Ременный привод/Винтовой привод/Пневматический привод/Реечный привод/Линейный двигатель

【Приводы с ременным и винтовым приводом】

Хотя ременные и винтовые приводы представляют собой разные технологии, имеет смысл отнести их к одной категории, поскольку это два наиболее распространенных типа электромеханических приводов. Большинство производителей линейных приводов предлагают варианты с ременным и винтовым приводом.

В приводах с ременным приводом могут использоваться различные направляющие механизмы, наиболее распространенными из которых являются подшипники скольжения, направляющие кулачковых роликов и подшипники рециркуляции (перемещающиеся на профилированной направляющей или круглом валу). Поскольку их сильными сторонами являются высокие скорости и длинные ходы, системы с ременным приводом часто размещаются в алюминиевом профиле или в открытой конфигурации без защитного корпуса.

В категории с винтовым приводом есть две подкатегории — с шариковинтовым приводом и с ходовым винтом. Хотя приводы с шариковым винтом имеют более высокую повторяемость и усилие тяги, чем приводы с ходовым винтом, оба они обеспечивают зацепление за счет шага винта.

Наиболее распространенной системой направляющих для приводов с винтовым приводом является профилированная направляющая, хотя ходовые винты иногда направляются подшипниками скольжения. Поскольку для приводов с винтовым приводом требуются концевые подшипники, которые должны быть жестко закреплены, их часто заключают в алюминиевый профиль. Однако, когда требуется высокая точность перемещения, обычно предлагаются шарико-винтовые передачи с механически обработанным стальным корпусом.

【Приводы с пневматическим приводом】

Хотя они не являются электромеханическими устройствами, как другие типы приводов, их распространенность в автоматизированном оборудовании делает версии с пневматическим приводом важной категорией линейных приводов. Пневматические приводы можно разделить на две подкатегории: ползунковые и стержневые.

В приводах ползункового типа движение ограничивается корпусом, а нагрузка крепится к ползунку (также называемому кареткой, седлом или столом).

В приводах стержневого типа движение осуществляется стержнем, который выдвигается и втягивается из корпуса. Груз можно прикрепить к концу стержня или использовать стержень для толкания груза. (Подумайте о том, чтобы наклеить или отштамповать этикетку на картонной коробке или отправить дефектную продукцию на отклоняющую полосу конвейера.)

Пневматические приводы ползункового типа могут направляться подшипниками рециркуляции или скольжения, в зависимости от нагрузки, на которую они рассчитаны.

Версии со стержнем обычно не рассчитаны на радиальные нагрузки (вниз/вверх/бок) и используют простые подшипники скольжения для обеспечения направления стержня, не внося существенного вклада в несущую способность.

【Приводы с реечным приводом】

При чрезвычайно большой длине и устойчивости к загрязнению реечные передачи часто являются лучшим выбором. Однако эти характеристики затрудняют поиск подходящей направляющей системы в некоторых случаях.

Для очень больших длин иногда используются соединенные профилированные рельсы, но когда загрязнение является серьезной проблемой, обычно предпочитают металлические колеса. Уникальной особенностью реечного типа является их способность независимо управлять несколькими каретками. Распространенным применением реечных приводов являются верхние порталы, часто встречающиеся в автомобильном производстве.

【Приводы с линейным приводом】

Приводы с линейными двигателями также способны перемещаться на большую длину с несколькими каретками, но в основном они используются для высокоточного и высокодинамичного движения.

В дополнение к преимуществам линейного двигателя в этих приводах в качестве системы направляющих используются высокоточные профилированные рельсы, скрещенные роликовые направляющие или даже воздушные подшипники.

Линейные двигатели могут быть установлены в экструдированном корпусе или на обработанной алюминиевой пластине, но для обеспечения максимальной точности хода их также можно установить на обработанной стальной пластине или гранитном основании.

【Одним словом】

При таком большом количестве вариантов выбор лучшего линейного привода является сложной задачей, и не существует одного «правильного» способа сделать выбор. Однако лучше всего начать с программного обеспечения для определения размеров или программы выбора производителя. Тем не менее, результаты часто включают несколько вариантов, которые можно сузить, рассматривая неколичественные критерии, такие как простота обслуживания, интеграция с существующими компонентами или системами и ограничения по пространству.