Портальные роботы представляют собой квадратные роботы-манипуляторы, которые перемещаются линейно по фиксированной подвесной направляющей. Они идеально подходят для прецизионных задач, таких как захват и размещение, загрузка и разгрузка деталей, а также задач сборки, требующих высокой точности и повторяемости на большой площади.

• Просто, точно и мощно:Портальные роботы имеют простую, но надежную конструкцию. Обычно они имеют три оси движения — X, Y и Z. Оси X и Y обеспечивают горизонтальное движение по воздушному пути, а ось Z управляет вертикальным движением. Это упрощенное движение и фиксированная база обеспечивают сверхвысокую точность и повторяемость портальных роботов.
  ‍
• Экономичность для крупномасштабных операций:Благодаря обтекаемой конструкции и способности охватывать большие площади без необходимости использования нескольких устройств, портальные роботы снижают стоимость единицы продукции, особенно в крупномасштабных производственных средах.
  ‍
• Универсальность в различных отраслях:Их адаптируемость делает их пригодными для широкого спектра применений, от сборочных линий автомобилей до сложной 3D-печати, демонстрируя их универсальность в различных секторах.
  ‍
• Требуется минимальное техническое обслуживание:Портальные роботы с их простой конструкцией и меньшим количеством движущихся частей по сравнению с шарнирно-сочлененными роботами часто требуют меньшего обслуживания, что приводит к сокращению времени простоя и повышению производительности.

‍

Как работает портальный робот?

Теперь у вас есть вся информациячтопортальный робот. Но как именно они работают и что делает их такими особенными?

Взглянув на их особенности, вы быстро все поймете:

• Линейно:В портальных роботах две балки прикреплены перпендикулярно, образуя мостообразную конструкцию; балки движутся независимо по рельсам или направляющим, приводятся в действие двигателями и приводными механизмами. Это позволяет роботу позиционироваться в любом месте в пределах своего радиуса действия.
  ‍
• Выполнение сложной задачи:К концу роботизированной руки можно прикрепить различные инструменты или рабочие органы в зависимости от конкретной задачи — будь то сбор, размещение, сборка или сварка. Контроллер робота, представляющий собой сложную компьютерную систему, управляет движениями руки и работой рабочего органа.
  ‍
• Программируемый путь:Портальные роботы запрограммированы следовать точным траекториям и (очень) повторяемым движениям. Комплексное программное обеспечение контролирует движение робота и дает инструкции по выполнению его задач. Робот может хранить множество запрограммированных траекторий и положений для быстрого доступа в случае необходимости.
  ‍
• Многоосное движение:Несколько осей дают роботу гибкость в манипулировании объектами в разных ориентациях.
  ‍
• Точное позиционирование:Портальные роботы обеспечивают чрезвычайно высокую степень точности и повторяемости. Они могут располагать объекты с точностью до 0,1 миллиметра, что позволяет выполнять высокоточные операции сборки, упаковки и производства. Устройства обратной связи помогают убедиться, что робот сохраняет правильное положение и траекторию.

‍

Чем хороши портальные роботы?

В чем преимущество портальных роботов?В повторяющихся задачах, требующих точности и последовательности.. Их жесткая структура и программируемая природа означают, что они могут точно выполнять одни и те же движения снова и снова — и практически вечно.

Это приводит к:

• Пропускная способность через крышу:Портальные роботы идеально подходят для крупносерийного производства. Они могут работать не покладая рук, без перерывов и жалоб.

  Это означает, что в заводских условиях портальные роботы часто используются в таких приложениях, как укладка на поддоны, упаковка и погрузка/разгрузка машин, которые требуют обработки сотен или даже тысяч предметов в час.

• Тяжелый подъем:Портальные роботы также могут обрабатывать очень тяжелые грузы, до нескольких тонн. Их фиксированное основание и жесткая конструкция рассчитаны на значительный вес без ущерба для производительности. Это делает их хорошо подходящими для требовательных задач, таких как высококачественная паллетизация, упаковка и обслуживание машин.
  ‍
• Очень большие рабочие конверты:Верхняя направляющая обеспечивает портальным роботам огромную рабочую зону, часто занимающую весь склад или заводской цех. Это позволяет им обслуживать несколько рабочих станций или получать доступ к труднодоступным местам. По сути, единственным ограничением их рабочего диапазона является размер трека.

‍

Каковы наиболее распространенные области применения портальных роботов?

Портальные роботы уже широко используются во многих отраслях.

Некоторые из наиболее популярных случаев использования:

• Паллетирование:Относится к процессу укладки коробок, мешков или других единиц продукции на поддоны. Портальные роботы прекрасно справляются с укладкой на поддоны, поскольку их линейное движение позволяет им подбирать предметы и точно размещать их на поддонах. Их большие рабочие конверты означают, что они могут обрабатывать поддоны разных размеров.
  ‍
• Загрузка/разгрузка машины:Портальные роботы идеально подходят для загрузки и разгрузки деталей или материалов в другие машины, такие как станки с ЧПУ, печи или конвейерные ленты, и из них. Их точный контроль движений и способность выдерживать большие нагрузки делают их идеальными для автоматизации этих повторяющихся и очень скучных задач.
  ‍
• Упаковка:Портальные роботы очень часто используются в упаковочных операциях, таких как упаковка коробок, картонирование и термоусадочная упаковка. Их линейное движение отлично подходит для манипулирования коробками и другой упаковкой на большой площади. Портальные роботы могут поднимать, перемещать и масштабировать объекты на головокружительно высокой скорости, не теряя при этом точности.
  ‍
• ‍Хранение и поиск:Портальные роботы обычно используются в автоматизированных системах хранения и поиска (AS/RS) на складах и распределительных центрах. Поскольку они могут преодолевать большие расстояния и поднимать тяжелые материалы, они могут хранить и извлекать поддоны, ящики или стеллажи в высотных складских сооружениях. В целом, портальные роботы помогают максимизировать плотность хранения и повысить эффективность этих объектов.