Производители имеют несколько вариантов автоматизации производства электроники. Существует несколько типов роботов, которые обычно встречаются в этих приложениях:
1. Совместный
2. Декартов
3. СКАРА
4. Шестиосный
Совместный
Коллаборативные роботы являются обычным выбором для производителей электроники. Задачи по производству электроники часто небольшие, легкие и могут работать рядом с людьми. Характеристики таких задач используют преимущества сильных сторон коллаборативных роботов (гибридные рабочие среды), сохраняя при этом требования в пределах того, что могут делать коллаборативные роботы. Коботы преуспевают в гибридных средах и легко перераспределяются в других приложениях с ограниченными требуемыми знаниями.
Декартов
Декартовы роботы известны своим высоким уровнем точности. Это связано с их жесткой и простой конструкцией. Декартовы приложения часто требуют ручной загрузки техническим специалистом. Этот тип хорошо масштабируется, но ему не хватает ловкости и гибкости других типов в этом списке.
СКАРА
SCARA — это распространенный выбор для электронных приложений из-за сочетания точности, скорости и досягаемости. Этот тип может быстро перемещаться из точки в точку, не жертвуя точностью. Как и декартов робот, он может испытывать трудности с гибкостью и задачами, требующими сложных движений. Тем не менее, это один из самых быстрых и доступных вариантов.
Шестиосный
Шестиосевой робот используется в самом широком спектре приложений по сравнению с другими типами роботов. Поэтому вполне логично, что он будет широко представлен в производстве электроники. Это может быть более дорогим вариантом, но для определенных задач, например, требующих сложного движения, шестиосевой робот становится очевидным выбором.
Время публикации: 13 марта 2023 г.