Введение в промышленных роботов

Промышленного робота можно определить как роботизированную систему, используемую для производства. Промышленные производственные роботы могут выполнять широкий спектр задач, поскольку они обладают разнообразными возможностями.

Промышленные роботы выполняют различные задачи (например, захват и зажим, точечную и дуговую сварку, зажим для механической обработки, манипулирование и перемещение деталей) с помощью датчиков, компьютерного программного обеспечения и сети сложных механических жестов.

Кроме того, промышленные роботы автоматизированы, программируемы и способны двигаться по двум и более осям. Применение роботов включает сварку, покраску, сборку, сборку и размещение печатных плат, упаковку и маркировку, укладку на поддоны, проверку и тестирование продукции; все это достигается с высокой выносливостью, скоростью и точностью.

Краткое руководство по определениям

Ось– Ось можно определить как направление, которое используется для определения движения робота в линейном или вращательном режиме.

Скорость– В этом случае скорость можно определить как скорость робота, используемую для позиционирования конца его руки, когда все оси движутся.

Ускорение– Как быстро роботизированная рука может ускорить темп

Точность– Точность можно определить как точность робота в отношении того, насколько близко он может достичь заданной позиции.

Повторяемость– Насколько хорошо робот вернется в запрограммированное положение.

Грузоподъемность или полезная нагрузка– какой вес может поднять робот

Призматическое соединение:Он обеспечивает линейное скользящее движение между двумя телами (его часто называют ползунком). Он может иметь многоугольное поперечное сечение для предотвращения вращения.

Кинематика– Фактическое расположение жестких элементов и соединений в роботе, определяющее возможные движения робота. Классы кинематики роботов включают шарнирную, декартову, параллельную и SCARA.

Типы промышленных роботов

Существуют различные типы промышленных роботов в зависимости от технических характеристик и областей применения. К различным типам промышленных роботов относятся несервороботы, сервороботы, программируемые роботы и программируемые компьютером роботы.

Несервороботы:Эти роботы используются для перемещения и размещения объектов. Это означает, что эти роботы смогут поднять объект, транспортировать его и положить на землю.

Сервороботы:Сервороботы включают в себя манипуляторы, эффекторы и придатки робота, которые функционируют как руки робота.

Программируемые роботы:Эти роботы хранят команды в базе данных, т.е. они могут повторять задачу заранее определенное количество раз.

Программируемые компьютером роботы:Эти роботы по сути представляют собой сервороботы, которыми можно управлять удаленно через компьютер.

Классификация по типам роботов

Роботы в основном подразделяются на пять основных конфигураций в зависимости от их механической конструкции. Они есть:

Декартовский робот:Декартовский робот состоит из трех призматических соединений, оси которых совпадают с декартовой системой координат.

Робот СКАРА:Робот SCARA (манипулятор робота с селективной сборкой соответствия) оснащен двумя параллельными вращающимися шарнирами, обеспечивающими податливость в плоскости.

Шарнирно-сочлененный робот:Шарнирно-сочлененный робот — робот, рука которого имеет как минимум три поворотных шарнира.

Параллельный робот:Параллельный робот — это робот, руки которого имеют совпадающие призматические или вращающиеся суставы.