несколько распространенных вариантов использования роботов-сборщиков и упаковщиков:

1. Сборка:При использовании для сборки роботы-переборщики могут подхватывать входящие компоненты, присоединять их к другим частям заготовки перед транспортировкой к следующей точке сборки.
2. Сбор мусора:Часто сборочные линии включают сбор компонентов из контейнеров и размещение их в других местах для сборки или упаковки. Специально разработанные роботы для сбора и упаковки с новейшими визуальными датчиками в сочетании с программным обеспечением искусственного интеллекта могут распознавать цвета, размеры и формы.
3. Инспекции:Для проверки на наличие дефектов роботам по сбору и размещению требуется продвинутый искусственный интеллект с системами машинного зрения, которые распознают дефекты и удаляют некачественные компоненты или продукты, собирая их и откладывая в определенные контейнеры или места.
4. Упаковка:Автоматизация упаковочных приложений предполагает, что робот либо помещает готовый продукт в упаковку, либо, с помощью специально разработанных роботов для подбора и упаковки, размещает упакованные предметы на поддоны для отправки.

Виды роботов для захвата и размещения

Обычно прикрепляемые к устойчивым стойкам и расположенные так, чтобы они достигали определенных рабочих зон, роботы для захвата и размещения используют передовые системы машинного зрения и инструментов, настроенные для различных приложений. Они часто поддерживаются программным обеспечением искусственного интеллекта, которое использует алгоритмы машинного обучения, позволяющие роботам-сборщикам и упаковщикам «обучаться» и выполнять различные задачи.

Роботизированная рука

Наиболее распространенным типом роботов для захвата и размещения являются 5-осевые роботы-манипуляторы, используемые для более стандартных задач, таких как перемещение объектов по одной плоскости. Более совершенный 6-осевой рычаг обычно используется для более сложных задач, например, когда объект необходимо повернуть или иным образом переориентировать, прежде чем перейти к следующей точке сборки.

Декартовский робот

Подобно 6-осевой роботизированной руке, декартовы роботы могут работать в нескольких плоскостях. Названные в честь Рене Декарта, французского математика, родившегося в конце 16-го века, эти роботы для захвата и размещения перемещаются по декартовой плоскости, используя горизонтальную X и вертикальную оси Y, причем Z обозначается в декартовой системе координат 19-го века, используемой для описания трехмерное пространство. В них используются линейные приводы и различные типы приводных механизмов. Как правило, они обеспечивают более высокую точность позиционирования, чем 6-осевые роботизированные манипуляторы.

Дельта (или параллельный) робот

Дельта-роботы, часто используемые для высокоскоростной обработки пищевых продуктов, применяют передовые оптические технологии для различения цветов, форм и размеров. Эти роботы для захвата и упаковки товаров, оснащенные тяжелыми двигателями, прикрепленными к раме, имеют множество конфигураций, хотя большинство из них работают по четырем осям. Чтобы облегчить движение, они используют три легкие руки, соединенные стержнями, соединяющими суставы на противоположных концах каждой руки.

Быстрый робот для захвата и размещения

Эти роботы, быстро собирающие и размещающие товары, идеально подходят для сред, требующих средней и высокой производительности, создают полностью автоматизированный процесс комплектации, в котором работники-люди могут вместо этого сосредоточиться на других действиях в рамках производственного процесса. Эти роботы для подбора и упаковки, обладающие максимальной скоростью до 150 раз в минуту, часто используются на участках упаковочных линий, где в упаковку помещаются рекламные или дополнительные заказы, например, при включении батарей или рекламных товаров.

Кобот (или коллаборативный робот)

Коботы, называемые коллаборативными роботами из-за их способности работать вместе с людьми при выполнении отдельных, но совместимых задач, дополняют человеческий труд, помогая работникам выбирать позиции и направляя их при выполнении конкретных задач. Они помогают оптимизировать время, необходимое для выполнения каждого действия, помогая сделать производственный процесс более продуктивным.

Роботы-паллетизаторы

Один конкретный процесс, в котором могут работать роботы по сбору и размещению, включает в себя укладку упакованных товаров на поддоны для подготовки их к отправке. Иногда производительность производства замедляется из-за того, что укладка готовой и упакованной продукции на поддоны занимает много времени. Хотя для укладки на поддоны уже доступны другие типы автоматизации, они, как правило, занимают много места и не могут легко адаптироваться к различным работам по укладке на поддоны. Хотя это и не процесс подбора и размещения, паллетирование является его продолжением, и специальные роботы для подбора и упаковки могут легко выполнять такие операции.