Если вы новичок в роботизированной автоматизации, идея декартова робота может показаться вам сложной технической терминологией. Но не волнуйтесь, мы здесь, чтобы развеять мифы об этом понятии и помочь вам понять, подходит ли декартов робот для вашего цеха. Декартов робот — это механическая рука, которая перемещается вдоль трех осей — X, Y и Z — в ортогональной области. Свое название он получил от декартовой системы координат, которая отображает схемы движения робота. Другие названия декартовых роботов — линейные роботы или портальные роботы. Давайте рассмотрим некоторые распространенные производственные области применения этих роботов:

• Выполнение операций захвата и перемещенияВ частности, в сборке и упаковке электроники. Портальные роботы могут точно выбирать, перемещать и размещать даже мельчайшие компоненты, что делает их идеальными для сборки печатных плат, работы с хрупкими деталями и выполнения других задач, требующих исключительной точности.
• Обработка материаловНапример, загрузка и разгрузка станков с ЧПУ, перемещение деталей между станциями и упаковка продукции. Декартовы роботы могут перемещать самые разные объекты, что делает их ключевыми элементами автоматизированных производственных линий.
• Сборка и проверка:Декартовы роботы могут выполнять широкий спектр сборочных задач, включая размещение компонентов, установку крепежных элементов и нанесение клея. Их также можно использовать для контроля качества, например, для сканирования на наличие дефектов, что обеспечивает более высокие стандарты и проверяет точность размеров.
• Обслуживание машин:Эти роботы могут эффективно обслуживать станки с ЧПУ, загружая и выгружая заготовки, меняя инструменты и выполняя другие задачи, которые в противном случае потребовали бы участия человека.
• 3D-печать:Всё чаще мы наблюдаем применение декартовых роботов в 3D-печати. ​​Они обеспечивают точный контроль над нанесением материала. Кроме того, их способность перемещаться по трем осям позволяет создавать сложные трехмерные объекты.

Но это еще не все. Многие производители все чаще используют декартовых роботов для различных других процессов, таких как сварка и покраска, что делает их хорошо зарекомендовавшими себя инструментами во многих отраслях промышленности, например, в автомобильной. Стоит также отметить, что декартовы роботы не являются полностью сочлененными манипуляторами. Таким образом, их дальность действия, радиус действия или универсальность могут быть ограничены по сравнению с более новыми моделями.

Преимущества использования декартова робота

Почему же декартовы роботы так хорошо подходят для автоматизации? Вот несколько причин:

• Точность и аккуратность:Они превосходно справляются с высокоточными задачами, требующими предельной аккуратности, такими как сборка электронных компонентов или загрузка и разгрузка заготовок.
• Не требует сложного обслуживания:Они имеют простую механическую конструкцию с небольшим количеством движущихся частей, поэтому не требуют сложного обслуживания, долговечны и менее подвержены досадным поломкам.
• Гибкость:Их можно перепрограммировать для выполнения различных задач, а также заменить на них концевые захваты или инструменты.
• Экономически выгодно:Зачастую их внедрение обходится дешевле, чем внедрение других типов роботов, стоимость варьируется от 5000 до 15000 долларов. Кроме того, для их программирования не требуется инженерное образование, поэтому их сравнительно проще интегрировать в существующие производственные линии.
• Безопасность:Они работают в замкнутом, структурированном пространстве. Такая ограниченная рабочая среда снижает вероятность несчастных случаев и делает их безопасными для работы вблизи людей. Однако надлежащие меры безопасности по-прежнему необходимы.
• Вы можете управлять ими с помощью одного контроллера:Это устраняет необходимость во взаимодействии между несколькими устройствами ввода.
• Они перемещают тяжелые грузы на большие расстояния:Их большой ход поршня, превышающий два метра, и высокая скорость позволяют сократить время цикла.

Когда следует использовать декартова робота?

Как вы, вероятно, знаете, существует множество типов роботизированных манипуляторов и роботов, таких как SCARA, шарнирные и т. д. Но когда лучше всего просто использовать старый добрый декартов робот? На наш взгляд, декартовы роботы наиболее эффективны, когда важны скорость, высокая грузоподъемность и точность.ключевойОсобенно если у вас ограничено пространство. Что это за ограниченное пространство? Двуручные конфигурации и штабелируемые конструкции декартовых роботов уменьшают занимаемое ими пространство. В то же время их совместимость с различными линейными актуаторами и приводными механизмами (ремнем, шариковым или ходовым винтом, пневматическим актуатором или линейным двигателем) делает их универсальными. В противном случае, более шарнирные шестиосевые роботы могут стать оптимальным решением, особенно по мере усложнения задач.

Заключение

«Что такое декартов робот?» Теперь вы знаете. Эти программируемые машины могут помочь оптимизировать и автоматизировать всевозможные производственные и сборочные процессы. Хотя на первый взгляд они могут показаться сложными, понимание основ их компонентов, типов и принципов работы помогает развеять мифы и понять их правильное применение. Конечно, чтобы определить, нужен ли вам декартов робот или другой тип автоматизированного помощника, потребуется глубокое понимание:

• Сложность вашей операции.
• Ваши потребности в полезной нагрузке, дальности действия и скорости.
• Ваш бюджет.
• Если вам необходимы операции с участием нескольких человек одновременно.