Гибридный линейный привод с шаговым двигателем обеспечивает хорошие силовые и скоростные характеристики с высокой точностью позиционирования.

Когда дело доходит до электромеханических линейных приводов, интегрированные конструкции обеспечивают экономию места, снижение сложности и общую стоимость владения за счет меньшего количества деталей, необходимых для ремонта или замены. Одной из таких конструкций, которая нашла многократное применение в медицине, 3D-печати и сборке, является линейный привод с гибридным шаговым двигателем, который сочетает в себе шариковый или ходовой винт с гибридным шаговым двигателем.

Гибридные линейные приводы с шаговыми двигателями, также называемые линейными гибридными шаговыми приводами и шаговыми линейными приводами, предлагают широкий выбор опций не только в таких функциях, как индивидуальная обработка и материалы, но также в их базовой конструкции и работе. Показательный пример: существует три основных типа гибридных шаговых приводов — невыпадающие, невыпадающие и внешние (также называемые моторизованным ходовым винтом) — при этом некоторые производители предлагают дополнительные варианты для более конкретного использования. Ниже приводится краткое описание каждого типа, а также более подробное объяснение, в котором подробно описывается конструкция и работа различных интегрированных мотор-винтовых конструкций.

Невыпадающий: в этой конструкции гайка ходового винта встроена непосредственно в двигатель. Винт соединен со шлицевым валом, поэтому при вращении двигателя винт не может вращаться и создается линейное движение, позволяющее винту выдвигаться и втягиваться с одного конца узла.

Нефиксируемый: в приводе этого типа шариковая гайка или гайка ходового винта встроены в двигатель (или установлены на лицевой стороне двигателя) и не перемещаются вдоль винта. Вместо этого необходимо предотвратить вращение винта (обычно приложенной нагрузкой), а когда двигатель и гайка вращаются, винт перемещается линейно, вперед и назад «сквозь» комбинацию двигатель-гайка. Альтернативно, если винт зафиксирован так, что он не перемещается, узел по существу становится конструкцией с ведомой гайкой, где вращение двигателя заставляет узел двигатель-гайка перемещаться вперед и назад вдоль неподвижного винта.

Внешний: в этих приводах используется двигатель с полым валом, и один конец винта встроен непосредственно в двигатель, поэтому гайка остается снаружи двигателя. Как и в традиционной установке винтового двигателя, вращение двигателя заставляет винт вращаться, что продвигает гайку (и нагрузку) по длине вала винта. В этой конструкции противоположный конец винта (не прикрепленный к двигателю) не имеет опоры, что приемлемо при небольших нагрузках и короткой длине хода. Однако во многих случаях потребуется поддержка свободного конца винта, а также линейная направляющая для поддержки любых радиальных нагрузок.

Учитывая широкий спектр конструкций и опций, неудивительно, что линейные приводы с гибридными шаговыми двигателями используются во всех отраслях промышленности и применениях. Вот несколько примеров приложений, в которых эти приводы превосходны благодаря своим компактным размерам, точному позиционированию и хорошим скоростно-силовым характеристикам.

Прецизионные дозирующие и дозирующие насосы
Будь то медицинская, полупроводниковая или сборочная промышленность, гибридные шаговые приводы являются идеальным решением для привода небольших и точных насосов благодаря своей чрезвычайно компактной конструкции и способности перемещаться на высоких скоростях с высокой точностью.

XY-таблицы
Одним из ключевых принципов проектирования XY-столов является максимально компактное размещение, а гибридные шаговые линейные приводы способствуют достижению этой цели, сохраняя компактность системы привода, обеспечивая при этом высокие осевые усилия и точность позиционирования.

Станки с ЧПУ и 3D-принтеры
Хотя один снимает материал (станки с ЧПУ), а другой добавляет материал (3D-принтеры), оба приложения требуют очень высокой точности позиционирования и надежности — две области производительности, в которых гибридные приводы с шаговыми двигателями превосходны, особенно при использовании с микрошаговым управлением в замкнутом контуре. система.

Отведение и сортировка
В конвейерных приложениях часто встречаются станции, на которых требуется отводить или сортировать продукцию по вопросам качества или производственного потока. В этих случаях гибридные шаговые линейные приводы обеспечивают быстрое выдвижение и втягивание с хорошей силой тяги и простым управлением.