Применение выбора и места, такое как лабораторное использование, выгодно от консольной конструкции, поскольку компоненты легко доступны. Гантри -роботы являются декартовыми координатными роботами с горизонтальными членами, поддерживаемыми на обоих концах; Физически они похожи на гантри -краны, которые не обязательно являются роботами. Гантри -роботы часто гигантские и способны нести тяжелые грузы.

Разница между гантри и декартовыми роботами

Картесайский робот имеет один линейный привод на каждой оси, тогда как робот -гентри имеет две оси (x) и вторую (Y) оси, которая их охватывает. Эта конструкция останавливает коленную ось, а также об этом позже) и делает еще более длинную длину хода в гантриях и большую полезную нагрузку по сравнению с роботом декартового.

Самые коммунальные декартовые роботы используют дизайн с двойным управляемой, потому что он обеспечивает более превосходную защиту для нагрузок (момент); Тем не менее, оси с двойными линейными направляющими имеют более отпечаток ноги, чем оси с однократными, по сравнению с системами с двойным правительством, как правило, короткие (в вертикальном направлении) и могут устранить взаимодействие с другими областями машины. Аргумент заключается в том, что выбранные вами оси оказывают влияние не только на эффективность декартовой системы, но и на общую площадь.

Декартовые роботы

Если декартовый механизм является лучшим выбором, следующим фактором проектирования обычно является блок управления приводом, который может быть болтом, винтом или пневматической системой. Линейные приводы, как правило, доступны с одним или двойным линейным руководством в зависимости от системы привода.

Контроль кабеля и управление

Контроль кабеля является еще одной важной особенностью этой конструкции робота, которая часто игнорируется на ранних стадиях (или просто отложено на более поздние этапы плана). Для контроля воздух (для пневматических осей), вход энкодера (для сервоприводного декартоана), датчик и другие электрические аппараты, каждая ось включает в себя несколько кабелей.

Когда системы и компоненты связаны через промышленный Интернет вещей (IIOT), методы и инструменты, используемые для их связи сгибание или нарушение от помех с другими компонентами устройства.

Тип и количество требуемых кабелей, а также сложность управления кабелями определяются видом управления и сетевого протокола. Обратите внимание, что кабельный носитель, лотки или корпусы системы управления кабелем повлияет на измерения общей системы, поэтому убедитесь, что нет конфликта с кабельной системой и остальными роботизированными компонентами.

Картесайский робот контролирует

Декартовые роботы являются предпочтительным методом для создания движений точки, но они также могут делать сложные интерполированные и контурированные движения. Необходимый тип движения будет указывать лучшее устройство управления, сетевое протокол, HMI и другие компоненты движения для системы.

В то время как эти компоненты расположены независимо от оси робота, по большей части они окажут влияние на двигатели, провода и другие необходимые электрические компоненты на осе. Эти элементы на осе повлияют на первые два проектных соображения, позиционирование и управление кабелем.

В результате процесс проектирования падает на полный круг, подчеркивая важность конструирования декартового робота в качестве взаимосвязанного электромеханического устройства, а не как набора механических частей, прикрепленных к электрическому аппаратному и программному обеспечению.

Картезианский робот конверт

Различные конфигурации роботов создают различные рабочие формы оболочки. Этот рабочий конверт имеет решающее значение при выборе робота для конкретного приложения, потому что он указывает на рабочую область манипулятора и конечного эффектора. Для множества целей следует практиковать осторожность при изучении конверта робота:

1. Рабочая конверт-это объем работы, который может подходить к точке в конце роботизированной руки, которая обычно является серединой монтажных мер конечных эффектов. У него нет никаких инструментов или заготовков, принадлежащих конечным эффектам.

2. Иногда есть местоположения внутри операционной конверты, в которую не может войти рука робота. Мертвые зоны - это название, данное конкретным регионам.
Максимальная примененная возможность полезной нагрузки является достижимой только при такой длине руки, что может или не может достигать максимального охвата.

3. Рабочая конверт декартовой конфигурации представляет собой прямоугольную призму. В рабочем конверте нет мертвых зон, и робот может манипулировать полной полезной нагрузкой в ​​течение всего рабочего тома.