Декартов робот или линейный робот могут быть в совокупности названы промышленным роботом, в котором три оси управления (ось XYZ) движутся по прямой линии вместо вращения. В то же время их оси управления (ось XYZ) находятся под углом 90° друг к другу, а три скользящих сочленения линейно движутся вперед и назад. Поэтому декартовы роботы иногда называют линейными роботами.

Линейный робот
Поскольку три скользящих сочленения декартового робота могут двигаться вверх и вниз, влево и вправо, вперед и назад линейно, он называется линейным роботом. Решения по управлению рукой декартового робота обычно используются в обработке с ЧПУ, 3D-печати, фрезерных станках и плоттерах. Машина для захвата и размещения также может работать на линейном декартовом координатном роботе. Один из видов декартового робота заключается в том, что оба конца дракона поддерживаются горизонтально.

Портальный робот
Робот-гантри, или система-гантри, является одним из декартовых роботов. Он должен поддерживаться с обоих концов в горизонтальном направлении в функции использования, поэтому он имеет форму гантри, поэтому его называют роботом-гантри. Гантри поддерживается с обоих концов.

Декартов робот
Декартовы координаты — это общий термин для прямоугольной системы координат и косоугольной системы координат. Две числовые оси, пересекающиеся в начале координат, образуют плоскую радиальную систему координат. Если единицы измерения на двух числовых осях равны, то она называется декартовой системой координат. Декартова система координат, в которой две числовые оси перпендикулярны друг другу, называется декартовой прямоугольной системой координат, в противном случае она называется декартовой косоугольной системой координат.

Декартов робот относится к декартовым координатным роботам или XY декартовым портальным роботам.

Робот с декартовыми координатами — многоцелевой манипулятор, который может осуществлять автоматическое управление, перепрограммирование и строить пространственные декартовы отношения со степенями свободы. Также известен как большой робот с декартовыми координатами, многостепенный и строит пространственные декартовы отношения со степенями свободы. Его также называют большим прямоугольным роботом с координатами. Также известен как экспертный робот или портальный робот. Его рабочее поведение в основном заключается в выполнении линейного движения по осям X, y и Z.

Робот-ферма
Робот-ферма — это своего рода полностью автоматическое промышленное устройство, работающее на основе прямоугольной системы координат X, Y и Z, которое может регулировать положение заготовки или реализовывать траекторию движения заготовки. На самом деле, название робота-фермы — портальный робот, потому что портальный робот часто называют портальным, а портальный робот также можно назвать фермой, поэтому и существует выражение «робот-ферма».
Подводя итог, можно сказать, что принципы работы ферменного робота, портального робота и линейного робота одинаковы. Все они являются своего рода декартовым роботом для различных применений.