Станки с числовым программным управлением (ЧПУ) и 3D-печать — два типичных применения роботов с декартовыми координатами. Фрезерные станки и плоттеры используют наиболее простое применение: инструмент, например, фрезер или ручка, перемещается по плоскости XY, поднимается и опускается на поверхность для создания заданного узора.

Роботы с декартовыми координатами также могут использоваться в подъемно-транспортных машинах. Например, портальные декартовые роботы используются для загрузки и выгрузки деталей на токарных линиях с ЧПУ, выполняя операции по захвату и перемещению тяжелых грузов по трем осям (X, Y, Z) на высокой скорости и с высокой точностью.

Преимущества декартовых роботов

1. Они могут перемещать тяжелые грузы благодаря компактной конструкции и прямолинейному движению.
2. Один контроллер может управлять многими роботами, устраняя необходимость в решениях ПЛК или вводе-выводе между несколькими контроллерами.
3. Они могут переносить тяжелые грузы на большие расстояния, поскольку имеют длинный ход крыльев — около 2 метров.
4. Их действия и роли точны и повторяемы.
5. Время цикла сокращается за счет высокой скорости движения и ускорения.
6. Возможность установки двух устройств на оси Z минимизирует пространство для монтажа.
7. Его можно построить практически с любым линейным приводом и несколькими приводными механизмами (вместе с ремнем, ходовым винтом, приводом или линейным двигателем).
8. Помимо прочего, эта механическая конструкция упрощает решение для управления рукой робота, а при работе в трехмерном пространстве она отличается высокой надежностью и точностью.

Недостатки декартовых роботов

1. С другой стороны, у картезианских роботов есть недостатки, такие как необходимость в огромном пространстве для работы и невозможность работать под водой.
2. При работе в опасной среде этим роботам также необходима особая защита. Ещё одним недостатком этого типа роботов является то, что они, как правило, медленнее других.
3. Когда воздух загрязнен, часто бывает сложно предотвратить попадание грязи на скользящие компоненты.
4. Использование мостового крана или другого оборудования для перемещения материалов для доступа к рабочей зоне может быть запрещено, а ремонт может быть затруднен.