1. Картезиан-Xy-голова

Система картезианско-xy-головы-это тип системы управления движением, обычно используемая в 3D-принтерах (и широкий спектр других классов машин с ЧПУ). Этот подход к строительству перемещает печатающую головку или экструдер вдоль оси X Gantry и перемещает ось Y, перемещая всю гантри. Это может включать перемещение высокой массы на оси Y и может привести к большему риску вибраций машин, особенно во время маневров с высоким ускорением.

В такой гентристской системе печать печатной платы, а печатная головка или экструдер перемещаются вдоль двух перпендикулярных оси, обычно работающих на заземлениях с рециркулирующими линейными подшипниками шарика. Более дорогие версии часто используют рельсы V с внешними подшипниками ролика V-gro, в качестве гидов, что приводит к снижению износа подшипника. Ось x обычно определяется какакроS машина, в то время как ось Y ориентировананазад/впередотносительно устройства. Ось z позиционирует вертикальную высоту печатающей головки или экструдера и переносится на x движение гантри.

Картезиан-Xy Gantry Systems просты и просты в строительстве и эксплуатации. Они также обеспечивают хорошую точность и повторяемость, что позволяет высокое расположение печатающей головки. Тем не менее, они имеют ограничения с точки зрения скорости и ускорения и в некоторых отношениях могут не иметь жесткости.

2. Скрещенное в стиле ультикера

Скрещенная салона в стиле ультикулярного стиля представляет собой механическую структуру и систему движения оси, реже используемой в 3D-печати. В нем есть две параллельные гантрии, которые позиционируют печатающую головку или экструдер вдоль оси x и y. Гантрии соединены с помощью перекладины, которая предназначена для стабилизации движения вдоль обеих осей путем распределения жесткости. Движение по оси Z обычно переносится на этих двух осях, а не делегируется в поднимающуюся и падающую печать.

В этой системе печатная кровать обычно фиксирован и стабильна. Печатная головка или экструдер перемещаются по осям x и y. Они управляются шаговыми двигателями, передавающими движение через зубчатые пояса. Две гантрии могут двигаться одновременно. Это обеспечивает плавную кривизну и бездырное движение между операциями печати, так как внезапные изменения направления сводятся к минимуму. Подход также предлагает хорошую стабильность во время печати, что приносит пользу качеству печатных результатов.

Этот дизайн подход является более сложным и требует большего усилия в настройке и калибровке, чем более простые конструкции. Это особенно влияет на ремни, требующие очень хорошего выравнивания, чтобы обеспечить точное и повторяемое движение. Некоторые пользователи также сообщают о трудностях в доступе к печатной кровати, чтобы внести коррективы во время печати, так как две гантрии могут время от времени блокировать доступ во время печати.

3. Corexy

Система Corexy Gantry - это структура, используемая в дизайне 3D -принтера, которая имеет стационарные шаговые двигатели для управления осями x и y. Это уменьшает массу в движении в гантри во время движений оси Y, так как привод оси Y остается фиксированным на месте. Это обеспечивает более высокое ускорение и более точные движения печатной головки, обеспечивая более качественные печатные результаты.

Система Corexy работает, используя серию шкивов и рециркуляционные (петлевые) ремни, расположенные так, чтобы приводные ремни пересекают друг друга в ядре или центре системы. Вождение зубчатых поясов перемещает печатающую головку в направлениях X и Y с нижней инерцией.

Перемещение меньше массы обеспечивает более легкую структуру гентри. Там меньше движущейся массы, чтобы сопротивляться в моменты ускорения. Этот подход более чувствителен к натяжению ремня и условию скольжения, чем другие системы, и может быть сложным для настройки и калибровки. Ускорение способности считается достаточно преимуществом, чтобы перевесить проблемы с настройкой, поэтому эта система популярна среди некоторых пользователей в более продвинутой категории.

4. Cartesian-Xz-хеды в стиле I3

Cartesian-XZ-головка в стиле I3 очень широко используется в дизайне 3D-принтера. При таком подходе сама платформа печати поднимается и понижена (движение оси Z), в то время как печатающая голова отдельно транспортируется на гантри для оси x и y. Экструдер монтируется на карету, которая движется вдоль оси x и y на точных валах с использованием рециркуляционных шаровых кустов. На больших и более дорогих машинах рельсы могут быть в V-форме, с роликовыми подшипниками, работающими на этих рельсах.

Этот дизайн прост и легко построить, что делает его популярным выбором для 3D -принтеров Home/Hobby. Он обеспечивает хорошую точность и точность в небольших машинах, но, как правило, требуется умеренность в ускорении и изменениях направления из -за относительно низкой жесткости и высокой инерции.

Основным недостатком этой конструкции является то, что может быть очень трудно поддерживать ровный слой и достичь постоянной толщины слоя. Плохая жесткость, по сравнению с другими более высокими ценностями 3D-конструкций 3D-принтеров, может оказывать очень значительное влияние при более высоких скоростях/ускорениях оси.

5. H-Bot

H-Bot-это система GANTER, используемая в некоторых 3D-принтерах. Он использует ременные приводы и линейные рельсы в макете, которая, аналогичная системе Corexy, имеет стационарные двигатели для управления осями x и y.

Два пояса для x и y образуют форму «H.» Один пояс прикреплен к печатающей головости и движется вдоль оси Y. Другой ремень прикреплен к другому концу грань и движется вдоль оси X. Печатная головка переносится на Z -приводе, который движется вдоль двух основных рельсов оси.

График H-Bot может быть более стабильной и жесткой, чем другие конструкции 3D-принтеров, что обеспечивает более качественные печатные результаты. Стационарные двигатели снижают инерцию системы, позволяя повысить ускорения и требующие меньшей жесткости для хорошей стабильности.

Конструкция H-Bot сложна для настройки и трудно калибровать, и сообщается, что требуется большее техническое обслуживание. Любая небольшая провисание, которое развивается в ремнях, значительно нарушит xy refision, что является особой проблемой в техническом обслуживании, поскольку пояса могут растягиваться. Однако, когда хорошо поддерживается, H-Bot является эффективной Gantry System, которая способна обеспечить высокое качество и высокую скорость.