Автоматизация нашел свой путь практически во всех аспектах производства. Тем не менее, шитье традиционно было трудной задачей для промышленной робототехники и других инструментов автоматизации для борьбы. Новые достижения в области технологий автоматизации расширяют мир автоматизации для производителей шитья, даже для швейных задач, ранее считающихся слишком сложными для автоматизации.

Введение в швейные роботы

Автоматическое шитье - это применение робототехники к промышленным и коммерческим задачам шитья, такими как шитье, ткани и шерсть. Каждый из этих материалов создает проблемы, но приманка повышения уровня производства, эффективности и надежности заставила производителей роботов разработать ответы на самые сложные проблемы, которые может предложить сектор.

Производители использовали автоматизацию в тканях промышленности более 100 лет, хотя в целом она ограничивалась простыми задачами, такими как резка. Однако за последние несколько лет новые продукты вышли на рынок для устранения этих ограничений.

Почему шитье так сложно?

Ловкость и точность, необходимые для обработки свободных крошечных тканевых нитей, могут быть очень трудно достичь механически. Нити склонны к смещению, смещению и растяжению. Кроме того, ткани склонны к недостаткам, которые требуют тонких корректировок во время шитья.

Нынешнее поколение машинного видения и достижений в технологии Robot End Effector (робота «руки») открыли мир возможностей для производителей ткани. Matcher Vision позволяет роботам реагировать на проблемы с материалом, по существу, «видя», когда ткань становится смещенной или смягченной, что позволяет ему вносить коррективы. Достижения в движении роботов и конечных эффекторах позволяют обеспечить все более утонченный контроль. Такие функции, как управление крутящим моментом, обеспечивают «ощущение» для правильного давления и натяжения, расположенного на материале.

Как работает шить робота

Действительно, роботизированное шитье - это нишевое приложение для автоматизации, которое имеет особые требования. Например, многие швейные роботы специально построены для отдельных спецификаций компании-нет единого размера, как можно найти в других секторах. Швейные роботы также требуют уникальной механики для шитья материалов, таких как швейные головки, дополнительные захваты, и несколько роботизированных рук и конечных эффекторов.

Типы швейных роботов

Как и любая другая отрасль, только определенные виды роботов подходят для применений для шитья. Они часто оснащены специальными опциями, специально предназначенными для решения проблем шитья промышленного масштаба, в том числе:

1. Промышленные роботы с шестью осевой
2. Совместные роботы
3. декартовые роботы
4. Роботы с двойной рукой

Сравнение различных вариантов шитья

Производители, желающие автоматизировать свои швейные операции, имеют несколько вариантов, в зависимости от конкретных потребностей приложения и бизнеса.

Решения для автоматизации шитья позволяют производителям увеличить свои производственные мощности несколькими различными способами. Робототехника может увеличить пропускную способность и последовательность, а также повторяемость. Эти роботизированные системы, как правило, создают меньше отходов и времени простоя, повышая производительность. Вот несколько основных вариантов для рассмотрения:

Декартовые роботы

Декартовые роботы (на фото выше) представляют собой большие кусочки оборудования, которые очень масштабируют. Эти популярные системы применяются к процессам шитья всех размеров. Они одновременно шьют несколько продуктов, используя несколько наборов швейной головки. Кроме того, эти системы могут иметь качественную инженерию для обеспечения согласованности. Однако есть недостатки. Декартовые роботы являются большими, сложными частями промышленного механизма и могут быть дорогими по сравнению с другими вариантами.

Сочлененные руки

Шесть осевых, совместные и двойные роботы являются еще одним типом решения для автоматизации. Эти роботы представляют собой подмножество роботов, называемых сочлененными руками. Эти машины очень ловкие, что делает их идеальными для деликатных задач, таких как шить, где ткани могут быть неуправляемыми и требуют хороших моторных навыков. И поскольку они так хорошо подходят для широкого спектра приложений, их легко перепрограммировать и перераспределять в другой задаче. Эти роботы настолько адаптируются, что нет причин, по которой швейный кобот не может быть переведен в задачу сварки. Поменяйте конечным эффектором на что -то более подходящее для сварки, и он готов к перепрограммированию. Тем не менее, декартово-робот является специально построенным и потребует значительного пересмотра механических компонентов, чтобы перераспределить его в новом приложении, таком как разрезание плазмы. Коботы также выигрывают от совместной работы - они предназначены для работы рядом с людьми с снижением риска травм.

Однако даже очень адаптируемые руки робота имеют ограничения. Они не очень хорошо масштабируются, как декартовы и обычно не могут одновременно шить несколько предметов одежды одновременно. Они не предлагают такую ​​же скорость, и точность, найденная с картезианскими роботами.

Как интегрировать швейный робот

На данный момент вы можете быть взволнованы перспективой автоматизации некоторой части вашего процесса шитья. Тем не менее, есть еще несколько важных шагов, которые нужно предпринять, чтобы принять обоснованное решение.

Определите масштаб вашего проекта

Самая важная часть процесса начинается, что неудивительно, в начале. Правильное определение масштаба вашего проекта сыграет большую роль в успешной реализации. Вы должны рассмотреть такие факторы, как:

1. Детали и характеристики вашего продукта
2. Уточнить точные шаги в производственном процессе
3. Определите метрики и ключевые показатели эффективности (KPI) вокруг текущего процесса (скорость производства, эффективность, время безотказной и т. Д.) И ваш желаемый результат после автоматизации
4. Определите истинные затраты, связанные с процессом (сырье, труд и т. Д.)
5. Определите свой доступный бюджет