Компьютерные машины с числовым программным управлением (станки с ЧПУ) и 3D-печать — два типичных применения роботов с декартовыми координатами. Фрезерные станки и плоттеры используют наиболее простое применение, при котором инструмент, например фрезерный станок или ручка, перемещается по плоскости XY, поднимается и опускается на поверхность для создания определенного рисунка.
Робототехника с декартовыми координатами также может использоваться в машинах для захвата и размещения. Например, декартовы-роботы с верхним порталом используются для загрузки и разгрузки компонентов, используемых в токарной линии с ЧПУ, работая по трем осям (X, Y, Z) при сборе и размещении тяжелых грузов на высокой скорости и с высокой точностью.
Преимущества декартовых роботов
- Они могут перемещать тяжелые грузы благодаря своей компактной конструкции и прямолинейному движению.
- Один контроллер может управлять многими роботами, устраняя необходимость в решениях ПЛК или вводе-выводе между несколькими контроллерами.
- Они могут переносить тяжелые грузы на большие расстояния, поскольку их ход составляет около 2 метров.
- Их действия и роли точны и повторяемы.
- Время цикла сокращается благодаря высокой скорости движения и ускорению.
- Возможность установки двух блоков по оси Z позволяет минимизировать монтажное пространство.
- Он может быть построен практически с любым линейным приводом и несколькими приводными механизмами (вместе с ремнем, ходовым винтом, приводом или линейным двигателем).
- Эта механическая конструкция, помимо прочего, упростила решение для рычага управления роботом, а при работе в трехмерном пространстве она очень надежна и точна.
Недостатки декартовых роботов
- С другой стороны, у декартовых роботов есть недостатки, такие как необходимость большого пространства для работы и невозможность работать под водой.
- При работе в опасной среде эти роботы также нуждаются в специальной защите. Еще одним недостатком этого типа роботов является то, что они обычно медленнее других.
- Когда воздух грязный, часто бывает трудно предотвратить попадание грязи в скользящие компоненты.
- Использование мостового крана или другого погрузочно-разгрузочного оборудования для доступа к рабочей зоне может быть запрещено, а ремонт может быть затруднен.
Время публикации: 26 декабря 2022 г.