Если вы новичок в роботизированной автоматизации, идея декартова робота может показаться какой-то технической чепухой. Но не волнуйтесь, мы здесь, чтобы прояснить эту концепцию и помочь вам понять, является ли декартовский робот правильным выбором для вашего цеха. Декартовский робот — это механическая рука, которая движется по трем осям — X, Y и Z в ортогональной области. Он получил свое название от декартовой системы координат, которая отображает модели движения робота. Другие названия декартовых роботов — линейные роботы или портальные роботы. Давайте посмотрим на некоторые распространенные производственные применения этих роботов:

• Выбор и размещение, особенно в сборке и упаковке электроники. Портальные роботы могут точно выбирать, перемещать и размещать даже самые мелкие компоненты, что делает их идеальными для сборки печатных плат, обработки хрупких деталей и выполнения других задач, требующих острого зрения.
• Погрузочно-разгрузочные работытакие как загрузка и разгрузка станков с ЧПУ, перемещение деталей между станциями и упаковка продукции. Декартовы роботы могут обрабатывать различные объекты, что делает их ключевыми активами автоматизированных производственных линий.
• Сборка и проверка:Декартовы роботы могут выполнять широкий спектр задач по сборке, включая размещение компонентов, установку крепежных деталей и нанесение клея. Вы также можете использовать их для задач проверки, таких как сканирование на наличие дефектов, что обеспечивает более высокие стандарты и проверяет точность размеров.
• Уход за машинами:эти роботы могут эффективно обслуживать станки с ЧПУ, загружать и выгружать заготовки, менять инструменты и выполнять другие задачи, которые в противном случае потребовали бы человеческих рук.
• 3D-печать:мы все чаще наблюдаем применение декартовых роботов в 3D-печати. Они обеспечивают точный контроль над нанесением материала. Также их способность перемещаться по трем осям позволяет им создавать сложные трехмерные объекты.

Но это еще не все. Многие производители все чаще используют декартовых роботов для различных других процессов, таких как сварка и покраска, что делает их хорошо зарекомендовавшими себя активами во многих отраслях промышленности, например, в автомобильной промышленности. Еще один момент, который стоит отметить, заключается в том, что декартовы роботы не являются полностью шарнирно-сочлененными руками. Таким образом, они могут быть ограничены в своем диапазоне, охвате или универсальности по сравнению с более новыми моделями.

Преимущества использования декартового робота

Почему же тогда декартовы роботы так хороши для автоматизации? Вот несколько причин:

• Точность и аккуратность:Они превосходно справляются с высокоточными задачами, требующими предельной точности, такими как сборка электронных компонентов или загрузка и выгрузка заготовок.
• Низкие эксплуатационные расходы:Они имеют простую механическую конструкцию с небольшим количеством движущихся частей, поэтому не требуют особого обслуживания, долговечны и менее склонны к неприятным поломкам.
• Гибкость:Вы можете перепрограммировать их для разных задач, а также заменять другие рабочие органы или инструменты.
• Экономически эффективно:Зачастую их внедрение обходится дешевле, чем роботов других типов: их стоимость колеблется от 5000 до 15 000 долларов. Кроме того, для программирования им не требуется инженерное образование, поэтому их сравнительно легче интегрировать в существующие производственные линии.
• Безопасность:Они действуют на ограниченной, структурированной территории. Такая изолированная рабочая среда снижает вероятность несчастных случаев и делает их безопасными для работы рядом с людьми. Однако надлежащие меры безопасности по-прежнему необходимы.
• Вы можете управлять ими с помощью одного контроллера:Это устраняет необходимость взаимодействия между несколькими устройствами ввода.
• Они перемещают тяжелые полезные грузы на большие расстояния:Их длинные ходы (более двух метров) и высокие скорости позволяют сократить время цикла.

Когда мне следует использовать декартова робота?

Как вы, наверное, знаете, существует множество типов роботов-манипуляторов и роботов, таких как SCARA, шарнирно-сочлененный и т. д. Но когда лучше всего выбрать хорошего, старомодного декартовского робота? За наши деньги декартовы роботы работают лучше всего, когда важны скорость, высокая грузоподъемность и точность.ключевой, особенно если вы немного ограничены в космических вопросах. При чем тут космос? Конфигурации с двумя руками и штабелируемая конструкция декартовых роботов сокращают пространство для установки. Между тем, их совместимость с различными линейными приводами и механизмами привода (ремнем, шариковым или ходовым винтом, пневматическим приводом или линейным двигателем) предъявляет к ним адаптируемые требования. В противном случае можно было бы использовать более шарнирно-сочлененные шестиосные роботы, особенно по мере того, как задачи усложняются.

Заключение

«Что такое картезианский робот?» Теперь вы знаете. Эти программируемые машины могут помочь оптимизировать и автоматизировать все виды производственных и сборочных процессов. Хотя на первый взгляд они могут показаться сложными, понимание основ их компонентов, типов и принципов их работы помогает раскрыть тайну и понять их правильное применение. Конечно, чтобы выяснить, нужен ли вам декартовский робот или другой тип автоматизированного партнера, потребуется глубокое понимание:

• Сложность вашей операции.
• Ваша полезная нагрузка, радиус действия и скорость.
• Ваш бюджет.
• Нужны ли вам совместные операции с людьми.