Независимо от того, новитите ли вы в проектировании и размере линейных систем движения, или вы можете просто использовать повышение квалификации, мы собрали все статьи, которые охватывают механические концепции, используемые в линейных системах движения, и собрали их здесь, в качестве своего рода справочного руководства «линейные основы движения».

В отличие от наших курируемых списков статей, которые касаются размеров и выбора для конкретных продуктов, таких как шариковые винты, приведенные ниже статьи рассматривают более фундаментальные темы, такие как контактное напряжение Герца, кручение и разница между моментом и крутящим моментом. И хотя вы не можете использовать все это в каждом линейном проекте движения и размере, понимание этих основополагающих концепций может помочь вам сделать более надежный и экономичный выбор дизайна.

Степени свободы

Некоторые многоосные системы могут иметь шесть градусов свободы и семь (или более) осей движения. В этой статье объясняется разница между «осями движения» и «степенями свободы», и почему это имеет значение.

Декартовые и полярные системы координат

В линейном движении мы обычно используем картезианскую систему координат, но некоторые приложения, особенно те, которые используют сочлененные роботы, используют систему полярных координат. В этой статье Linear Motion Basics мы объясняем, как работает каждая система координат, различия между ними и как преобразовать из одной системы в другую.

Момент или крутящий момент - что я хочу?

Сила, приложенная на расстоянии, может создать момент или крутящий момент. Моментная сила является статичной, тогда как крутящий момент вызывает вращение компонента, поэтому важно знать разницу между ними и то, что вызывает каждый.

Качаться, высота и рыскать

Вращательные силы определяются как рулон, шаг и рыскание, основываясь на оси, вокруг которой вращается система. Для линейных направляющих, силы, высота и рыскания могут вызвать отклонение и ошибки в движении.

Герц контактный стресс

Когда две поверхности разных радиусов находятся в контакте и применяется нагрузка, образуется очень небольшая площадь контакта, а поверхности испытывают контактные напряжения Герца, которые оказывают значительное влияние на динамическую нагрузку подшипника и срок службы L10.

Шариковое соответствие

Местоположение и форма контактной области между мячом (или роликом) и гоночной трассой определяется количеством соответствия между поверхностями. Понимание соответствия мяча важно, поскольку оно тесно связано с количеством контактного стресса Герца, которое испытывает подшипник.

Дифференциальный проскальзывание

Поскольку область контакта между несущим мячом (или роликом) и его гоночной дорожкой является эллипсом, скорость варьируется в разных точках вдоль области контакта, в результате чего мяч или ролик испытывают скольжение, а не чистое движение. Этот дифференциальный проскальзывание напрямую связан с трениями, теплом и жизнью несущей.

Трибология: трение, смазка и ношение

Смазка помогает уменьшить трение в линейных подшипниках, что является основной причиной износа и, во многих случаях, сбой. Трибология - это изучение трения, смазки и износа, и объясняет сложную связь между ними.

Стресс и напряжение

Нагрузки натяжения и сжатия в линейных системах движения приводят к напряжению и деформации в материалах. Эти концепции особенно важны для компонентов, таких как крепежные элементы, которые могут достичь их точки урожайности или предела прочности на растяжение, прежде чем в системе возникают другие признаки повреждения.

Жесткость и отклонение

Отклонение в линейных системах движения может привести к смещению компонентов, избыточных сил и преждевременного износа и отказа. В этой статье мы смотрим на то, как связаны жесткость и отклонение материала, и как жесткость отличается от прочности.

Кручение

Валы на шариковых винтов, шкивов, коробок передач и двигателей могут испытывать значительное кручение, что вызывает напряжение сдвига и напряжение сдвига в валу. В этой статье объясняется влияние напряжения сдвига и деформации сдвига и того, как определить, когда стержень даст.

Материальная твердость

Твердость вала или подшипника играет ключевую роль в его нагрузочной способности и жизни. В этой статье мы объясняем различные методы тестирования и определения твердости.

Инерция против импульса

Двумя обычно взаимозаменяемыми терминами в линейном движении являются «инерция» и «импульс», но они имеют различные эффекты на производительность системы. В этой статье линейного движения объясняется разница между ними и то, как каждый из них используется в линейном дизайне движения и размере.