Портальные роботы — это коробчатые роботизированные манипуляторы, которые линейно перемещаются вдоль неподвижной верхней направляющей. Они идеально подходят для высокоточных задач, таких как захват и перемещение, загрузка и разгрузка деталей, а также сборочные операции, требующие высокой точности и повторяемости на большой площади.

• Просто, точно и эффективно:Портальные роботы имеют простую, но надежную конструкцию. Обычно они имеют три оси движения – X, Y и Z. Оси X и Y обеспечивают горизонтальное перемещение вдоль верхней направляющей, а ось Z управляет вертикальным перемещением. Эта упрощенная система движения и неподвижное основание обеспечивают портальным роботам сверхвысокую точность и повторяемость.
  ‍
• Экономически выгодно для крупномасштабных операций:Благодаря своей обтекаемой конструкции и возможности охватывать большие площади без необходимости использования нескольких устройств, портальные роботы снижают себестоимость единицы продукции, особенно в условиях крупномасштабного производства.
  ‍
• Универсальность для различных отраслей:Благодаря своей адаптивности они подходят для широкого спектра применений, от автомобильных сборочных линий до сложных систем 3D-печати, демонстрируя свою универсальность в различных отраслях.
  ‍
• Требуется минимальное техническое обслуживание:Портальные роботы, благодаря своей простой конструкции и меньшему количеству движущихся частей по сравнению с шарнирными роботами, часто требуют меньше технического обслуживания, что приводит к сокращению времени простоя и повышению производительности.

‍

Как работает портальный робот?

Теперь вы знаете все подробности.чтоПортальный робот — это... Но как именно они работают и что делает их такими особенными?

Ознакомление с их характеристиками быстро это прояснит:

• Переход к линейному течению:В портальных роботах две балки прикреплены перпендикулярно друг другу, образуя мостовидную конструкцию; балки перемещаются независимо друг от друга по направляющим или рельсам, приводимые в движение двигателями и приводными механизмами. Это позволяет роботу занимать любую позицию в пределах своей зоны действия.
  ‍
• Выполнение сложных задач:На конце роботизированной руки могут быть установлены различные инструменты или концевые захваты в зависимости от конкретной задачи — будь то захват, перемещение, сборка или сварка. Контроллер робота, представляющий собой сложную компьютерную систему, определяет движения руки и работу концевого захвата.
  ‍
• Программируемый путь:Портальные роботы запрограммированы на следование точным траекториям и (очень) повторяющимся движениям. Сложное программное обеспечение управляет движением робота и предоставляет инструкции для выполнения его задач. Робот может хранить множество запрограммированных траекторий и положений для быстрого доступа при необходимости.
  ‍
• Многоосевое перемещение:Наличие нескольких осей обеспечивает роботу гибкость, позволяя манипулировать объектами в различных положениях.
  ‍
• Точное позиционирование:Портальные роботы обеспечивают чрезвычайно высокую точность и повторяемость. Они способны позиционировать объекты с точностью до 0,1 миллиметра, что позволяет им выполнять высокоточные операции сборки, упаковки и производства. Устройства обратной связи помогают гарантировать, что робот поддерживает правильное положение и траекторию.

‍

В чём заключаются сильные стороны портальных роботов?

Где находится оптимальный баланс при использовании портальных роботов?В задачах, требующих высокой точности и последовательности, требующих многократного повторения одних и тех же действий.Благодаря своей жесткой конструкции и программируемости они могут точно выполнять одни и те же движения снова и снова — и практически бесконечно.

В результате получается:

• Пропускная способность, достигающая критического уровня:Портальные роботы идеально подходят для условий крупносерийного производства. Они могут работать без перерывов и нареканий.

  Это означает, что на производстве портальные роботы часто используются в таких задачах, как паллетирование, упаковка и загрузка/разгрузка оборудования, требующих обработки сотен или даже тысяч предметов в час.

• Подъем тяжелых грузов:Портальные роботы также способны перемещать очень тяжелые грузы, до нескольких тонн. Их неподвижное основание и жесткая конструкция рассчитаны на выдерживание значительного веса без ущерба для производительности. Это делает их хорошо подходящими для сложных задач, таких как высококачественная паллетизация, упаковка и обслуживание станков.
  ‍
• Очень большие рабочие зоны:Надземная направляющая обеспечивает портальным роботам огромную рабочую зону, часто покрывающую весь склад или производственный цех. Это позволяет им обслуживать несколько рабочих мест или получать доступ к труднодоступным местам. По сути, единственным ограничением их рабочей зоны является размер направляющей.

‍

Какие наиболее распространенные области применения портальных роботов?

Портальные роботы уже широко используются во многих отраслях промышленности.

Вот некоторые из наиболее популярных вариантов использования:

• Укладка на поддоны:Относится к процессу укладки коробок, мешков или других предметов на поддоны. Портальные роботы превосходно справляются с укладкой на поддоны, поскольку их линейное перемещение позволяет им поднимать предметы и точно размещать их на поддонах. Большая рабочая зона позволяет им обрабатывать поддоны самых разных размеров.
  ‍
• Загрузка/разгрузка оборудования:Портальные роботы идеально подходят для загрузки и разгрузки деталей или материалов в другие станки, такие как станки с ЧПУ, печи или конвейерные ленты. Точное управление движением и способность перемещать тяжелые грузы делают их идеальными для автоматизации этих повторяющихся и крайне скучных задач.
  ‍
• Упаковка:Портальные роботы очень часто используются в упаковочных операциях, таких как упаковка в коробки, картонирование и термоусадочная пленка. Их линейное перемещение отлично подходит для манипулирования коробками и другой упаковкой на больших площадях. Портальные роботы могут поднимать, перемещать и проноситься с головокружительно высокой скоростью — без потери точности.
  ‍
• ‍Хранение и поиск:Портальные роботы широко используются в автоматизированных системах хранения и поиска (AS/RS) на складах и в распределительных центрах. Благодаря возможности перемещаться на большие расстояния и поднимать тяжелые материалы, они могут хранить и извлекать поддоны, ящики или стеллажи в высотных складских помещениях. В целом, портальные роботы помогают максимально увеличить плотность хранения и повысить эффективность на этих объектах.