Портальные роботы — это квадратные роботизированные руки, которые линейно перемещаются вдоль фиксированной верхней направляющей. Они идеально подходят для точных задач, таких как захват и размещение, загрузка и выгрузка деталей, а также для задач по сборке, требующих высокой точности и повторяемости на большой площади.

• Просто, точно и эффективно:Роботы Gantry имеют простую, но прочную конструкцию. Обычно они имеют три оси движения – X, Y и Z. Оси X и Y обеспечивают горизонтальное движение вдоль подвесного пути, в то время как ось Z управляет вертикальным движением. Это упрощенное движение и фиксированное основание обеспечивают роботам Gantry сверхвысокую точность и повторяемость.
  ‍
• Экономически эффективно для крупномасштабных операций:Благодаря своей оптимизированной конструкции и способности охватывать большие площади без необходимости использования нескольких единиц оборудования, портальные роботы снижают себестоимость единицы продукции, особенно в условиях крупномасштабного производства.
  ‍
• Универсальность в различных отраслях:Благодаря своей адаптивности они подходят для широкого спектра применений: от сборочных линий автомобилей до сложной 3D-печати, демонстрируя свою универсальность в различных секторах.
  ‍
• Необходимо минимальное обслуживание:Благодаря своей простой конструкции и меньшему количеству движущихся частей по сравнению с шарнирными роботами портальные роботы часто требуют меньшего обслуживания, что приводит к сокращению времени простоя и повышению производительности.

‍

Как работает портальный робот?

Теперь у вас есть вся информация очтопортальный робот. Но как именно они работают и что делает их такими особенными?

Взгляд на их особенности быстро прояснит это:

• Линейный подход:В козловых роботах две балки крепятся перпендикулярно, образуя мостообразную конструкцию; балки движутся независимо по дорожкам или направляющим, приводимые в действие двигателями и приводными механизмами. Это позволяет роботу позиционировать себя в любом месте в пределах своего диапазона.
  ‍
• Выполнение сложной задачи:На конце роботизированной руки могут быть прикреплены различные инструменты или рабочие органы в зависимости от конкретной задачи — будь то сборка, размещение, сборка или сварка. Контроллер робота, представляющий собой сложную компьютерную систему, диктует движения руки и работу рабочего органа.
  ‍
• Программируемый путь:Портальные роботы запрограммированы на следование точным траекториям и (очень) повторяемым движениям. Сложное программное обеспечение управляет движением робота и предоставляет инструкции для его задач. Робот может хранить множество запрограммированных траекторий и позиций для быстрого доступа при необходимости.
  ‍
• Многоосевое движение:Наличие нескольких осей дает роботу гибкость в манипулировании объектами в разных ориентациях.
  ‍
• Точное позиционирование:Портальные роботы обеспечивают чрезвычайно высокую степень точности и повторяемости. Они могут позиционировать объекты с точностью до 0,1 миллиметра, что позволяет им выполнять высокоточные операции по сборке, упаковке и производству. Устройства обратной связи помогают гарантировать, что робот сохраняет правильное положение и путь.

‍

В чем заключаются преимущества портальных роботов?

В чем заключается преимущество портальных роботов?В часто повторяющихся задачах, требующих точности и последовательности. Их жесткая структура и программируемая природа означают, что они могут точно выполнять одни и те же движения снова и снова — и практически вечно.

Это приводит к:

• Пропускная способность через крышу:Портальные роботы — это просто созданная на небесах пара для крупносерийного производства. Они могут работать не покладая рук, без перерывов и жалоб.

  Это означает, что в заводских условиях портальные роботы часто используются для таких задач, как паллетирование, упаковка и загрузка/разгрузка машин, где требуется обрабатывать сотни или даже тысячи изделий в час.

• Подъем тяжелых грузов:Портальные роботы также могут работать с очень тяжелыми грузами, до нескольких тонн. Их фиксированное основание и жесткая конструкция рассчитаны на то, чтобы выдерживать значительный вес без ущерба для производительности. Это делает их хорошо подходящими для таких сложных задач, как высококачественное паллетирование, упаковка и обслуживание машин.
  ‍
• Очень большие рабочие конверты:Подвесной путь обеспечивает портальным роботам огромную рабочую зону, часто охватывающую весь склад или заводской цех. Это позволяет им обслуживать несколько рабочих станций или получать доступ к труднодоступным местам. По сути, единственным ограничением их рабочей зоны является размер пути.

‍

Каковы наиболее распространенные области применения портальных роботов?

Портальные роботы уже широко используются во многих отраслях промышленности.

Некоторые из наиболее популярных вариантов использования:

• Паллетирование:Относится к процессу укладки коробок, мешков или других единиц на поддоны. Портальные роботы прекрасно справляются с паллетированием, поскольку их линейное движение позволяет им подбирать предметы и аккуратно размещать их на поддонах. Их большие рабочие зоны означают, что они могут работать с поддонами разных размеров.
  ‍
• Загрузка/выгрузка машины:Портальные роботы идеально подходят для загрузки и выгрузки деталей или материалов в другие машины, такие как станки с ЧПУ, печи или конвейерные ленты. Их точное управление движением и способность справляться с большими грузами делают их идеальными для автоматизации этих повторяющихся, суперскучных задач.
  ‍
• Упаковка:Портальные роботы очень часто используются в упаковочных операциях, таких как упаковка в коробки, картонирование и упаковка в термоусадочную пленку. Их линейное движение отлично подходит для манипулирования коробками и другой упаковкой на большой площади. Портальные роботы могут подбирать, перемещать и приближаться с головокружительно высокой скоростью — без потери точности.
  ‍
• ‍Хранение и извлечение:Портальные роботы обычно используются в автоматизированных системах хранения и поиска (AS/RS) на складах и в распределительных центрах. Поскольку они могут перемещаться на большие расстояния и поднимать тяжелые материалы, они могут хранить и извлекать поддоны, ящики или стеллажи в высотных складских помещениях. В целом, портальные роботы помогают максимизировать плотность хранения и повысить эффективность на этих объектах.