При проектировании и настройке автоматизированного склада, одна из целей проектирования — сделать систему максимально легкой и компактной. В зависимости от размера перемещаемого груза различают два распространенных типа автоматизированных складов. В более легких условиях алюминиевые конструкции могут выдерживать нагрузку до 100 кг, а стальные конструкции подходят для более тяжелых нагрузок - более 100 кг.

На большинстве традиционных складов используются вилочные погрузчики ограниченной высоты, а на автоматизированных складах используется вертикальное пространство. Выбор правильных компонентов является ключом к тому, чтобы автоматизированная складская система оптимизировала управление логистикой. И линейные приводы — хорошее начало.

Индуктивно закаленные дорожки качения телескопических рельсов, которые часто используются в качестве комплектующего рычага в автоматических складских челноках, обеспечивают оптимальные ходовые качества. Они практически не прогибаются под воздействием больших нагрузок, даже в полностью выдвинутом состоянии.

В одном из недавних приложений для критически важных погрузочно-разгрузочных работ в медицинской промышленности использовались линейные приводы, чтобы придать этому автоматизированному складу новый вид.

Система захвата и размещения пробирок

Эта система захвата и размещения перемещает контейнеры с пробирками для анализа крови на холодильном складе. Робот движется по сети осей, чтобы добраться до полок, расположенных вдоль автоматизированных складских коридоров, принимая перпендикулярную траекторию и меняя направление на 90 градусов. Еще больше усложняет ситуацию возможность образования неровных поверхностей, по которым скользят рельсы.

Когда робот переходит с одной дорожки на перпендикулярную, этот тип управления осуществляется с помощью обычных шарикоподшипников с рециркуляцией, которые требуют точного выравнивания. В то же время комплектация раздвижной системы колесами или набором подшипников на рельсах не гарантирует необходимой устойчивости и точности, необходимой для размещения предметов.

Задача заключалась в том, чтобы найти правильное решение для этих погрузочно-разгрузочных операций и надежную конфигурацию всей системы.

Точное и плавное роботизированное управление

Поскольку заказчику требовались плавные и точные перемещения по оси X, FUYU порекомендовала компактную направляющую для управления роботизированными движениями системы, а также для облегчения доступа и захвата пробирок, расположенных на складских полках. Доступные с различными профилями и ползунком, который вписывается в профиль рельса, эти линейные рельсы имеют закаленные дорожки качения, которые компенсируют любые перекосы поверхности.

FUYU управляла переходом от оси X к оси Y, установив на каретке еще одну пару ползунков для поддержания и перемещения робота, а также две секции рельсов, расположенные перпендикулярно первому набору. Когда каретка достигает бокового положения, она отцепляется от главной оси, а два дополнительных ползунка входят в перпендикулярные направляющие и направляют робота по оси Y. Удобный размер компактного рельсового подшипника позволяет относительно легко управлять перемещением ползунков из секций рельса на каретке к перпендикулярным рельсовым путям. Эта система, изготовленная из закаленной стали, состоит из закаленных дорожек качения и высокоточных радиальных шарикоподшипниковых направляющих.