Если вы новичок в робототехнике, идея декартового робота может показаться вам каким-то техническим бредом. Но не волнуйтесь, мы здесь, чтобы развеять мифы об этой концепции и помочь вам понять, является ли декартовый робот правильным выбором для вашего цеха. Декартовый робот — это механическая рука, которая движется по трем осям — X, Y и Z в ортогональной области. Он получил свое название от декартовой системы координат, которая отображает схемы движения робота. Другие названия декартовых роботов — линейные роботы или портальные роботы. Давайте рассмотрим некоторые распространенные производственные применения этих роботов:

• Подбор и размещение, особенно в сборке и упаковке электроники. Портальные роботы могут точно выбирать, перемещать и размещать даже мельчайшие компоненты, что делает их идеальными для сборки печатных плат, обработки деликатных деталей и выполнения других задач, требующих орлиного глаза.
• Обработка материалов, например, загрузка и разгрузка станков с ЧПУ, перемещение деталей между станциями и упаковка продукции. Картезианские роботы могут обрабатывать различные объекты, что делает их ключевыми активами в автоматизированных производственных линиях.
• Сборка и проверка:Картезианские роботы могут выполнять широкий спектр задач по сборке, включая размещение компонентов, вставку крепежей и нанесение клея. Вы также можете использовать их для задач проверки, таких как сканирование на предмет дефектов, что обеспечивает более высокие стандарты и проверяет точность размеров.
• Уход за машинами:Эти роботы могут эффективно обслуживать станки с ЧПУ, загружать и выгружать заготовки, менять инструменты и выполнять другие задачи, которые в противном случае потребовали бы участия человека.
• 3D-печать:Все чаще мы видим применение декартовых роботов в 3D-печати. ​​Они обеспечивают точный контроль над нанесением материала. Кроме того, их способность двигаться по трем осям позволяет им создавать сложные трехмерные объекты.

Но это еще не все. Многие производители все чаще используют декартовых роботов для множества других процессов, таких как сварка и покраска, что делает их хорошо зарекомендовавшими себя активами во многих промышленных условиях, таких как автомобильная промышленность. Еще один момент, который стоит отметить, заключается в том, что декартовы роботы не являются полностью шарнирными руками. Таким образом, они могут быть ограничены в своем диапазоне, досягаемости или универсальности по сравнению с более новыми моделями.

Преимущества использования декартового робота

Почему же тогда декартовы роботы так хороши для автоматизации? Вот несколько причин:

• Точность и аккуратность:Они отлично справляются с высокоточными задачами, требующими исключительной точности, такими как сборка электронных компонентов или загрузка и выгрузка заготовок.
• Низкие эксплуатационные расходы:Они имеют простую механическую конструкцию с небольшим количеством движущихся частей, поэтому не требуют особого ухода, долговечны и менее подвержены неприятным поломкам.
• Гибкость:Вы можете перепрограммировать их для выполнения различных задач, а также заменять различные рабочие органы или инструменты.
• Экономически эффективно:Они часто дешевле в реализации, чем другие типы роботов, и колеблются от $5000 до $15000. Кроме того, для их программирования не требуется инженерного образования, поэтому их сравнительно легче интегрировать в существующие производственные линии.
• Безопасность:Они работают в замкнутой, структурированной области. Эта замкнутая рабочая среда снижает вероятность несчастных случаев и делает их безопасными для работы рядом с людьми. Однако надлежащие меры безопасности все еще необходимы.
• Управлять ими можно с помощью одного контроллера:Это устраняет необходимость взаимодействия между несколькими устройствами ввода.
• Они перемещают тяжелые грузы на большие расстояния:Длинный ход поршней (более двух метров) и высокая скорость позволяют сократить время цикла.

Когда следует использовать декартового робота?

Как вы, вероятно, знаете, существует множество типов роботизированных рук и роботов, таких как SCARA, Articulated и т. д. Но когда лучше всего просто выбрать доброго старого декартового робота? За наши деньги декартовы роботы работают лучше всего, когда важны скорость, высокая грузоподъемность и точность.ключевой, особенно если вы немного ограничены в пространстве. Что насчет пространства? Конфигурации с двумя руками и штабелируемые конструкции декартовых роботов сокращают пространство для установки. Между тем, их совместимость с различными линейными приводами и приводными механизмами (ремнем, шариковым или ходовым винтом, пневматическим приводом или линейным двигателем) делает их адаптируемыми требованиями. В противном случае, более сочлененные шестиосевые роботы могли бы быть выходом, особенно по мере увеличения сложности задач.

Заключение

«Что такое декартов робот?» Теперь вы знаете. Эти программируемые машины могут помочь оптимизировать и автоматизировать все виды производственных и сборочных процессов. Хотя они могут показаться сложными на первый взгляд, понимание основ их компонентов, типов и того, как они работают, помогает развеять тайну и понять их правильное применение. Конечно, чтобы понять, нужен ли вам декартов робот или другой тип автоматизированного партнера, потребуется глубокое понимание:

• Сложность вашей операции.
• Ваши потребности в полезной нагрузке, радиусе действия и скорости.
• Ваш бюджет.
• Нужны ли вам параллельные операции с людьми.