Учитывая способность каждого типа робота-упаковщика эффективно и результативно выполнять многочисленные типы задач в рамках производственного процесса, реальная проблема заключается в выборе того, конфигурация которого наилучшим образом соответствует эксплуатационным потребностям завода.

Вот еще несколько соображений:

Количество осейопределяет, насколько свободно может перемещаться робот-манипулятор, при этом большее количество осей обычно указывает на большую гибкость.

Рекомендации:

4–5 осей для приложений по выполнению заказов, включающих размещение товаров на конвейере, в корзине или контейнере. 

6+ осей для приложений, требующих большего диапазона движения робота для вращения или линейного перемещения.

Полезная нагрузкаотносится к максимальной нагрузке, которую робот-упаковщик может перенести из одной точки в другую, и включает вес его инструмента.

Рекомендации:

Как минимум, он должен быть способен поднять самый тяжелый предмет из имеющихся на заводе, полностью вытянув руку, а затем точно положить его на место.

Достигатьвключает в себя рассмотрение диапазона движения робота для определения максимальных вертикальных и горизонтальных расстояний в пределах захвата робота-перехватчика. Поскольку это требует точности, крайне важно определить эти измерения перед покупкой.

Рекомендации:

Измерьте вертикальный радиус действия от самой низкой точки, до которой может дотянуться робот, до максимальной высоты его «запястья». 

Измерьте горизонтальный радиус действия от центра основания робота до самой дальней точки, до которой может вытянуться его захват или рука.

Повторяемостьотносится к способности робота-перехватчика точно поднимать и опускать заготовки в каждой последовательности, которую он завершает.

Рекомендация:

Действия, требующие большей точности, такие как изготовление печатных плат, требуют роботов, которые могут повторять движения с точностью менее полумиллиметра (менее двух сотых дюйма) в зависимости от процедуры.

СкоростьСкорость, на которой может работать робот, влияет на эффективность и производительность всего производственного процесса, поэтому важно оценить технические характеристики робота, чтобы убедиться, что он сможет справиться с рабочим процессом.

Рекомендации:

Убедитесь, что робот-перегрузчик способен работать как минимум с той же скоростью, с которой работает производственная линия.

Обратите внимание на периоды пикового спроса, чтобы убедиться, что он может удовлетворить эти более высокие потребности.

Кроме того, конфигурации, в соответствии с которыми может быть настроен робот-комплектовщик и упаковщик, будут ограничивать гибкость из-за размеров робота, формы инструментов и того, как они спроектированы для перемещения.

Например, базовые конфигурации робота-перехватчика включают в себя:

1. Шарнирные или SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) роботы с фиксированными поворотными руками, которые обеспечивают большую степень свободы по осям.

2. Цилиндрические роботы, позволяющие перемещаться по горизонтальным, вращательным и вертикальным осям.

3. Сферические роботы, допускающие одно линейное и два вращательных движения.

Эти характеристики влияют на то, где они могут быть развернуты и какие предметы они могут обрабатывать. Наряду с этими соображениями, система визуального наведения должна быть достаточно сложной, чтобы идентифицировать различные предметы вдоль производственной линии.