Гантри -роботы - это квадратные роботизированные руки, которые линейно перемещаются по фиксированной верхней дорожке. Они идеально подходят для точных приложений, таких как выбор и место, загрузка и разгрузка деталей, а также задачи сборки, которые нуждаются в высокой точности и повторяемости на большой площади.

• Простой, точный и мощный:Гантри -роботы имеют простой, но надежный дизайн. Обычно они имеют три оси движения - x, y и z. Оси x и y позволяют горизонтальному движению вдоль верхней дорожки, в то время как ось z управляет вертикальным движением. Это упрощенное движение и фиксированная база дают гентри-роботы сверхвысоковышню и повторяемость.
  ‍
• Эффективно для крупномасштабных операций:Из-за их оптимизированной конструкции и возможности покрывать большие площади без необходимости в нескольких единицах, роботы гантри снижают стоимость за единицу производства, особенно в крупномасштабных производственных средах.
  ‍
• Универсальный в различных отраслях:Их адаптивность делает их подходящими для широкого спектра приложений, от автомобильных сборочных линий до сложной 3D -печати, демонстрируя их универсальность в разных секторах.
  ‍
• Необходимо минимальное обслуживание:Гантри -роботы, с их простым дизайном и меньшим количеством движущихся частей по сравнению с сочлененными роботами, часто требуют меньшего обслуживания, что приводит к снижению времени простоя и повышению производительности.

‍

Как работает гентри -робот?

Теперь у вас есть низкий уровеньчтоГантри -робот есть. Но как они работают, и что делает их такими особенными?

Взгляд на их функции прояснит это очень быстро:

• Следует линейно:В ботах гантри две лучи прикреплены перпендикулярно для образования мостоподобной структуры; Балки перемещаются независимо вдоль дорожек или направляющих, питаются двигателями и приводными механизмами. Это позволяет роботу позиционировать себя в любом месте в пределах своего диапазона.
  ‍
• Сложное выполнение задачи:В конце роботизированной руки различные инструменты или конечные эффекты могут быть прикреплены на основе конкретной задачи-будь то выбор, размещение, сборку или сварку. Контроллер робота, который является сложной компьютерной системой, диктует движения руки и работу конечного эффекта.
  ‍
• Программируемый путь:Гантри -роботы запрограммированы, чтобы следовать точным путям и (очень) повторяемым движениям. Сложное программное обеспечение управляет движением робота и предоставляет инструкции для своих задач. Робот может хранить много запрограммированных путей и позиций для быстрого доступа, когда это необходимо.
  ‍
• Многоосное движение:Несколько осей дают гибкость робота для манипулирования объектами в разных ориентациях.
  ‍
• Точное позиционирование:Гэнкт -роботы предлагают чрезвычайно высокую степень точности и повторяемости. Они могут позиционировать объекты в пределах 0,1 миллиметра, что позволяет им выполнять высокую уборку, упаковку и производственные операции. Устройства обратной связи помогают убедиться, что робот поддерживает правильное положение и путь.

‍

Чем хорош гентри -роботы?

Где сладкое место с гентри -роботами?В очень повторяющихся задачах, которые требуют точности и последовательностиПолем Их жесткие структуры и программируемая природа означают, что они могут точно выполнять одни и те же движения снова и снова - и почти навсегда.

Это приводит к:

• Пропускная пропускная способность:Гантри-роботы-это совпадение на небесах для больших объемов производственных сред. Они могут неустанно работать с нулевыми перерывами и нулевыми жалобами.

  Это означает, что в заводской обстановке гентри -роботы часто используются в таких приложениях, как паллета, упаковка и загрузка/разгрузка машины, которые требуют обработки сотен или даже тысяч предметов в час.

• Тяжелый подъем:Гантри -роботы также могут справиться с очень тяжелыми полезными нагрузками, до нескольких тонн. Их фиксированная базовая и жесткая структура предназначены для поддержки существенного веса без ущерба для производительности. Это делает их подходящими для требовательных приложений, таких как высококлассная паллета, упаковка и устойчивость к машине.
  ‍
• Очень большие рабочие конверты:Полновая трасса предоставляет гентри -роботами огромный рабочий конверт, часто покрывающий весь склад или фабричный пол. Это позволяет им обслуживать несколько рабочих станций или получить доступ к трудолюбивым областям. По сути, единственное ограничение их рабочей конверты - это размер трека.

‍

Каковы наиболее распространенные приложения гентри -роботов?

Гантри -роботы уже очень широко используются во многих отраслях.

Некоторые из самых популярных вариантов использования:

• Поддон:Относится к процессу складывания коробок, мешков или других единиц на поддоны. Гантри -роботы чудесны в паллете, потому что их линейное движение позволяет им собирать предметы и точно помещать их на поддоны. Их большие рабочие конверты означают, что они могут обрабатывать поддоны многих размеров.
  ‍
• Загрузка/разгрузка машины:Гантри -роботы идеально подходят для погрузки и разгрузки деталей или материалов в другие машины, такие как машины с ЧПУ, печи или конвейерные ленты. Их точное управление движением и способность обрабатывать тяжелые нагрузки делают их идеальными для автоматизации этих повторяющихся, супер-боковых задач.
  ‍
• Упаковка:Роботы гантри очень часто используются в упаковочных операциях, таких как упаковка корпуса, коробка и упаковка. Их линейное движение отлично подходит для манипулирования коробками и другой упаковкой на обширной области. Гантри -роботы могут забрать, перемещаться и увеличивать на головокружительно быстрой скорости - не теряя точки.
  ‍
• ‍Хранение и поиск:Гантри -роботы обычно используются в автоматизированных системах хранения и поиска (AS/RS) на складах и распределительных центрах. Поскольку они могут пройти большие расстояния и поднимать тяжелые материалы, они могут хранить и получать поддоны, ящики или стойки в многоэтажных конструкциях хранения. В целом, гентри -роботы помогают максимизировать плотность хранения и повысить эффективность на этих объектах.