У производителей есть несколько вариантов автоматизации производства электроники. В этих приложениях обычно встречаются несколько типов роботов:
1. Совместная работа
2. Декартовский
3. СКАРА
4. Шестиосный
Совместный
Производители электроники часто выбирают коллаборативные роботы. Задачи по производству электроники часто небольшие, легкие и могут выполняться в непосредственной близости от людей. В характеристиках подобных задач используются преимущества совместных роботов (гибридных рабочих сред), сохраняя при этом требования в пределах возможностей совместных роботов. Коботы превосходно работают в гибридных средах и легко перераспределяются в другие приложения при наличии ограниченного опыта.
Декартовский
Декартовы роботы известны своим высоким уровнем точности. Это связано с их жесткой и простой конструкцией. Декартовы приложения часто требуют ручной загрузки техническим специалистом. Этот тип хорошо масштабируется, но ему не хватает ловкости и гибкости, присущих другим типам в этом списке.
СКАРА
SCARA является распространенным выбором для применения в электронике благодаря сочетанию точности, скорости и дальности действия. Этот тип может быстро перемещаться от точки к точке, не жертвуя точностью. Как и декартовский робот, он может бороться с гибкостью и выполнять задачи, требующие сложных движений. Однако это один из самых быстрых и доступных вариантов.
Шестиосный
Шестиосный робот имеет самый широкий спектр применений по сравнению с другими типами роботов. Поэтому вполне логично, что они будут широко представлены в производстве электроники. Это может быть более дорогой вариант, но для определенных задач, например, требующих сложного движения, шестиосный робот становится очевидным выбором.
Время публикации: 13 марта 2023 г.