Декартов робот или линейный робот, в совокупности называемый промышленным роботом, имеет три управляющие оси (оси XYZ), которые движутся по прямой линии, а не вращаются. При этом их управляющие оси (оси XYZ) расположены под углом 90° друг к другу, а три скользящих шарнира совершают линейное движение вперед и назад. Поэтому декартовых роботов иногда называют линейными роботами.

Линейный робот
Поскольку три подвижных шарнира декартова робота могут перемещаться вверх и вниз, влево и вправо, вперед и назад по прямой линии, его называют линейным роботом. Решения на основе декартовых роботов широко используются в станках с ЧПУ, 3D-печати, фрезерных станках и плоттерах. Машины для захвата и перемещения также могут работать на линейном декартовом роботе. Один из типов декартовых роботов — это роботы, у которых оба конца поддерживаются горизонтально.

Портальный робот
Портальный робот, или портальная система, — это один из типов декартовых роботов. Для выполнения своих функций ему необходима горизонтальная опора с обоих концов, поэтому он имеет форму портальной конструкции и называется портальным роботом. Портальная конструкция имеет опору с обоих концов.

декартов робот
Декартовы координаты — это общий термин для обозначения прямоугольной и наклонной систем координат. Две числовые оси, пересекающиеся в начале координат, образуют плоскую радиальную систему координат. Если единицы измерения на двух числовых осях равны, система называется декартовой. Декартова система координат, в которой две числовые оси перпендикулярны друг другу, называется прямоугольной декартовой системой координат, в противном случае — наклонной декартовой системой координат.

Декартов робот — это робот с декартовыми координатами или портальный робот XY.

Робот с декартовыми координатами — это многоцелевой манипулятор, способный осуществлять автоматическое управление, перепрограммирование и создавать пространственные декартовы отношения со степенями свободы. Также известен как большой робот с декартовыми координатами, робот с несколькими степенями свободы и способный создавать пространственные декартовы отношения со степенями свободы. Его также называют большим прямоугольным роботом с координатами, экспертным роботом или портальным роботом. Его работа в основном заключается в совершении линейных перемещений вдоль осей X, Y и Z.

Робот с ферменной конструкцией
Ферменный робот — это полностью автоматизированный промышленный механизм, основанный на системе координат X, Y и Z, позволяющий регулировать рабочее положение заготовки или осуществлять её перемещение по траектории. На самом деле, название ферменного робота — портальный робот, поскольку портальные конструкции часто называют портальными, а портальные конструкции также могут называться ферменными, отсюда и название «ферменный робот».
В заключение, принципы работы ферменных роботов, портальных роботов и линейных роботов одинаковы. Все они представляют собой разновидности декартовых роботов, предназначенных для различных применений.