ЧТО ТАКОЕ ПОРТАЛЬНЫЕ РОБОТЫ?
Портальный робот — это автоматизированная промышленная система, которую также можно назвать декартовым роботом или линейным роботом. Портальные роботы обычно движутся по линейным траекториям, создавая трехмерную кубическую оболочку пространства, в которой они могут работать.
По этой причине термин «Декартовский робот» идеален, поскольку общее рабочее пространство сверху вниз ограничено двумя линейными путями, которые пересекаются под прямым углом, образуя рабочую плоскость (обычно называемую X и Y). При добавлении третьей оси (обычно обозначаемый как Z), это создает глубину, на которой инструмент на конце руки может работать внутри кубической оболочки. Хотя эти три оси являются основными формами движения, портальные роботы могут содержать столько осей, сколько необходимо для выполнения требуемой задачи.
Распространенным вариантом является добавление четвертой оси вращения «U» в нижнюю часть балки Z. Эта ось вращает конец инструмента-манипулятора так, что инструмент остается параллельным полу. Существуют опции для вращения инструмента по вертикали, а не по горизонтали.
Портальные роботы Sage используют различные системы перемещения и механические приводы. Путевые системы включают колесо и гусеницу, профильный рельс и колесо и балку. Методы привода включают ремень, трос, трактор, цепь и трение с замкнутым контуром.
В редких случаях портальных роботов ошибочно называют умными кранами, поскольку они напоминают промышленные мостовые краны. Портальные роботы не определяются как краны, но они имеют визуальное сходство и основные концепции. Краны обычно имеют неподдерживаемые тросовые или тросовые системы по оси Z, тогда как портальные роботы предлагают жесткое механическое решение по оси Z с небольшим отклонением и высокой повторяемостью. Мостовые краны управляются вручную, поэтому термин «умный» применяется к портальным роботам, которые полностью автономны и не требуют участия оператора.
Будучи автономными, портальные роботы работают независимо от людей на своем рабочем месте и обеспечивают точность и аккуратность, недоступные мостовым кранам.
КОГДА СЛЕДУЕТ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ПОРТАЛЬНЫЙ РОБОТ?
Любой тип робота может использоваться при автоматизации задач, требующих высокой повторяемости. Промышленная автоматизация может оптимизировать производство, снизить травматизм и позволить сотрудникам сосредоточиться на других задачах, таких как контроль качества. В частности, портальный робот идеален, когда необходимо точно манипулировать и обрабатывать большой или тяжелый объект или задача требует манипулирования объектом на большой площади.
Портальные роботы Sage разработаны в широком диапазоне размеров, мощностей и конфигураций. Небольшой портальный робот по размеру аналогичен размеру небольшой комнаты, тогда как большой портальный робот будет длиной с футбольное поле и шириной пятьдесят футов или более, в зависимости от ограничений объекта конечного пользователя. Полезная нагрузка может варьироваться от нескольких фунтов до нескольких тонн.
Портальные роботы используются в основном для захвата и перемещения, но могут быть реализованы и для решения множества задач, в том числе:
ПАЛЛЕТИЗАЦИЯ • ДЕПАЛЛЕТИЗАЦИЯ • ЗАГРУЗКА/РАЗГРУЗКА МАШИНЫ • В ПРОЦЕССЕ • КОНЕЦ ЛИНИИ • ПОГРУЗКА МАТЕРИАЛА • ОБСЛУЖИВАНИЕ МАШИНЫ • СОРТИРОВКА И ХРАНЕНИЕ • УПАКОВКА
ОБЫЧНЫЕ ПРИМЕНЕНИЯ ПОРТАЛЬНЫХ РОБОТОВ
Многолинейная паллетизация — одна из наиболее распространенных задач, требующих автоматизации.
По сути, эти типы систем собирают поддоны с отдельными типами продуктов для нескольких производственных линий одновременно, которые готовы к отправке конечным пользователям или объектам распространения. Продукты транспортируются к роботу либо отдельными конвейерами, предназначенными для соответствующих продуктов, либо магистральными линиями, доставляющими множество продуктов. При использовании магистральных линий с несколькими продуктами сортировочный конвейер направляет отдельные продукты на заранее определенные полосы для укладки на поддоны. Робот получает информацию о продукте для каждой дорожки и строит соответствующие шаблоны стопок для каждого продукта.
Портальные роботы — одно из лучших решений для многолинейной паллетизации. Несколько мест погрузки и линии подачи продукции занимают много места и требуют робота с подходящей рабочей зоной, чтобы добраться до всех линий подачи и мест сборки. Портальный робот обеспечивает достаточно перемещения для обслуживания многочисленных производственных линий с помощью всего лишь одной роботизированной головы. Напротив, ограниченный радиус действия шарнирного рычага с фиксированным креплением не позволяет ему укладывать на поддоны более чем несколько соседних производственных линий. Однако в некоторых решениях используется шарнирный рычаг, установленный на рельсе или другой мобильной платформе. В этих случаях шарнирно-сочлененный рычаг фактически становится конечным инструментом портального робота. Благодаря полностью настраиваемой рабочей зоне и механической простоте портальные роботы идеально подходят для сценариев многолинейной паллетизации.
Автоматизированные системы хранения и поиска являются обычными приложениями для портальных роботов на среднем этапе производства.
Конверт внутри портала используется не только как место хранения, но и для фактического временного хранения и накопления. Изменения в производстве и спросе определяют продолжительность хранения каждого типа продукта в упаковке. Портальные роботы ASRS оптимизируют производственные площади и складские помещения, сохраняя при этом прямой доступ к этим продуктам.
Системы баз данных отслеживают срок службы мест хранения, обеспечивая потенциал для потока продуктов FIFO (первым пришел — первым ушел). Это позволяет отказаться от устаревших SKU или освободить место для более распространенных SKU. Кроме того, идентичные продукты могут быть сгруппированы в отдельные комплекты или в соседние места, что максимизирует пропускную способность и организацию.
Для операций с большими или тяжелыми продуктами, ограничивающими полезность стеллажной системы, гибкую альтернативу предлагают портальные роботизированные системы ASRS.
Время публикации: 29 июля 2024 г.