Введение в промышленных роботов

Промышленный робот может быть определен как роботизированная система, которая используется для производства. Промышленные производственные роботы могут выполнять широкий спектр задач, поскольку они включают в себя разнообразные возможности.

Промышленные роботы выполняют различные задачи (такие как захват и зажим, точечная и дуговая сварка, зажим для обработки, манипулирование и перемещение деталей) с помощью датчиков, компьютерного программного обеспечения и сети сложных механических жестов.

Кроме того, промышленные роботы автоматизированы, программируемы и способны двигаться по двум или более осям. Области применения роботов включают сварку, покраску, сборку, установку и размещение печатных плат, упаковку и маркировку, паллетирование, проверку продукции и тестирование; все это выполняется с высокой выносливостью, скоростью и точностью.

Краткое руководство по определениям

Ось– Ось можно определить как направление, которое используется для указания движения робота в линейном или вращательном режиме.

Скорость– В этом случае скорость можно определить как скорость робота, используемую для позиционирования конца его руки, когда все оси движутся.

Ускорение– Насколько быстро роботизированная рука может набрать темп

Точность– Точность можно определить как способность робота точно достичь заданной позиции.

Повторяемость– Насколько хорошо робот вернется в запрограммированное положение.

Грузоподъемность или полезная нагрузка– какой вес может поднять робот

Призматическое соединение:Обеспечивает линейное скользящее движение между двумя телами (часто называется слайдером). Может быть сформирован с многоугольным поперечным сечением для сопротивления вращению.

Кинематика– Фактическое расположение жестких элементов и сочленений в роботе, которое определяет возможные движения робота. Классы кинематики робота включают шарнирную, декартову, параллельную и SCARA.

Типы промышленных роботов

Существуют различные типы промышленных роботов в зависимости от спецификаций и областей применения. Различные типы промышленных роботов включают несерво-роботов, серво-роботов, программируемых роботов и программируемых компьютером роботов.

Роботы без сервопривода:Эти роботы используются для перемещения и размещения объектов. Это означает, что эти роботы будут способны поднять объект и переместить его, а затем разместить.

Сервороботы:Сервороботы включают в себя манипуляторы, эффекторы, роботизированные конечности, которые функционируют как руки и кисти робота.

Программируемые роботы:Эти роботы хранят команды в базе данных, то есть они могут повторять задачу заранее определенное количество раз.

Программируемые компьютером роботы:По сути, эти роботы представляют собой сервороботы, которыми можно управлять дистанционно с помощью компьютера.

Классификация по типам роботов

Роботы в основном классифицируются по пяти основным конфигурациям на основе их механической структуры. Это:

Картезианский робот:Декартов робот состоит из трех призматических сочленений, оси которых совпадают с декартовой системой координат.

Робот SCARA:Робот SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) оснащен двумя параллельными вращающимися сочленениями для обеспечения податливости в плоскости.

Шарнирный робот:Шарнирный робот — это робот, рука которого имеет не менее трех вращающихся сочленений.

Параллельный робот:Параллельный робот — это робот, руки которого имеют параллельные призматические или вращающиеся сочленения.