Независимо от того, являетесь ли вы новичком в проектировании и определении размеров систем линейного движения или вам просто нужно пройти курс повышения квалификации, мы собрали все статьи, в которых рассматриваются механические концепции, используемые в системах линейного движения, и собрали их здесь, как своего рода «руководство по линейному движению». основы». Справочное руководство.

В отличие от наших тщательно подобранных списков статей, посвященных определению размеров и выбору конкретных продуктов, таких как шарико-винтовые пары, статьи ниже посвящены более фундаментальным темам, таким как контактное напряжение Герца, кручение и разница между моментом и крутящим моментом. И хотя вы не можете использовать все это в каждом проекте проектирования и определения размеров линейного движения, понимание этих основополагающих концепций может помочь вам сделать более надежный и экономически эффективный выбор конструкции.

Степени свободы

Некоторые многоосные системы могут иметь шесть степеней свободы и семь (или более) осей движения. В этой статье объясняется разница между «осями движения» и «степенью свободы» и почему это важно.

Декартова и полярная системы координат

При линейном движении мы обычно используем декартову систему координат, но в некоторых приложениях, особенно в тех, которые используют шарнирно-сочлененные роботы, используется полярная система координат. В этой статье об основах линейного движения мы объясняем, как работает каждая система координат, различия между ними и как конвертировать из одной системы в другую.

Момент или крутящий момент – что мне нужно?

Сила, приложенная на расстоянии, может создать момент или крутящий момент. Моментная сила статична, тогда как крутящий момент заставляет компонент вращаться, поэтому важно знать разницу между ними и причины каждого из них.

Крен, подача и рыскание

Вращательные силы определяются как крен, тангаж и рыскание в зависимости от оси, вокруг которой вращается система. Для линейных направляющих силы крена, тангажа и рыскания могут вызвать отклонение и ошибки в движении.

Контактные напряжения Герца

Когда две поверхности разных радиусов соприкасаются и прикладывается нагрузка, образуется очень маленькая площадь контакта, и поверхности испытывают контактные напряжения Герца, которые оказывают существенное влияние на динамическую грузоподъемность подшипника и срок службы L10.

Соответствие мяча

Расположение и форма области контакта между шариком (или роликом) и дорожкой качения определяются степенью соответствия между поверхностями. Понимание соответствия шара важно, поскольку оно тесно связано с величиной контактного напряжения Герца, которое испытывает подшипник.

Дифференциальное скольжение

Поскольку область контакта между несущим нагрузку шариком (или роликом) и дорожкой качения представляет собой эллипс, скорость варьируется в разных точках вдоль области контакта, в результате чего шарик или ролик испытывает скольжение, а не чистое движение качения. Дифференциальное проскальзывание напрямую связано с трением, нагревом и сроком службы подшипников.

Трибология: трение, смазка и износ

Смазка помогает снизить трение в линейных подшипниках, которое является основной причиной износа и, во многих случаях, выхода из строя. Трибология изучает трение, смазку и износ и объясняет сложную взаимосвязь между ними.

Стресс и напряжение

Нагрузки растяжения и сжатия в системах линейного движения приводят к напряжению и деформации материалов. Эти концепции особенно важны для таких компонентов, как крепежные детали, которые могут достичь предела текучести или предела прочности на разрыв до того, как в системе появятся другие признаки повреждения.

Жесткость и прогиб

Отклонение в системах линейного движения может привести к несоосности компонентов, чрезмерным усилиям, а также преждевременному износу и выходу из строя. В этой статье мы рассмотрим, как связаны жесткость и прогиб материала, а также чем жесткость отличается от прочности.

Торсион

Валы шарико-винтовых пар, шкивов, редукторов и двигателей могут подвергаться значительному скручиванию, что вызывает напряжение сдвига и деформацию сдвига на валу. В этой статье объясняется влияние напряжения сдвига и деформации сдвига, а также то, как определить, когда вал поддастся.

Твердость материала

Твердость вала или поверхности подшипника играет ключевую роль в его несущей способности и сроке службы. В этой статье мы объясняем различные методы тестирования и определения твердости.

Инерция против импульса

Двумя обычно взаимозаменяемыми терминами в линейном движении являются «инерция» и «импульс», но они по-разному влияют на производительность системы. В этой статье об основах линейного движения объясняется разница между ними и то, как каждый из них используется при проектировании и определении размеров линейного движения.