Введение в промышленных роботов

Промышленный робот — это роботизированная система, используемая в производстве. Промышленные производственные роботы могут выполнять широкий спектр задач, поскольку обладают разнообразными возможностями.

Промышленные роботы выполняют различные задачи (такие как захват и зажим, точечная и дуговая сварка, зажим для механической обработки, манипулирование и перемещение деталей) с помощью датчиков, компьютерного программного обеспечения и сети сложных механических движений.

Кроме того, промышленные роботы автоматизированы, программируемы и способны перемещаться по двум или более осям. Роботы используются для сварки, покраски, сборки, установки компонентов на печатные платы, упаковки и маркировки, паллетирования, контроля качества продукции и тестирования; все это выполняется с высокой выносливостью, скоростью и точностью.

Краткое руководство по определениям

Ось– Ось можно определить как направление, используемое для описания движения робота в линейном или вращательном режиме.

Скорость– В данном случае скорость можно определить как скорость робота, используемую для позиционирования конца его манипулятора при движении всех осей.

Ускорение– Насколько быстро роботизированная рука может набрать скорость

Точность– Точность можно определить как степень точности, с которой робот может приблизиться к заданной позиции.

Повторяемость– Насколько хорошо робот вернется в запрограммированное положение.

Грузоподъемность или полезная нагрузка– какой вес может поднять робот

Призматическое соединение:Он обеспечивает линейное скользящее движение между двумя телами (его часто называют ползуном). Он может иметь многоугольное поперечное сечение, препятствующее вращению.

Кинематика– Фактическое расположение жестких элементов и шарниров в роботе, определяющее возможные движения робота. Классы кинематики роботов включают шарнирную, декартову, параллельную и SCARA-кинематику.

Виды промышленных роботов

Существуют различные типы промышленных роботов в зависимости от технических характеристик и областей применения. К различным типам промышленных роботов относятся несервоприводные роботы, сервоприводные роботы, программируемые роботы и роботы, управляемые компьютером.

Роботы без сервоприводов:Эти роботы используются для перемещения и размещения объектов. Это означает, что эти роботы смогут поднимать объект, транспортировать его и опускать на землю.

Сервороботы:Сервороботы включают в себя манипуляторы, исполнительные механизмы, роботизированные конечности, которые функционируют как руки и кисти робота.

Программируемые роботы:Эти роботы хранят команды в базе данных, то есть они могут повторять задачу заданное количество раз.

Программируемые компьютером роботы:Эти роботы, по сути, представляют собой сервороботы, которыми можно управлять дистанционно с помощью компьютера.

Классификация роботов по типам

В зависимости от механической структуры роботы подразделяются на пять основных конфигураций:

Декартов робот:Декартов робот состоит из трех призматических шарниров, оси которых совпадают с координатами декартовой системы.

Робот SCARA:Робот SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) оснащен двумя параллельными вращательными шарнирами для обеспечения гибкости в плоскости.

Шарнирный робот:Шарнирный робот — это робот, манипулятор которого имеет как минимум три вращательных шарнира.

Параллельный робот:Параллельный робот — это робот, манипуляторы которого имеют одновременно работающие призматические или вращательные шарниры.