Введение в промышленные роботы

Промышленный робот можно определить как робототехническую систему, используемую в производстве. Промышленные производственные роботы способны выполнять широкий спектр задач, поскольку обладают разнообразными возможностями.

Промышленные роботы выполняют различные задачи (такие как захват и зажим, точечная и дуговая сварка, зажим для механической обработки, манипулирование и перемещение деталей) с помощью датчиков, компьютерного программного обеспечения и сети сложных механических жестов.

Кроме того, промышленные роботы автоматизированы, программируемы и способны перемещаться по двум или более осям. Роботы применяются в таких областях, как сварка, покраска, сборка, установка и перенос печатных плат, упаковка и маркировка, паллетирование, контроль и тестирование продукции. Всё это достигается высокой выносливостью, скоростью и точностью.

Краткое руководство по определениям

Ось– Ось можно определить как направление, используемое для определения движения робота в линейном или вращательном режиме.

Скорость– В этом случае скорость можно определить как скорость робота, используемую для позиционирования конца его руки, когда все оси движутся.

Ускорение– Насколько быстро роботизированная рука может набрать темп

Точность– Точность можно определить как способность робота точно достичь заданной позиции.

Повторяемость– Насколько хорошо робот вернется в запрограммированную позицию.

Грузоподъемность или полезная нагрузка– какой вес может поднять робот

Призматическое соединение:Он обеспечивает линейное скользящее движение между двумя телами (часто называется ползунком). Его сечение может быть многоугольным, чтобы препятствовать вращению.

Кинематика– Фактическое расположение жёстких элементов и сочленений робота, определяющее его возможные движения. Кинематика робота подразделяется на шарнирную, декартову, параллельную и SCARA.

Типы промышленных роботов

Существуют различные типы промышленных роботов в зависимости от технических характеристик и области применения. К ним относятся роботы без сервоприводов, роботы с сервоприводами, программируемые роботы и роботы, программируемые компьютером.

Роботы без сервоприводов:Эти роботы используются для перемещения и размещения объектов. Это означает, что они смогут поднимать и переносить объекты, а затем опускать их на землю.

Сервороботы:Сервороботы включают в себя манипуляторы, эффекторы, роботизированные конечности, которые функционируют как руки и кисти робота.

Программируемые роботы:Эти роботы хранят команды в базе данных, т.е. они могут повторять задачу заранее определенное количество раз.

Программируемые компьютером роботы:По сути, эти роботы представляют собой сервороботы, которыми можно управлять дистанционно с помощью компьютера.

Классификация по типам роботов

Роботы обычно классифицируются по пяти основным конфигурациям в зависимости от их механической конструкции:

Декартов робот:Декартов робот состоит из трех призматических сочленений, оси которых совпадают с декартовой системой координат.

Робот SCARA:Робот SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) оснащен двумя параллельными поворотными сочленениями для обеспечения податливости в плоскости.

Шарнирный робот:Шарнирный робот — это робот, рука которого имеет не менее трёх поворотных сочленений.

Параллельный робот:Параллельный робот — это робот, руки которого имеют параллельные призматические или вращательные сочленения.