Линейные актуаторы Can Stack основаны на шаговых двигателях Can Stack, которые представляют собой разновидность шаговых двигателей с постоянными магнитами, состоящих из двух статоров (и, следовательно, двух катушек), установленных друг на друга. Полюса каждого статора имеют конструкцию «когтистый зуб» и смещены относительно друг друга на половину шага полюсов. Ротор состоит из постоянного магнита и имеет то же количество пар полюсов, что и каждая катушка.
Сложенная конструкция двух статоров, или банок, означает, что есть четыре дискретных положения, которые могут быть вызваны для каждого шага полюса. Обычная конструкция для приводов с набором банок имеет 24 полюса в каждой катушке, или фазе. При 24 полюсах вокруг цилиндра на 360 градусов шаг между полюсами на одном статоре составляет 15 градусов. Но поскольку два статора смещены на ½ шага полюса, между полюсами на каждом статоре есть 7,5 градусов (½ из 15). Это означает, что когда статоры запитаны по отдельности, двигатель будет поворачиваться на 7,5 градусов для каждого шага или импульса питания. Последовательность, в которой запитаны фазы, определяет направление вращения, а частота импульсов определяет скорость вращения.
Чтобы сделать линейный привод из шагового двигателя Can Stack, ротор имеет резьбу, а винт (обычно ходовой винт) встроен в ротор, так что он выдвигается и втягивается по мере вращения двигателя. Существует три распространенных конструкции линейных приводов Can Stack. Когда винт захватывается устройством — внутренним или внешним по отношению к двигателю — которое предотвращает его вращение, привод называется линейным приводом с захватом. Но производители также предлагают приводы без захвата, в которых винт будет вращаться вместе с двигателем. Когда используется конструкция без захвата, вращение обычно предотвращается конструкцией приложения. В третьей конструкции привода Can Stack винт не выдвигается и не втягивается. Вместо этого гайка находится снаружи двигателя и перемещается вдоль винта, когда двигатель и винт вращаются вместе.
Как и другие шаговые двигатели, линейные приводы can stack обычно работают в режиме открытого контура. Хотя шаговые двигатели имеют погрешность шага (например, ± 0,5 градуса), эта погрешность не накапливается на протяжении нескольких шагов, что обеспечивает хорошую точность позиционирования. И многие конструкции могут работать в полно-, полу- или микрошаговых режимах. Линейные приводы can stack также используют фиксирующий момент шагового двигателя для удержания положения, даже если на двигатель не подается питание.
Промышленные приложения для линейных приводов can stack включают медицинское диагностическое оборудование и насосы. Но подходящие приложения для этих небольших, точных линейных приводов варьируются от потребительских устройств, таких как принтеры и копировальные аппараты, до военных приложений для позиционирования радаров и антенн.
Время публикации: 19-сен-2022