Многие современные производители добиваются значительного повышения производительности за счет автоматизации операций по перемещению материалов. Однако не всегда понятно, что подразумевается под перемещением материалов и как роботы помогают в этих задачах. Поэтому, прежде чем начать автоматизацию с помощью роботов для перемещения материалов, важно понимать, что такое роботы для перемещения материалов, какие варианты доступны и в каких областях они обычно используются для достижения успеха.

Что делают роботы для погрузочно-разгрузочных работ?

Погрузочно-разгрузочные работы — это широкий термин, описывающий группу взаимосвязанных задач, связанных с манипулированием, перемещением или транспортировкой объектов из одного места или положения в другое. Этими объектами могут быть:

1. Коробки
2. Детали
3. Продукты питания или напитки
4. Компоненты
5. Контейнеры

Обработка материалов — это важнейший процесс, связывающий воедино весь производственный процесс. Например, задачи по обработке материалов могут выполняться на одном и том же станке. В частности, роботу или оператору может потребоваться изменить ориентацию детали в процессе работы. Или же компонент необходимо переместить с одной станции на другую. Обработка материалов — это процесс перемещения этих деталей из того места, где они находятся, в то место, где они должны быть.

Типичные области применения роботов для перемещения материалов

Производители относят к категории операций по перемещению материалов несколько областей применения. Основная цель такой операции — перемещение компонента из одного места или положения в другое. Как правило, перемещение материалов может быть подзадачей более масштабного процесса. Например, автоматизированная сварочная установка может включать в себя операцию по перемещению материалов. Перед сваркой станок может подавать деталь сварочному роботу. После сварки робот может переместить деталь на конвейерную ленту. Оба случая являются примерами операций по перемещению материалов. Другие примеры включают:

1. Обслуживание станков с ЧПУ
2. Обработка прессом
3. Сборка отходов из контейнеров
4. Укладка на поддоны
5. Сборка
6. Частичная передача
7. Упаковка

В каких отраслях используются роботы для погрузочно-разгрузочных работ?

Роботы для перемещения материалов можно найти практически в любой отрасли. Поскольку это распространенная задача для производителей, трудно найти отрасль, которая не использовала бы роботы для перемещения материалов. Популярные отрасли, в которых применяются эти роботы, включают:

1. Аэрокосмическая отрасль
2. Автомобильная промышленность
3. Сварка
4. Металлы
5. Пластмассы
6. Продукты питания и напитки
7. Логистика
8. Розничная торговля
9. Фармацевтические препараты

Как роботы автоматизируют задачи по обработке материалов

Ручная обработка материалов может быть монотонной и повторяющейся задачей. К сожалению, это может привести к тому, что работники не будут удовлетворены своей работой или не будут вовлечены в нее, что, в свою очередь, приведет к низкой производительности и снижению морального духа. Подобные задачи часто являются хорошими кандидатами для автоматизации, поэтому неудивительно, что задачи по обработке материалов входят в число наиболее часто автоматизируемых производственных приложений. Фактически, эта группа задач, как правило, является первой целью автоматизации для производителей, которые только начинают осваивать робототехнику.

Часть презентации

Процессы подачи деталей роботу могут осуществляться различными способами. Конвейерные ленты — распространенный метод подачи деталей. Это особенно актуально, когда детали перемещаются с одной станции на другую на значительное расстояние. Однако нередко встречаются и другие методы подачи деталей, такие как:

1. Другие роботы
2. Проигрыватели виниловых пластинок
3. Загрузочные столы
4. Другие машины
5. Системы Канбан

Местонахождение детали

В задачах по перемещению материалов роботы обладают способностью быстро и эффективно выполнять повторяющиеся задачи в течение длительного периода времени. Задачи по перемещению материалов, как правило, имеют предсказуемые циклы, когда детали каждый раз прибывают в одном и том же положении и ориентации. Для непредсказуемых задач дополнительные датчики или системы машинного зрения могут помочь роботу в определении местоположения объектов.

Манипулирование деталями

Роботы манипулируют объектами с помощью специальных инструментов на конце манипулятора. Эти инструменты выбираются с учетом конкретного объекта для обеспечения эффективного и предсказуемого управления. Например, для большинства задач интеграторы часто выбирают механические захваты. Однако для работы с черными металлами может быть полезен электромагнитный захват. Для других компонентов может потребоваться мягкий захват или присоска. Тип детали часто определяет, какой тип захвата лучше всего подходит.

Детали применения имеют важное значение для всех автоматизированных систем. Однако они особенно важны для систем обработки материалов. Игнорирование специфических требований может привести к тому, что система будет работать неэффективно или не сможет выполнить желаемую задачу. Например, неправильный выбор захвата может привести к тому, что робот не сможет надежно перемещать компонент. Хотя понимание этих деталей важно, большинству производителей выгодно сотрудничать со специалистами по автоматизации.