Многие современные производители достигают значительного повышения производительности за счет автоматизации своих задач по обработке материалов. Однако не всегда ясно, что люди подразумевают под обработкой материалов и как роботы помогают в этих приложениях. Поэтому, прежде чем начать свой путь автоматизации с помощью роботов по обработке материалов, важно понять, что такое материальные роботы, какие варианты вам доступны и типы приложений, в которых они обычно используются, чтобы добиться успеха.

Что делают роботы для перемещения материалов?

Обработка материалов — это широкий термин, описывающий связанную группу задач, включающих манипулирование, перемещение или транспортировку объектов из одного места или ориентации в другое. Эти объекты могут быть:

1. Ящики
2. Части
3. Продукты питания и напитки
4. Компоненты
5. Контейнеры

Обработка материалов — это критически важный процесс, который связывает более широкий производственный процесс. Например, задачи по обработке материалов могут выполняться на одной и той же машине. В частности, роботу или оператору может потребоваться переориентировать деталь на полпути процесса. В качестве альтернативы компонент должен быть перенесен с одной станции на другую. Обработка материалов — это процесс перемещения этих деталей из того места, где они находятся, в то место, где они должны быть.

Распространенные области применения роботов для обработки материалов

Существует несколько приложений, которые производители классифицируют как приложения по обработке материалов. Основной целью задачи по обработке материалов является перемещение компонента из одного места или ориентации в другое. Обычно обработка материалов может быть подзадачей более обширного приложения. Например, автоматизированное приложение по сварке может иметь компонент по обработке материалов. Перед сваркой машина может подавать деталь сварочному роботу. После сварки робот может переносить элемент на конвейерную ленту. Оба случая являются примерами обработки материалов. Другие примеры включают:

1. Обслуживание станков с ЧПУ
2. Обработка пресса
3. Сбор мусора
4. Паллетирование
5. Сборка
6. Частичная передача
7. Упаковка

В каких отраслях промышленности используются роботы для транспортировки материалов?

Роботов для перемещения материалов можно найти практически в любой отрасли. Поскольку это обычная задача для производителей, трудно найти отрасль, которая не использует роботов для перемещения материалов. Популярные секторы для этих роботов включают:

1. Аэрокосмическая промышленность
2. Автомобильная промышленность
3. Сварка
4. Металлы
5. Пластик
6. Еда и напитки
7. Логистика
8. Розничная торговля
9. Фармацевтика

Как роботы автоматизируют задачи по обработке материалов

Обработка материалов может быть рутинной и повторяющейся задачей, если она выполняется вручную. К сожалению, это может привести к тому, что работники не будут удовлетворены или вовлечены в свою работу, что приведет к низкой производительности и моральному духу. Такие задачи часто являются хорошими кандидатами на автоматизацию, поэтому неудивительно, что задачи по обработке материалов являются одними из наиболее часто автоматизированных производственных приложений. Фактически, эта группа задач, как правило, является первой целью автоматизации для производителей, впервые столкнувшихся с робототехникой.

Часть Презентации

Процессы могут представлять детали роботу различными способами. Конвейерные ленты являются распространенным методом представления деталей. Это особенно актуально, когда детали перемещаются с одной станции на другую на значительное расстояние. Однако не редкость увидеть и другие методы представления деталей, такие как:

1. Другие роботы
2. Проигрыватели
3. Загрузка таблиц
4. Другие машины
5. Системы Канбан

Расположение детали

Приложения для обработки материалов используют способность робота быстро и эффективно выполнять повторяющиеся задачи в течение длительного периода. Задачи по обработке материалов, как правило, имеют предсказуемые циклы, в которых детали каждый раз поступают в одном и том же положении и ориентации. Для непредсказуемых задач дополнительные датчики или системы зрения могут помочь роботу в обнаружении объектов.

Манипуляция частями

Роботы манипулируют объектами с помощью специального инструментария для конечной руки. Эти инструменты выбираются с учетом конкретного объекта для эффективного и предсказуемого управления. Например, интеграторы часто выбирают механические захваты для большинства приложений. Однако для черных металлов может быть полезен электромагнитный захват. Для других компонентов может потребоваться мягкий захват или присоска. Тип детали часто определяет, какой тип захвата лучше.

Подробности применения важны для всех приложений автоматизации. Однако они особенно важны для приложений обработки материалов. Невыполнение определенных требований может привести к тому, что система будет работать неэффективно или не сможет выполнить желаемую задачу. Например, неправильный выбор захвата может привести к тому, что робот не сможет надежно обрабатывать компонент. Хотя важно понимать эти подробности, большинству производителей выгодно работать с экспертами по автоматизации.