ЧТО ТАКОЕ ПОРТАЛЬНЫЕ РОБОТЫ?
Портальный робот — это автоматизированная промышленная система, которую также можно назвать декартовым роботом или линейным роботом. Портальные роботы обычно движутся по линейным траекториям, создавая трехмерную кубическую оболочку пространства, в которой они могут работать.
По этой причине термин «декартов робот» является идеальным, поскольку общее рабочее пространство сверху вниз ограничено двумя линейными путями, которые пересекаются под прямым углом, создавая рабочую плоскость (обычно называемую X и Y). Когда вы добавляете третью ось (обычно называемую Z), это создает глубину, на которой инструмент-конец-рука может работать внутри кубической оболочки. Хотя эти три оси являются основными формами движения, портальные роботы могут содержать столько осей, сколько необходимо для выполнения требуемой задачи.
Распространенным вариантом является добавление четвертой оси вращения, «U», к нижней части балки Z. Эта ось вращает инструмент конца руки таким образом, что инструмент остается параллельным полу. Существуют варианты вращения инструмента в вертикальном направлении, а не в горизонтальном.
Роботы Sage Gantry используют различные системы путей и механические приводы. Системы путей включают колесо и гусеницу, профильный рельс и колесо и балку. Методы привода включают ремень, трос, трактор, цепь и замкнутый контур трения.
В редких случаях портальных роботов ошибочно называют умными кранами, поскольку они напоминают промышленные мостовые краны. Портальные роботы не определяются как краны, но они имеют визуальное сходство и основные концепции. Краны обычно имеют неподдерживаемые системы кабелей или тросов оси z, тогда как портальные роботы предлагают жесткое механическое решение оси z с небольшим отклонением и высокой повторяемостью. Мостовые краны управляются вручную, поэтому термин «умный» применяется к портальным роботам, которые полностью автономны и не требуют ввода данных оператором.
Будучи автономными, портальные роботы работают независимо от людей в своей рабочей ячейке и обеспечивают точность и аккуратность, недоступную мостовым кранам.
КОГДА НУЖНО ИСПОЛЬЗОВАТЬ ПОРТАЛЬНОГО РОБОТА?
Любой тип робота может использоваться при автоматизации задач, требующих высокой повторяемости. Промышленная автоматизация может оптимизировать производство, снизить количество травм и позволить сотрудникам сосредоточиться на других задачах, таких как контроль качества. В частности, портальный робот идеально подходит, когда необходимо манипулировать и обрабатывать большой или тяжелый объект с точностью или задача требует манипулирования объектом на большой площади.
Sage Gantry Robots проектируются в широком диапазоне размеров, прочности и конфигураций. Небольшой портальный робот по размеру сопоставим с небольшой комнатой, тогда как большой портальный робот будет длиной с футбольное поле и шириной в пятьдесят футов или более, в зависимости от ограничений конечного пользователя. Полезная нагрузка может варьироваться от нескольких фунтов до нескольких тонн.
Портальные роботы в основном используются для подъема и перемещения грузов, но также применяются для решения различных задач, включая:
ПАЛЛЕТИЗАЦИЯ • ДЕПАЛЛЕТИЗАЦИЯ • ЗАГРУЗКА/РАЗГРУЗКА МАШИН • В ПРОЦЕССЕ • КОНЕЦ ЛИНИИ • ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ • ОБСЛУЖИВАНИЕ МАШИН • СОРТИРОВКА И ХРАНЕНИЕ • УПАКОВКА
ОБЩИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ПОРТАЛЬНЫХ РОБОТОВ
Многорядная укладка на поддоны — одна из наиболее распространенных задач, требующих автоматизации.
По сути, эти типы систем формируют поддоны с отдельными типами продукции для нескольких линий производства продукции одновременно, которые готовы к отправке конечным пользователям или распределительным предприятиям. Продукция транспортируется к роботу либо по отдельным конвейерам, предназначенным для соответствующих продуктов, либо по магистральным линиям, доставляющим множество продуктов. При использовании многопродуктовых магистральных линий сортировочный конвейер распределяет отдельные продукты по заранее определенным полосам для паллетирования. Робот получает информацию о продукте для каждой полосы и строит соответствующие шаблоны укладки для каждого продукта.
Портальные роботы являются одним из лучших решений для ситуаций с многолинейной укладкой на поддоны. Несколько мест формирования загрузки и линий подачи продукции занимают площадь пола и требуют робота с подходящей рабочей зоной для охвата всех линий подачи и мест сборки. Портальный робот обеспечивает достаточный ход для обслуживания многочисленных производственных линий с помощью только одной роботизированной головки. Напротив, ограниченный диапазон фиксированного шарнирного манипулятора не позволяет ему укладывать на поддоны более нескольких соседних производственных линий. Однако некоторые решения используют шарнирный манипулятор, размещенный на рельсе или другой мобильной платформе. В этих случаях шарнирный манипулятор фактически становится конечным инструментом портального робота. Благодаря полностью настраиваемой рабочей зоне и механической простоте портальные роботы идеально подходят для сценариев многолинейной укладки на поддоны.
Автоматизированные системы хранения и извлечения являются распространенными промежуточными сферами применения портальных роботов на производственных участках.
Конверт внутри портала используется не только как место подготовки, но и для фактического временного хранения и накопления. Изменения в производстве и спросе определяют продолжительность хранения для каждого типа продукта внутри конверта. Портальные роботы ASRS оптимизируют площадь пола и складское хранение, сохраняя при этом прямой доступ к этим продуктам.
Системы баз данных отслеживают срок службы мест хранения, что позволяет использовать поток продуктов FIFO (First In, First Out). Это позволяет выгружать устаревшие SKU или освобождать место для более распространенных SKU. Кроме того, идентичные продукты можно группировать в отдельные подборки или в смежные места, что максимизирует пропускную способность и организацию.
Для операций с крупногабаритными или тяжелыми изделиями, ограничивающих полезность стеллажной системы, гибкую альтернативу представляют портальные роботизированные системы ASRS.
Время публикации: 29 июля 2024 г.