Компьютерные машины с числовым программным управлением (станки с ЧПУ) и 3D-печать — два типичных применения роботов с декартовыми координатами. Фрезерные станки и плоттеры используют самый простой вариант применения, при котором инструмент, например фрезерный станок или ручка, перемещается по плоскости XY, поднимается и опускается на поверхность для создания определенного рисунка.

Робототехника с декартовыми координатами также может использоваться в машинах для захвата и размещения. Например, декартовы-роботы с верхним порталом используются для загрузки и разгрузки компонентов, используемых в токарной линии с ЧПУ, работая по трем осям (X, Y, Z) при сборе и размещении тяжелых грузов на высокой скорости и с высокой точностью.

Преимущества декартовых роботов

1. Они могут перемещать тяжелые грузы благодаря своей компактной конструкции и прямолинейному движению.
2. Один контроллер может управлять многими роботами, устраняя необходимость в решениях ПЛК или вводе-выводе между несколькими контроллерами.
3. Они могут переносить тяжелые грузы на большие расстояния, поскольку их ход составляет около 2 метров.
4. Их действия и роли точны и повторяемы.
5. Время цикла сокращается благодаря высокой скорости движения и ускорению.
6. Возможность установки двух блоков по оси Z позволяет минимизировать монтажное пространство.
7. Он может быть построен практически с любым линейным приводом и несколькими приводными механизмами (вместе с ремнем, ходовым винтом, приводом или линейным двигателем).
8. Эта механическая конструкция, помимо прочего, упростила решение для рычага управления роботом, а при работе в трехмерном пространстве она очень надежна и точна.

Недостатки декартовых роботов

1. С другой стороны, у декартовых роботов есть недостатки, такие как необходимость большого пространства для работы и невозможность работать под водой.
2. При работе в опасной среде эти роботы также нуждаются в специальной защите. Еще одним недостатком этого типа роботов является то, что они обычно медленнее других.
3. Когда воздух грязный, часто бывает трудно предотвратить попадание грязи на скользящие компоненты.
4. Использование мостового крана или другого погрузочно-разгрузочного оборудования для доступа к рабочей зоне может быть запрещено, а ремонт может быть затруднен.