При проектировании и настройке При проектировании автоматизированного склада одной из целей является обеспечение максимальной лёгкости и компактности системы. В зависимости от размера перемещаемого груза существует два распространённых типа автоматизированных складов. В лёгких случаях алюминиевые конструкции выдерживают грузы весом до 100 кг, а стальные — более тяжёлые, свыше 100 кг.

На большинстве традиционных складов используются вилочные погрузчики с ограниченной высотой, в то время как автоматизированные склады используют вертикальное пространство. Выбор правильных компонентов — ключ к оптимизации управления логистикой в автоматизированной складской системе. И линейные приводы — хорошее начало.

Индукционно закалённые дорожки качения телескопических рельсов, часто используемые для захватов в автоматизированных складских челноках, обеспечивают оптимальные ходовые характеристики. Они практически не прогибаются при высоких нагрузках, даже в полностью выдвинутом состоянии.

В одном из недавних критически важных приложений по обработке грузов в медицинской промышленности были использованы линейные приводы, которые придали этому автоматизированному складу новый облик.

Система захвата и размещения пробирок

Эта система захвата и размещения перемещает контейнеры с пробирками для анализов крови на холодильном складе. Робот перемещается по сети осей, чтобы добраться до полок, расположенных вдоль автоматизированных коридоров склада, следуя перпендикулярной траектории и изменяя направление на 90 градусов. Ситуацию дополнительно осложняет возможность скольжения рельсов по неровным поверхностям.

При переходе робота с одной дорожки на перпендикулярную дорожку этот тип перемещения осуществляется с помощью обычных шарикоподшипников, требующих точного выравнивания. В то же время, конфигурация системы скольжения с колёсами или набором подшипников на рельсах не гарантирует необходимую устойчивость и точность размещения объектов.

Задача состояла в том, чтобы найти правильное решение для этих погрузочно-разгрузочных операций и надежную конфигурацию для всей системы.

Точное и плавное роботизированное управление

Поскольку заказчику требовалось плавное и точное перемещение по оси X, компания FUYU порекомендовала свою компактную направляющую для управления роботизированными перемещениями системы и для захвата пробирок, расположенных на складских полках. Эти линейные направляющие, доступные с различными профилями и кареткой, встраиваемой в профиль направляющей, оснащены закалёнными дорожками качения, которые компенсируют любые несоосности поверхности.

Компания FUYU обеспечила переход с оси X на ось Y, установив на каретке ещё одну пару ползунов для поддержки и перемещения робота, а также две секции рельс, расположенные перпендикулярно первой. Когда каретка достигает бокового положения, она отцепляется от главной оси, и два дополнительных ползунка входят в перпендикулярные рельсы, направляя робота вдоль оси Y. Удобный размер компактного рельсового подшипника позволяет относительно легко перемещать ползунки с секций рельсов на каретке на перпендикулярные рельсовые пути. Эта система изготовлена из закаленной стали и состоит из закалённых дорожек качения и высокоточных кареток с радиальными шарикоподшипниками.