Компьютерные численные машины управления (машины с ЧПУ) и 3D -печать являются двумя типичными приложениями для картезианских координатных роботов. Метородные машины и платтеры используют наиболее простое применение, в котором инструмент, такой как маршрутизатор или ручка, перемещается вокруг плоскости XY, поднимается и понижается на поверхность, чтобы получить определенную картину.

Декартовая координатная робототехника также может использоваться в машинах для выбора и места. Например, нагрузочные картезианские картезианские роботы используются для загрузки и разгрузки компонентов, используемых в линии токарного станка с ЧПУ, работая в трех оси (x, y, z), и наполняют работу тяжелых нагрузок при высокоскоростной и с высокой точностью.

Картесайские преимущества робота

1. Они могут перемещать тяжелые полезные нагрузки из-за своей компактной конструкции и прямых путешествий.
2. Один контроллер может контролировать многих роботов, устраняя необходимость в решениях ПЛК или IO между несколькими контроллерами.
3. Они могут нести тяжелые нагрузки на большие расстояния, потому что у них длинные удары около 2 метров.
4. Их действия и роли являются точными и повторяемыми.
5. Время цикла укорачивается из -за их быстрой скорости движения и ускорения.
6. Опция установить 2-х единицы на оси Z и минимизирует монтажное пространство.
7. Он может быть построен практически с любым линейным приводом и несколькими приводными механизмами (вместе с ремнем, свинцовым вингом, приводом или линейным мотором).
8. Эта механическая структура упростила решение для управления роботом, среди прочего, и при работе в трехмерном пространстве она очень надежна и точна.

Декартово робот недостатки

1. С другой стороны, у картезианских роботов есть недостатки, такие как требующее огромного количества места для работы и не в состоянии работать под водой.
2. При работе в опасной среде эти роботы также нуждаются в специальной защите. Другим недостатком этого типа робота является то, что он обычно медленнее, чем другие.
3. Когда воздух грязный, часто трудно не допустить грязи от скользящих компонентов.
4. Использование накладного крана или другого оборудования для обработки материалов для доступа к рабочему конверту может быть запрещено, а восстановление может быть сложным.