При проектировании и настройке автоматизированный склад, одна из целей проектирования — сделать систему максимально легкой и компактной. В зависимости от размера перемещаемого груза существует два распространенных типа автоматизированных складов. В более легких применениях алюминиевые конструкции могут выдерживать грузы весом до 100 килограммов, в то время как стальные конструкции хороши для более тяжелых грузов весом более 100 килограммов.

Большинство традиционных складов используют вилочные погрузчики с ограниченной высотой, тогда как автоматизированные склады используют вертикальное пространство. Выбор правильных компонентов является ключом к тому, чтобы автоматизированная система складирования оптимизировала управление логистикой. И линейные приводы — это хорошее место для начала.

Часто используемые для захвата в автоматизированных складских челноках, индукционно закаленные дорожки качения телескопических рельсов обеспечивают оптимальные ходовые свойства. Они демонстрируют небольшой прогиб при воздействии больших нагрузок, даже в полностью выдвинутом состоянии.

В одном из последних критически важных приложений по обработке грузов в медицинской промышленности были использованы линейные приводы, чтобы придать этому автоматизированному складу новый облик.

Система захвата и размещения пробирок

Эта система Pick-and-Place перемещает контейнеры с пробирками для анализов крови на холодильном складе. Робот перемещается по сети осей, чтобы достичь полок, расположенных вдоль автоматизированных складских коридоров, принимая перпендикулярную траекторию и изменяя направление на 90 градусов. Еще больше усложняет ситуацию возможность неровных поверхностей, где скользят рельсы.

При переходе робота с одной дорожки на перпендикулярную дорожку этот тип обработки осуществляется с помощью обычных рециркулирующих шарикоподшипников, которые требуют точного выравнивания. В то же время, настройка скользящей системы с колесами или набором подшипников на рельсах не гарантирует необходимую устойчивость и точность, необходимые для размещения объектов.

Задача состояла в том, чтобы найти правильное решение для этих погрузочно-разгрузочных операций и надежную конфигурацию для всей системы.

Точное и плавное роботизированное управление

Поскольку заказчику требовались плавные и точные движения по оси X, FUYU порекомендовала свой компактный рельс для управления роботизированными движениями системы и помощи в достижении и подъеме пробирок, расположенных на складских полках. Эти линейные рельсы, доступные с различными профилями и слайдером, который вписывается в профиль рельса, поставляются с закаленными дорожками качения, которые поглощают любые несоосности поверхности.

FUYU справился с переходом от оси X к оси Y, установив на каретке еще одну пару ползунов для поддержки и перемещения робота, а также две секции рельсов, расположенные перпендикулярно первому набору. Когда каретка достигает бокового положения, она отцепляется от главной оси, и два дополнительных ползунка входят в перпендикулярные рельсы и направляют робота вдоль оси Y. Удобный размер компактного рельсового подшипника помогает относительно легко управлять переходом ползунов от секций рельсов на каретке к перпендикулярным рельсовым путям. Изготовленная из закаленной стали, эта система состоит из закаленных дорожек качения и высокоточных радиальных шарикоподшипниковых ползунов.