Учитывая способность каждого типа робота для подбора и упаковки эффективно и результативно выполнять множество типов задач в рамках производственного процесса, настоящая задача состоит в том, чтобы выбрать тот, конфигурация которого лучше всего соответствует операционным потребностям завода.

Вот еще несколько соображений:

Количество осейопределяет, насколько свободно может перемещаться робот для захвата и размещения, причем большее количество осей обычно указывает на большую гибкость.

Рекомендации:

4–5 осей для приложений выполнения заказов, которые включают размещение предметов на конвейере, в бункере или контейнере. 

Более 6 осей для приложений, требующих большего диапазона движений, чтобы робот мог вращаться или двигаться линейно.

Полезная нагрузкаотносится к максимальной нагрузке, которую робот-сборщик и упаковщик может перенести из одной точки в другую, и включает вес его инструментов.

Рекомендации:

Как минимум, он должен быть в состоянии поднять самый тяжелый предмет в инвентаре фабрики с полностью вытянутой рукой, а затем точно разместить его.

Достигатьвключает в себя изучение диапазона движений робота, чтобы определить максимальные вертикальные и горизонтальные расстояния в пределах досягаемости робота для захвата и размещения. Поскольку это требует точности, крайне важно определить эти размеры перед покупкой.

Рекомендации:

Измерьте вертикальный вылет от самой нижней точки, до которой может дотянуться робот, до максимальной высоты его «запястья». 

Измерьте горизонтальный вылет от центра основания робота до самой дальней точки, которую может вытянуть его захват или рука.

Повторяемостьотносится к способности робота по сбору и размещению поднимать и опускать заготовки точно в каждой выполняемой им последовательности.

Рекомендация:

Действия, требующие большей точности, такие как изготовление печатных плат, требуют роботов, которые могут повторять движения с точностью до полмиллиметра (менее двух сотых дюйма), в зависимости от процедуры.

СкоростьКачество работы робота повлияет на эффективность и производительность всего производственного процесса, поэтому важно оценить характеристики робота, чтобы убедиться, что он сможет справиться с рабочим процессом.

Рекомендации:

Убедитесь, что робот для захвата и размещения способен работать как минимум со скоростью, на которой работает производственная линия.

Посмотрите на периоды пикового спроса, чтобы убедиться, что он может удовлетворить эти более высокие требования.

Кроме того, конфигурации, вокруг которых можно настроить робота для сбора и упаковки, будут ограничивать гибкость из-за размеров робота, формы инструментов и того, как они предназначены для перемещения.

Например, базовые конфигурации робота для захвата и размещения включают в себя:

1. Роботы с шарнирно-сочлененной рамкой или SCARA (шарнирный робот-манипулятор с селективным соответствием) с фиксированными поворотными рычагами, обеспечивающими большую степень свободы по осям.

2. Цилиндрические роботы, допускающие перемещение по горизонтальной, вращательной и вертикальной осям.

3. Сферические роботы, допускающие одно линейное и два вращательных движения.

Эти характеристики влияют на то, где они могут быть развернуты и с какими предметами они могут работать. Наряду с этими соображениями система визуального контроля должна быть достаточно сложной, чтобы идентифицировать различные предметы на производственной линии.