Что такое гентри -роботы?
Робот -гентри - это автоматизированная промышленная система, которую также можно назвать декартовым роботом или линейным роботом. Роботы гантри обычно движутся по линейным путям, создавая трехмерную кубическую оболочку пространства, в котором он может работать.
По этой причине термин декартовой робот является идеальным, поскольку общее сверху вниз рабочее пространство связано двумя линейными путями, которые пересекаются под прямыми углами, чтобы создать рабочую плоскость (обычно называемая X и Y.), когда вы добавляете третью ось (Обычно называется z), это создает глубину, на которой можно работать в конверт-образной дороге внутри кубической конверты. В то время как эти три оси являются принципиальными формами движения, роботы -гентри могут содержать как можно меньше или столько осей, сколько необходимо для выполнения необходимой задачи.
Общий вариант - добавить четвертую ось вращения, «u», в нижнюю часть луча z. Эта ось поворачивает конец инструмента Arm, так что инструмент остается параллельным с полом. Существуют варианты, чтобы повернуть инструмент по вертикали, а не горизонтально.
Роботы Sage Gantry используют различные способы системы и механические диски. Системы пути включают колесо и дорожку, профиль и колеса и луча. Методы привода включают в себя ремень, проволочную веревку, трактор, цепь и трение с замкнутым петлей.
В редких случаях гентри -роботы ошибочно называют умными кранами, так как они напоминают промышленные накладные краны. Гантри -роботы не определяются как краны, но они разделяют визуальные сходства и основные концепции. Краны, как правило, имеют неподдерживаемый кабель оси Z или системы проволочных веревок, в то время как гентри-роботы предлагают жесткое механическое решение оси Z с небольшим отклонениями и высокой повторяемостью. Накладные краны управляются вручную, поэтому термин «умный» применяется к тому, что роботы гантри будут полностью автономными без необходимости ввода оператора.
Будучи автономными, роботы гантри работают независимо от людей в своей работой и предлагают точность и точность, недоступную для накладных кранов.
Когда вы должны использовать гентри -робот?
Любой тип робота может использоваться при автоматизации задач, требующих высокой повторяемости. Промышленная автоматизация может оптимизировать производство, сократить травмы и позволить сотрудникам сосредоточиться на других задачах, таких как контроль качества. В частности, гентри -робот идеально подходит, когда необходимо манипулировать большим или тяжелым объектом и обработано с точностью или задачи требует, чтобы объект был манипулирован по большой площади.
Роботы Sage Gantry разработаны в широком спектре размеров, сильных и конфигураций. Небольшой гентри-робот похож по размеру с небольшой комнатой, тогда как большой гентри-робот будет столько же, как и футбольное поле, и его ширину до пятидесяти футов или более, в зависимости от ограничений объекта конечного пользователя. Полезные нагрузки могут варьироваться от нескольких фунтов до нескольких тонн.
Гантри -роботы используются в основном в приложениях для выбора и места, но были реализованы в различных задачах, включая:
Паллетизация • Депальтизирование • Нагрузка/разгрузка машины • В процессе • Конец линии • Обработка материалов • Удаление машины • Сортация и хранение • Упаковка
Общие применения гентри -роботов
Multi-Line Palletizing является одной из наиболее распространенных задач, требующих автоматизации.
По сути, эти типы систем создают поддоны отдельных типов продуктов для нескольких производственных линий продукта одновременно, которые готовы к доставке для конечных пользователей или распределительных объектов. Продукты транспортируются в робот либо отдельными конвейерами, посвященными соответствующим продуктам, либо с туловищами, которые предоставляют множество продуктов. Когда используются линии мультипродуктов туловища, конвейер из сортировки отвлекает отдельные продукты на заранее определенные дорожки для паллетизации. Робот получает информацию о продукте для каждой полосы движения и создает соответствующие шаблоны стека для каждого продукта.
Гантри-роботы являются одним из лучших решений для мульти-линейных ситуаций паллетизации. Многочисленные места для строительства нагрузки и полосы добычи продукта занимают половые пространства и требуют робота с подходящей рабочей конвертом, чтобы достичь всех линий доработа и локации построения. Робот -гентри обеспечивает достаточно путешествий, чтобы подавать многочисленные производственные линии только с одной роботизированной головой. Напротив, ограниченный диапазон сформулированной спрятки ARM не позволяет его поддонам больше, чем несколько смежных производственных линий. Тем не менее, в некоторых решениях используется сочлененная рука, размещенная на железнодорожной или другой мобильной платформе. В этих случаях формулированная рука фактически стала инструментом в конце рук робота. Из-за их полностью настраиваемой рабочей площадки и механической простоты роботы гантри представляют собой идеальное подходящее для многострочных сценариев.
Автоматизированные системы хранения и поиска являются обычным производством среднего потока применения для гентри-роботов.
Оболочка внутри гантри используется не только в качестве места постановки, но и для фактического временного хранения и накопления. Изменения в производстве и спросе определяют продолжительность хранения для каждого типа продукта в оболочке. Роботы ASRS оптимизируют напольное пространство и хранилище склада, сохраняя при этом прямой доступ к этим продуктам.
Системы баз данных отслеживают срок службы мест хранения, позволяя потенциалу для потока продукта FIFO (сначала, сначала). Это позволяет снимать устаревшие SKU или освободить место для более распространенного SKU. Кроме того, идентичные продукты могут быть сгруппированы в отдельные выборы или в соседние места, максимизируя пропускную способность и организацию.
Для операций с участием крупных или тяжелых продуктов, ограничивающих полезность системы стоек, системы Gantry Robot ASRS предлагают гибкую альтернативу.
Время поста: 29-2024 июля