Картесайский робот или линейный робот могут вместе созываться промышленным роботом, в котором три управляющие оси (ось XYZ) перемещаются по прямой линии вместо вращения. В то же время их контрольные оси (ось XYZ) находятся под углом 90 ° друг к другу, а три раздвижных соединения линейного движения вперед и назад. Поэтому декартовые роботы иногда называют линейными роботами.

Линейный робот
Поскольку три раздвижных соединения робота картезиаров могут двигаться вверх и вниз, влево и вправо, линейно назад и вперед, его называют линейным роботом. Растворы управления роботом декартового робота обычно используются в обработке ЧПУ, 3D -печати, фрезерных машинах и платтерах. Машина для сбора и размещения также может работать на линейном декартовом координатном роботе. Одним из видов декартового робота является то, что оба конца дракона поддерживаются по горизонтали.

Гентри -робот
Гантри -робот, или GANTRY SYSTER - один из декартовых роботов. Он должен быть поддержан на обоих концах в горизонтальном направлении в функции использования, поэтому он имеет форму портала, поэтому он называется гентри -роботом. Гантри поддерживается на обоих концах.

Картезианский робот
Декартовые координаты являются общим термином для прямоугольной системы координат и системы координат наклонной координат. Две числовые оси, пересекающиеся на начале координат, образуют плоскому радиальной системе координат. LF Единицы измерения по двум численным осям равны, это называется декартовой системой координат. Система декартовой координат, в которой две оси перпендикулярны друг другу, называется декартовой прямоугольной системой координат, в противном случае она называется системой координат декартовых обязательств.

Картесайский робот ссылается на картезианский координатный робот или роботы XY Cartesian Gantry Robots

Картезианский координатный робот-это многоцелевой манипулятор, который может реализовать автоматический контроль, перепрограммировать и строить пространственные декартовые отношения со степенью свободы. Также известный как большой декартовый координатный робот, многосрочные свободы и строить пространственные декартовые отношения со степенями свободы. LT также называется большим прямоугольным координатным роботом. Также известен как экспертный робот или робот гантри. Его рабочее поведение происходит в основном благодаря завершению линейного движения вдоль оси x, y и z.

Фермерский робот
Робот фермы является своего рода полным автоматическим индустационным эйоменом, основанным на прямоугольной системе координат x, Y и Z, которая может регулировать основу для WOK заготовки или реализовать кося траекторию заготовки. На самом деле, название робота Транса - это робот -гентри, потому что гантри часто называют GANTRY, а также можно назвать GANTRY FURSS, так что есть поговорка о роботе фермы.
Подводя итог, что принципы работы робота фермы, гентри -робота и линейного робота одинаковы. Все они являются своего рода декартовым роботом для разных приложений.