Введение в промышленных роботов

Промышленный робот может быть определен как система роботов, которая используется для производства. Промышленные производственные роботы могут выполнять широкий спектр задач, поскольку они включены в различные возможности.

Промышленные роботы выполняют различные задачи (такие как разбор и зажим, точечная и дуговая сварка, зажим для обработки, манипулирование и передача деталей) с помощью датчиков, программного обеспечения и сети сложных механических жестов.

Кроме того, промышленные роботы являются автоматизированными, программируемыми и способными двигаться по двум или более осям. Применение роботов включает сварку, покраску, сборку, выбор и место для печатных плат, упаковки и маркировки, паллетизации, проверки продукции и тестирования; Все достигнуты с высокой выносливостью, скоростью и точностью.

Быстрое руководство по определениям

Ось- Ось может быть определена как направление, которое используется для указания движения робота в линейном или вращаемом режиме

Скорость- В этом случае скорость может быть определена как скорость робота, используемого для позиционирования конца его руки, когда все оси движутся.

Ускорение- Как быстро роботизированная рука может поднять темп

Точность- Точность может быть определена как точность робота о том, насколько близко он может достичь командованной позиции.

Повторяемость- Насколько хорошо робот вернется в запрограммированную позицию.

Ношение емкости или полезной нагрузки- Сколько веса может поднять робот

Призматический сустав:Он обеспечивает линейное скользящее движение между двумя телами (его часто называют слайдером). Его можно сформировать с полигональным поперечным сечением, чтобы противостоять вращению.

Кинематика- Фактическое расположение жестких членов и суставов в роботе, которое определяет возможные движения робота. Классы кинематики робота включают артикулированные, картезианские, параллельные и Scara.

Типы промышленных роботов

Существуют различные типы промышленных роботов на основе спецификаций и применений. Различные типы промышленных роботов включают роботов, не являющихся сервером, серво-роботы, программируемые роботы и программируемые роботы.

Роботы без сервера:Эти роботы используются для перемещения и размещения объектов. Это означает, что эти роботы будут способны забрать объект и перенести объект, разместить его.

Сервотевые роботы:Сервотевые роботы включают манипуляторы, эффекторы, роботизированные придатки, которые функционируют как руки и руки робота.

Программируемые роботы:Эти роботы хранят команды в базе данных, т. Е. Они могут повторить задачу с заранее определенным количеством раз.

Программируемые программируемые роботы:Эти роботы по сути являются серво -роботами, которыми можно управлять дистанционным управлением через компьютер.

Классификация по типам роботов

Роботы в основном классифицируются на пять основных конфигураций на основе их механической структуры. Они есть:

Картезианский робот:Декартовый робот состоит из трех призматических суставов, а топоры одновременно с декартовой системой координат

Scara Robot:Robot Scara (выборочная ассамблежная сборочная сборочная рука) включен в два параллельных вращающихся суставов, чтобы обеспечить соблюдение на плоскости.

Сочлененный робот:Артикулированный робот - робот, у которого рука, по крайней мере, три вращающихся сустава

Параллельный робот:Параллельный робот - это робот, чьи руки имеют одновременные призматические или роторные суставы