Декартовский робот или линейный робот в совокупности можно назвать промышленным роботом, в котором три оси управления (ось XYZ) движутся по прямой линии, а не вращаются. При этом их оси управления (ось XYZ) находятся под углом 90° друг к другу, а три скользящих шарнира совершают линейное перемещение вперед и назад. Поэтому декартовых роботов иногда называют линейными роботами.

Линейный робот
Поскольку три скользящих шарнира декартова робота могут линейно перемещаться вверх и вниз, влево и вправо, вперед и назад, его называют линейным роботом. Решения декартовых рычагов управления роботами обычно используются в механической обработке с ЧПУ, 3D-печати, фрезерных станках и плоттерах. Машина для комплектования и размещения также может работать на роботе с линейными декартовыми координатами. Один из видов декартовских роботов заключается в том, что оба конца дракона поддерживаются горизонтально.

Портальный робот
Портальный робот, или Gantry System – один из декартовых роботов. В функции использования его необходимо поддерживать с обоих концов в горизонтальном направлении, поэтому он имеет форму портала, поэтому его называют портальным роботом. Портал поддерживается с обоих концов.

Декартовский робот
Декартовы координаты — это общий термин для прямоугольной системы координат и наклонной системы координат. Две числовые оси, пересекающиеся в начале координат, образуют плоскую радиальную систему координат. Если единицы измерения на двух числовых осях равны, это называется декартовой системой координат. Декартова система координат, в которой две числовые оси перпендикулярны друг другу, называется декартовой прямоугольной системой координат, иначе ее называют декартовой косой системой координат.

Декартовский робот означает робот с декартовыми координатами или декартовых портальных роботов XY.

Робот декартовых координат — многоцелевой манипулятор, способный осуществлять автоматическое управление, перепрограммирование и выстраивать пространственные декартовы отношения со степенями свободы. Также известный как большой робот с декартовыми координатами, имеет несколько степеней свободы и строит пространственные декартовы отношения со степенями свободы. Его еще называют большим роботом с прямоугольными координатами. также известный как экспертный робот или портальный робот. Его рабочее поведение в основном заключается в выполнении линейного движения вдоль осей X, y и Z.

Ферменный робот
Ферменный робот - это своего рода полностью автоматический промышленный объект, основанный на системе координат X, Y и Z под прямым углом, который может регулировать положение заготовки или осуществлять траекторное движение заготовки. На самом деле, ферменный робот называется портальным роботом, потому что портальный робот часто называют портальным, а портальный робот также можно назвать фермой, поэтому существует поговорка о ферменном роботе.
Подводя итог, можно сказать, что принципы работы ферменного робота, портального робота и линейного робота одинаковы. Все они представляют собой своего рода декартовых роботов для разных приложений.