При проектировании и настройке Автоматизированный склад, одна цель дизайна - сохранить систему максимально компактной и компактной. В зависимости от размера перемещения нагрузки, существует два распространенных типа автоматизированных складов. В более легких применениях алюминиевые конструкции могут обрабатывать нагрузки до 100 килограммов, в то время как стальные конструкции хороши для более тяжелых нагрузок более 100 килограммов.

Большинство традиционных складов используют вилочные погрузчики с ограниченной высотой, в то время как автоматизированные склады используют вертикальное пространство. Выбор правильных компонентов является ключом к тому, чтобы убедиться, что автоматизированная система складов оптимизирует управление логистикой. А линейные приводы - хорошее место для начала.

Часто используемые для сбора рук в автоматических складских шаттлах, индуктивно закаленные гоночные дорожки телескопических рельсов обеспечивают оптимальные свойства бега. Они демонстрируют небольшое отклонение, когда подвергаются тяжелым нагрузкам, даже когда они полностью вытянуты.

Одно недавнее применение критического обработки в медицинской отрасли использовала линейные приводы, чтобы придать этому автоматизированному складу новый вид.

Sick and Place System для пробирок

Эта система выбора и места перемещает контейнеры для тестовых труб для анализов крови на охлажденном складе. Робот движется вдоль сети оси, чтобы добраться до полков, расположенных вдоль автоматизированных складских коридоров, принимая перпендикулярную траекторию и изменяя направление на 90 градусов. Дальнейшее усложнение ситуации является возможностью нерегулярных поверхностей, когда рельсы скользят.

Когда робот переходит от одной дорожки к перпендикулярной дорожке, этот тип обработки управляется с общими рециркулирующими шариковыми подшипниками, которые требуют точных выравниваний. В то же время настройка скользящей системы с колесами или набором подшипников на рельсах не гарантирует необходимую стабильность и точность, необходимые для размещения объектов.

Задача состояла в том, чтобы найти правильное решение для этих операций обработки и надежную конфигурацию для всей системы.

Точная, гладкая роботизированная обработка

Поскольку клиент нуждался в гладких, точных движениях вдоль оси X, Fuyu рекомендовал свою компактную рельс для управления роботизированными движениями системы и помогать ему достичь и поднять пробирки, расположенные на складских полках. Доступные с различными профилями и слайдером, который вписывается в профиль железнодорожного железа, эти линейные рельсы поставляются с закаленными гоночными трассами, которые поглощают любые поверхностные смещения.

Fuyu управлял проходом от оси X- до Y, установив другую пару ползунков на перевозке, чтобы поддерживать и перемещать робота, а также две секции рельсов, расположенных перпендикулярно к первому сете. Когда перевозка достигает бокового положения, она отцепится от основной оси, а два дополнительных ползунка попадают в перпендикулярные рельсы и направляют робота вдоль оси Y. Удобный размер компактного железнодорожного подшипника помогает справиться с проходом ползунков из рельсовых участков на переносе, к перпендикулярным железнодорожным путям относительно легкостью. Изготовленная из закаленной стали, эта система состоит из закаленных гоночных дорожек и высоких ползунков с радиальным шариком.