Типичными приложениями для роботов с декартовыми координатами являются станки с числовым программным управлением (станки с ЧПУ) и 3D-печать. Фрезерные станки и плоттеры используют наиболее простое приложение, в котором инструмент, такой как маршрутизатор или ручка, перемещается по плоскости XY и поднимается и опускается на поверхность для создания определенного рисунка.

Робототехника с декартовыми координатами может также использоваться в подъемно-транспортных машинах. Например, мостовые портальные декартовые роботы используются для загрузки и выгрузки компонентов, используемых в токарной линии с ЧПУ, работая в трехкоординатной (X, Y, Z) операции подъема и размещения тяжелых грузов на высокой скорости и с высокой точностью.

Преимущества декартовых роботов

1. Они могут перемещать тяжелые грузы благодаря своей компактной конструкции и прямолинейному движению.
2. Один контроллер может управлять многими роботами, устраняя необходимость в решениях ПЛК или вводе-выводе между несколькими контроллерами.
3. Они могут переносить тяжелые грузы на большие расстояния, поскольку имеют длинный ход крыльев — около 2 метров.
4. Их действия и роли точны и повторяемы.
5. Время цикла сокращается за счет высокой скорости движения и ускорения.
6. Возможность установки двух блоков на оси Z минимизирует монтажное пространство.
7. Его можно построить практически с любым линейным приводом и несколькими приводными механизмами (включая ремень, ходовой винт, привод или линейный двигатель).
8. Такая механическая конструкция, помимо прочего, упростила решение для управления рукой робота, а при работе в трехмерном пространстве она отличается высокой надежностью и точностью.

Недостатки декартовых роботов

1. С другой стороны, у картезианских роботов есть недостатки, такие как необходимость в огромном пространстве для работы и невозможность работать под водой.
2. При работе в опасной среде этим роботам также нужна особая защита. Еще одним недостатком этого типа роботов является то, что они обычно медленнее других.
3. Когда воздух загрязнен, часто бывает трудно предотвратить попадание грязи на скользящие детали.
4. Использование мостового крана или другого подъемно-транспортного оборудования для доступа к рабочей зоне может быть запрещено, а ремонт может быть затруднен.