Если вы новичок в роботизированной автоматизации, идея картезианского робота может показаться некоторым технологическим мамбо Jumbo. Но не волнуйтесь, мы здесь, чтобы демистифицировать эту концепцию и помочь вам понять, является ли картезианский робот правильным выбором для вашего магазина. Картесайский робот - это механическая рука, которая движется вдоль трех оси - x, y и z в ортогональной области. Он получает свое название от картезианской системы координат, которая отображает шаблоны движения робота. Другими именами для картезианских роботов являются линейные роботы или гентри -роботы. Давайте посмотрим на некоторые обычные производственные приложения для этих роботов:

• Пик и место, особенно в сборке и упаковке электроники. Роботы гантри могут точно выбирать, перемещать и размещать даже минутные компоненты, что делает их идеальными для сборки плат, обработки нежных деталей и выполнения других задач, которые нуждаются в орлином глазу.
• Обработка материалов, такие как загрузка и разгрузка машин ЧПУ, перенос деталей между станциями и упаковочными продуктами. Декартовые роботы могут обрабатывать различные объекты, делающие их ключевыми активами в автоматизированных производственных линиях.
• Сборка и проверка:Декартовые роботы могут выполнять широкий спектр задач сборки, в том числе размещение компонентов, вставки крепеж и применение клея. Вы также можете использовать их для задач проверки, таких как сканирование недостатков, что обеспечивает более высокие стандарты и проверяет точность размеров.
• Машина ухаживает:Эти роботы могут эффективно склонны к компьютерам с ЧПУ, загрузки и разгрузки заготовков, изменяющимся инструментами и выполнению других задач, которые в противном случае потребовали бы руки человека.
• 3D -печать:Мы все чаще видим применение декартовых роботов к 3D -печати. Они обеспечивают точный контроль над осаждением материала. Кроме того, их способность перемещаться вдоль трех оси позволяет им создавать сложные трехмерные объекты.

Но это еще не все. Многие производители все чаще используют декартовые роботы для множества других процессов, таких как сварка и живопись, что делает их хорошо известными активами во многих промышленных условиях, таких как автомобильная промышленность. Еще один момент, который стоит отметить, заключается в том, что декартовые роботы не являются полностью сочлененными руками. Таким образом, они могут быть ограничены в своем диапазоне, охвате или универсальности по сравнению с более новыми моделями.

Преимущества использования декартового робота

Почему декартовые роботы так хороши для автоматизации, тогда? Вот несколько причин:

• Точность и точность:Они преуспевают в высоких задачах, которые нуждаются в экстремальной точности, таких как сборка электронных компонентов или загрузки и разгрузку заготовки.
• Низкое обслуживание:У них есть простой механический дизайн с несколькими движущимися частями, поэтому они низко обслуживают, долговечны и менее склонны к надоедливым сбоям.
• Гибкость:Вы можете перепрограммировать их на различные задачи, а также обмениваться различными конечными эффектами или инструментами.
• Рентабельный:Они часто более дешевле в реализации, чем другие типы роботов, превышающие от 5000 до 15000 долларов. Кроме того, они не требуют инженерной степени для программы, поэтому их сравнительно легче интегрироваться в существующие производственные линии.
• Безопасность:Они работают в пределах ограниченной, структурированной области. Это содержала рабочую среду снижает вероятность несчастных случаев и делает их безопасными для работы вблизи человеческих работников. Правильные гарантии все еще необходимы, хотя.
• Вы можете управлять ими с одним контроллером:Это устраняет необходимость взаимодействия между несколькими входными устройствами.
• Они перемещают тяжелые полезные нагрузки на большие расстояния:Их длинные удары более двух метров и высокие скорости могут сократить время цикла.

Когда мне следует использовать картезианский робот?

Как вы, наверное, знаете, есть много типов роботизированных рук и роботов, таких как Scara, сочленение и т. Д. Но когда лучше всего просто пойти на хорошего старомодного декартового робота? За наши деньги, картезианские роботы работают лучше всего, когда скорость, высокая грузоподъемность и точностьключевой, особенно если вы немного ограничены в космическом отделе. Что это в пространстве? Конфигурации с двумя руками и складываемые конструкции картезианских роботов уменьшают пространство установки. Между тем, их совместимость с различными линейными приводами и механизмами привода (ремень, шарик или свинцовый винт, пневматический привод или линейный двигатель) делает их адаптируемыми требованиями. В противном случае, более сочлененные роботы из шести осеток могут быть способом, особенно когда задачи увеличиваются в сложности.

Заключение

«Что такое декартовый робот?» Теперь вы знаете. Эти программируемые машины могут помочь оптимизировать и автоматизировать все виды процессов производства и сборки. Хотя сначала они могут показаться сложными, понимание основ своих компонентов, типов и того, как они работают, помогает убрать загадку и понять их правильное применение. Конечно, выяснить, нужен ли вам декартовой робот или другой тип автоматизированного партнера, будет тщательно понимать:

• Сложность вашей операции.
• Ваша полезная нагрузка, достижение и скорость.
• Ваш бюджет.
• Нужны ли вам бок о бок с людьми.