С ростом автоматизации расширяется сфера применения линейной робототехники. Линейные роботы — это тип промышленного робота с двумя или тремя основными осями, которые движутся по прямой, а не вращаются, функционируя под прямым углом друг к другу. Три скользящих сочленения соответствуют движению запястья: вверх и вниз, вперед и назад, а также внутрь и наружу. Линейные роботы с горизонтальными элементами, поддерживаемыми на обоих концах, называются портальными роботами.

Поскольку в них нет вращающихся осей, линейная робототехника, как правило, имеет более высокую степень точности, что делает ее идеальным решением для автоматизации этих рутинных повторяющихся задач. В отличие от других машин автоматизации, линейные робототехнические системы можно перепрограммировать для быстрого приспособления к изменениям продукта, и они гибки для удовлетворения уникальных требований.Линейный робот может быть более экономичным, чем другие типы роботов, такие как шарнирная рука или SCARA.

Сегодня многим отраслям промышленности требуются автоматизированные процессы для обеспечения повторяемости процесса, снижения изменчивости, соответствия ожиданиям по качеству и снижения производственных затрат. Автоматизация жизненно важна для многих компаний, чтобы соответствовать требованиям сроков поставки и оставаться конкурентоспособными. Роботизированные системы предлагают наилучшие инвестиции в затраты, поскольку их можно перепрограммировать или перепрофилировать для соответствия ассортименту продукции и жизненным циклам. Линейная робототехника является универсальным решением для этих задач.

Существует множество различных вариантов использования линейной робототехники, но наиболее распространенными являются:

• Решения Pick and Place– Высокоскоростные роботы-перехватчики перемещают продукцию из одного места в другое с идеальной точностью. Ошибки, допускаемые вручную, например, размещение неправильного предмета в неправильном месте, можно заменить линейной робототехникой. Внедрение системы перехвата и размещения для размещения предметов в определенных местах и ​​на сборочных линиях может значительно повысить эффективность и точность, а также предотвратить травмы.

• Сортировка– Линейный робот может оптимизировать традиционно ручной и монотонный процесс сортировки, делая его более эффективным и безопасным. При сочетании с системой зрения можно проводить точные различия с большей согласованностью.

• Упаковочные решения– Процессы упаковки могут работать круглосуточно, если используется линейная робототехническая система, потому что теоретически вы можете работать даже при выключенном свете! Если бы производство работало без остановок, рабочим было бы крайне сложно управлять им вручную. Это устраняет необходимость в бригаде третьей смены. Это отличный способ сократить время выполнения заказа.

• Паллетирование– Паллетизатор берет продукты и размещает их в заранее определенном порядке, чтобы сформировать слои, а затем разместить их на поддоне. Без автоматизации это может быть опасной тяжелой ручной работой. Роботизированные системы значительно повышают производительность и надежность процессов паллетирования. Они имеют минимальную площадь для оборудования и стали более идеальным решением для более широкого спектра упаковочных сценариев.
• Процессы сборки– Многие процессы, такие как дозирование, резка, формовка, сварка и т. д., лучше выполнять с помощью линейной роботизированной системы, особенно когда требуются большие перемещения и расширенная досягаемость.