tanc_left_img

Как мы можем помочь?

Давайте начнем!

 

  • 3D модели
  • Тематические исследования
  • Вебинары для инженеров
ПОМОЩЬ
sns1 sns2 sns3
  • Телефон

    Телефон: +86-180-8034-6093 Телефон: +86-150-0845-7270(Европейский округ)
  • Абакг

    Линейный роботизированный декартовый робот

    Компьютерные машины с числовым программным управлением (станки с ЧПУ) и 3D-печать — два типичных применения роботов с декартовыми координатами. Фрезерные станки и плоттеры используют наиболее простое применение, при котором инструмент, например фрезерный станок или ручка, перемещается по плоскости XY, поднимается и опускается на поверхность для создания определенного рисунка.

    Робототехника с декартовыми координатами также может использоваться в машинах для захвата и размещения. Например, декартовы-роботы с верхним порталом используются для загрузки и разгрузки компонентов, используемых в токарной линии с ЧПУ, работая по трем осям (X, Y, Z) при сборе и размещении тяжелых грузов на высокой скорости и с высокой точностью.

    Преимущества декартовых роботов

    1. Они могут перемещать тяжелые грузы благодаря своей компактной конструкции и прямолинейному движению.
    2. Один контроллер может управлять многими роботами, устраняя необходимость в решениях ПЛК или вводе-выводе между несколькими контроллерами.
    3. Они могут переносить тяжелые грузы на большие расстояния, поскольку их ход составляет около 2 метров.
    4. Их действия и роли точны и повторяемы.
    5. Время цикла сокращается благодаря высокой скорости движения и ускорению.
    6. Возможность установки двух блоков по оси Z позволяет минимизировать монтажное пространство.
    7. Он может быть построен практически с любым линейным приводом и несколькими приводными механизмами (вместе с ремнем, ходовым винтом, приводом или линейным двигателем).
    8. Эта механическая конструкция, помимо прочего, упростила решение для рычага управления роботом, а при работе в трехмерном пространстве она очень надежна и точна.

    Недостатки декартовых роботов

    1. С другой стороны, у декартовых роботов есть недостатки, такие как необходимость большого пространства для работы и невозможность работать под водой.
    2. При работе в опасной среде эти роботы также нуждаются в специальной защите. Еще одним недостатком этого типа роботов является то, что они обычно медленнее других.
    3. Когда воздух грязный, часто бывает трудно предотвратить попадание грязи в скользящие компоненты.
    4. Использование мостового крана или другого погрузочно-разгрузочного оборудования для доступа к рабочей зоне может быть запрещено, а ремонт может быть затруднен.

    Время публикации: 26 декабря 2022 г.
  • Предыдущий:
  • Следующий:

  • Напишите здесь свое сообщение и отправьте его нам