Шаговый двигатель - это двигатель с разомкнутым контуром управления, который преобразует электрический импульсный сигнал в угловое смещение или линейное смещение. В случае отсутствия потерь шага скорость двигателя и положение остановки зависят от частоты импульсного сигнала и количества импульсов, а не от изменения нагрузки. Когда шаговый двигатель получает импульсный сигнал, двигатель будет вращаться на фиксированный угол (угол шага) в соответствии с заданным направлением. Угловое смещение двигателя и скорость двигателя можно контролировать, управляя числом импульсов и частотой импульсов, чтобы добиться точного управления разомкнутым контуром. Однако существуют некоторые ошибки, возникающие между фактическим углом поворота шагового двигателя и теоретическим расстоянием шага. Существуют некоторые определенные ошибки от одного шага к любому другому шагу, но номер шага каждого цикла шагового двигателя одинаков. В случае отсутствия потерь шага ошибка шага не накапливается в течение длительного времени.
Как предотвратить потерю шага с шаговым двигателем, как указано выше? Прежде всего, нам нужно знать, почему шаговый двигатель теряет шаг?

1. Ускорение ротора медленнее вращающегося магнитного поля шагового двигателя. Другими словами, когда ротор медленнее скорости коммутации, двигатель теряет шаг. Причина в том, что входная мощность двигателя недостаточна, и генерируемый крутящий момент не может поспевать за скоростью ротора магнитного поля статора, что приводит к потере шага.
2. Средняя скорость ротора выше средней скорости вращения магнитного поля статора. Статору требуется больше времени для возбуждения возбуждения, что больше времени, необходимого для шагового двигателя. Ротор получает слишком много энергии в процессе шагания, в результате чего крутящий момент, создаваемый двигателем, слишком велик и двигатель шагает.
3. Инерция нагрузки шагового двигателя велика.
4. Шаговый двигатель создает резонанс.

На самом деле, причина потери шага шагового двигателя по сути заключается в неправильном выборе драйвера шагового двигателя. Только выбрав правильный и подходящий драйвер шагового двигателя, шаговый двигатель может проявить свои преимущества точного управления. Выбор правильного драйвера шагового двигателя требует драйвера, большего или равного току в соответствии с током двигателя. Если требуется низкая вибрация или высокая точность, можно использовать разделенный привод. Для двигателя с большим крутящим моментом, насколько это возможно, используется привод высокого напряжения, чтобы получить хорошую производительность на высокой скорости. В то же время для драйвера многие люди напрямую используют импульсный источник питания в качестве источника питания привода. Однако, как правило, лучше не использовать импульсный источник питания, особенно для шагового двигателя с большим крутящим моментом, если импульсный источник питания не более чем в два раза больше требуемой мощности. Когда двигатель работает, это большая индуктивная нагрузка, источник питания будет формировать мгновенное высокое давление. Характеристики перегрузки импульсного источника питания не очень хороши, и он защитит отключение. И его точная стабилизация напряжения не требуется. Иногда это может привести к повреждению импульсного источника питания и привода. Для питания шагового двигателя источник постоянного тока можно заменить обычным тороидальным или R-трансформатором.
Производство резонанса шагового двигателя заключается в том, что частота импульсов двигателя равна собственной частоте шагового двигателя, а частота связана с подразделением драйвера. Когда мы используем шаговый двигатель, способность подразделения привода очень важна. Чем меньше диапазон резонанса, тем лучше. Большая нагрузка interia вызвана перегрузкой шагового двигателя. В этой ситуации мы должны избегать перегрузки двигателя при использовании.