Давайте подробно рассмотрим классификацию роботов:

1) Картесайский робот:
Также известные как: линейные роботы/роботы XYZ/Gantry Robots

Картесайский робот может быть определен как промышленный робот, три основных оси контроля, являются линейными и находятся под прямым углом друг с другом.

Используя свою жесткую структуру, они могут нести высокие полезные нагрузки. Они могут выполнять некоторые функции, такие как выбор и место, загрузка и разгрузка, обработка материалов и так далее. Декартовые роботы также называются роботами -гантри, поскольку их горизонтальный член поддерживает оба конца.

Декартовые роботы также известны как линейные роботы или роботы XYZ, так как они оснащены тремя вращающимися соединениями для сборки оси XYZ.

Приложения:
Декартовые роботы могут использоваться при герметике, обработке для пластикового литья, 3D -печати и в компьютерной численной машине управления (ЧПУ). Выберите и поместите машины и заговорщики работают над принципом декартовых роботов. Они могут обрабатывать тяжелые нагрузки с высокой точностью позиционирования.

Преимущества:

• Высокая точная и скорость
• меньше затрат
• Простые рабочие процедуры
• Высокие полезные нагрузки
• Очень универсальная работа
• Упрощает системы управления роботом и главным управлением

Недостатки:

Им требуется большой объем пространства для работы

2) Скара Робот

Аббревиатура Scara обозначает руку робота сборочной сборки или выборочное соответствие робот.

Робот был разработан под руководством Хироши Макино, профессора Университета Яманаши. Руки Scara гибкие по оси xy и жесткие в оси z, что можно было ознакомиться с отверстиями в оси xy.

В направлении xy рука робота Scara будет соответствовать и сильнее в направлении «Z» из-за добродетели параллельно оси с макетом параллельной оси. Отсюда и термин, выборочный соответствующий.

Этот робот используется для различных типов сборочных операций, то есть круглый штифт может быть вставлен в круглое отверстие без привязки, используя это. Эти роботы быстрее и чище, чем сопоставимые системы роботов, и они основаны на серийных архитектурах, что означает, что первый двигатель должен нести все другие двигатели.

Приложения:
Роботы Scara используются для сборки, упаковки, паллетизации и нагрузки машины.

Преимущества:

• высокоскоростные возможности
• Выполните отличные приложения для короткой инсульта, быстрой сборки и выбора
• Содержит конверт работы в форме пончиков

Недостатки

Robot Robot, как правило, требует выделенного контроллера роботов в дополнение к основному контроллеру линии, таким как PLC/PC.

3) сочлененный робот

Сформированный робот может быть определен как робот с вращающимся соединением, и эти роботы могут варьироваться от простых двухместных структур до систем с 10 или более взаимодействующими суставами.

Эти роботы могут достичь любой точки, поскольку они работают в трехмерных пространствах. С другой стороны, сочлененные роботы могут быть параллельными или ортогональными друг другу с некоторыми парами суставов параллельными, а другие ортогональны друг другу. Поскольку сочлененные роботы имеют три восстающих сустава, структура этих роботов очень похожа на человеческую руку.

Приложения:

Артикулированные роботы могут использоваться в роботизационных блюдах (пекарня), производстве стальных мостов, резкой стали, обработке с плоским стеклом, тяжелым роботом с полезной нагрузкой 500 кг, автоматизации в литейной промышленности, теплостойком роботе, лите металла и точечной сваркой.

Преимущества

• Высокоскоростной
• Большой рабочий конверт
• Отлично в уникальных приложениях для контроллера, сварки и покраски

Недостаток:

Обычно требуется выделенный контроллер робота в дополнение к главному контроллеру линии, таким как ПЛК/ПК

4) Параллельные роботы

Параллельные роботы также известны как параллельные манипуляторы или обобщенные платформы Stewart.

Параллельный робот-это механическая система, которая использует несколько серийных серийных цепей, контролируемых компьютером, для поддержки одной платформы или конечного эффекта.

Кроме того, параллельный робот может быть сформирован из шести линейных приводов, которые поддерживают подвижную базу для таких устройств, как симуляторы полетов. Эти роботы предотвращают избыточные движения и для выполнения этого механизма, их цепь предназначена для того, чтобы быть короткой, простой.

Они известны как:
• Высокая скорость и высокая точная фрезеровая машины
• Микро -манипуляторы, установленные на конечном эффекторе более крупных, но медленных серийных манипуляторов
• Примеры параллельных роботов

Приложения

• Параллельные роботы используются в различных промышленных приложениях, таких как:
• Симуляторы полета
• Автомобильные симуляторы
• В рабочих процессах
• Фотоника / выравнивание оптического волокна

Они используются в пределах в рабочих пространствах. Чтобы выполнить желаемые манипуляции, это было бы очень сложно и может привести к нескольким решениям. Два примера популярных параллельных роботов - платформа Стюарта и робот Delta.

Преимущества

• очень высокая скорость
• Контактная линза в форме рабочего конверта
• Выполняйте высокую скорость, легкий выбор и размещение применений (упаковка конфет)

Недостатки

Требуется специальный контроллер робота в дополнение к главному контроллеру линии, таким как ПЛК/ПК

Программирование роботов для выполнения требуемой позиции:

Роботы запрограммированы людьми для выполнения сложных и требуемых задач. Здесь давайте посмотрим, как запрограммированы роботы для выполнения требуемой позиции:

Позиционные команды:Робот может выполнить требуемую позицию, используя графический интерфейс или текстовые команды, в которых основная позиция XYZ может быть указана и отредактирована.

Учить кулон:Используя метод Teach Pendant, мы можем преподавать позиции роботу.

Teach Pendent - это портативное управление и программное устройство, которое содержит возможность вручную отправлять робота в желаемое положение.

Подвеска обучения может быть отключена после завершения программирования. Но робот запускает программу, которая была зафиксирована в контроллере.

Свинцово-нос:Ведущий-это метод, который будет включен многими производителями роботов. В этом методе один пользователь держит манипулятор робота, в то время как другой человек входит в команду, которая помогает отменять робота, что заставит его войти в хромоту.

Затем пользователь может переместить робота в требуемую позицию (вручную), в то время как программное обеспечение записывает эти позиции в память. Несколько производителей роботов используют эту технику для выполнения распыления краски.

Роботизированный симулятор:Роботизированный симулятор помогает не зависеть от физической работы робота. Следуя этому методу помогает сэкономить время при разработке приложений робототехники и повышения уровня безопасности. С другой стороны, программы (которые написаны на различных языках программирования) могут быть протестированы, запускаются, преподаются и отлаживаются с использованием программного обеспечения для роботизированного моделирования.

Оператор машины:Оператор машины может использоваться для внесения корректировок в рамках программы. Эти операторы используют подразделения сенсорного экрана, которые служат панелью управления оператором.