Многие современные производители достигают значительного повышения производительности за счет автоматизации задач по обработке материалов. Однако не всегда ясно, что люди подразумевают под погрузочно-разгрузочными работами и как роботы помогают в этих приложениях. Поэтому, прежде чем начать свой путь автоматизации с помощью роботов-погрузочно-разгрузочных роботов, важно понять, что такое роботы для обработки материалов, какие варианты вам доступны и типы приложений, в которых они обычно используются для достижения успеха.

Что делают роботы для погрузочно-разгрузочных работ?

Обработка материалов — это широкий термин, описывающий связанную группу задач, включающих манипулирование, перемещение или транспортировку объектов из одного места или ориентации в другое. Этими объектами могут быть:

1. Коробки
2. Детали
3. Продукты питания и напитки.
4. Компоненты
5. Контейнеры

Обработка материалов — это важнейший процесс, который связывает воедино более широкий производственный процесс. Например, задачи по обработке материалов могут выполняться на одной и той же машине. В частности, роботу или оператору может потребоваться переориентировать деталь в ходе процесса. Альтернативно, компонент необходимо транспортировать с одной станции на другую. Обработка материалов — это процесс перемещения этих деталей из того места, где они находятся, туда, где они должны быть.

Распространенные области применения роботов для погрузочно-разгрузочных работ

Существует несколько приложений, которые производители классифицируют как приложения для погрузочно-разгрузочных работ. Основная цель задачи по обработке материалов — переместить компонент из одного места или ориентации в другое. Обычно обработка материалов может быть подзадачой более обширного приложения. Например, приложение для автоматизированной сварки может иметь компонент обработки материалов. Перед сваркой машина может представить деталь сварочному роботу. После сварки робот может перенести деталь на конвейер. Оба примера являются примерами погрузочно-разгрузочных работ. Другие примеры включают в себя:

1. Обслуживание станков с ЧПУ
2. Работа с прессом
3. Сбор мусора
4. Паллетирование
5. Сборка
6. Перенос детали
7. Упаковка

В каких отраслях используются роботы для погрузочно-разгрузочных работ?

Роботов-манипуляторов можно найти практически в любой отрасли. Поскольку это обычная задача для производителей, трудно найти отрасль, в которой не используются роботы для обработки материалов. Популярные отрасли для этих роботов включают:

1. Аэрокосмическая промышленность
2. Автомобильная промышленность
3. Сварка
4. Металлы
5. Пластмассы
6. Еда и напитки
7. Логистика
8. Розничная торговля
9. Фармацевтика

Как роботы автоматизируют задачи по обработке материалов

Обработка материалов может быть рутинной и повторяющейся задачей, если выполнять ее вручную. К сожалению, это может привести к тому, что работники не будут удовлетворены своей работой и не будут вовлечены в нее, что приведет к снижению производительности и морального духа. Подобные задачи часто являются хорошими кандидатами на автоматизацию, поэтому неудивительно, что задачи по обработке материалов являются одними из наиболее часто автоматизированных производственных приложений. Фактически, эта группа задач, как правило, является первой целью автоматизации для производителей, впервые занимающихся робототехникой.

Презентация части

Процессы могут представлять детали роботу различными способами. Ленточные конвейеры — распространенный метод подачи деталей. Особенно это актуально, когда детали перемещаются с одной станции на другую на значительное расстояние. Однако нередко можно увидеть и другие методы представления деталей, например:

1. Другие роботы
2. Вертушки
3. Загрузка таблиц
4. Другие машины
5. Канбан-системы

Расположение детали

Приложения для погрузочно-разгрузочных работ используют способность робота быстро и эффективно выполнять повторяющиеся задачи в течение длительного периода времени. Задачи по погрузочно-разгрузочным работам, как правило, имеют предсказуемые циклы, когда детали каждый раз поступают в одно и то же положение и ориентацию. Для непредсказуемых задач дополнительные датчики или системы технического зрения могут помочь роботу в обнаружении объектов.

Манипуляции с деталями

Роботы манипулируют объектами с помощью специальных инструментов на конце руки. Эти инструменты выбираются с учетом конкретного объекта для эффективного и предсказуемого управления. Например, для большинства применений интеграторы часто выбирают механические захваты. Однако для черных металлов можно использовать электромагнитный захват. Для других компонентов может потребоваться мягкий захват или присоска. Тип детали часто определяет, какой тип захвата лучше.

Детали приложения важны для всех приложений автоматизации. Однако они особенно важны для погрузочно-разгрузочных работ. Игнорирование конкретных требований может привести к тому, что система будет работать неэффективно или не сможет выполнить желаемую задачу. Например, неправильный выбор захвата может привести к тому, что робот не сможет надежно обрабатывать компонент. Хотя важно понимать эти детали, большинству производителей выгодно работать с экспертами по автоматизации.