Благодаря возможности каждого типа робота выбора и упаковки эффективно и эффективно выполнять многочисленные типы задач в рамках производственного процесса, реальная задача состоит в том, чтобы выбрать тот, который с конфигурациями, которые наилучшим образом соответствуют рабочим потребностям завода.

Вот несколько других соображений:

Количество топоровОпределяет, как свободно может перемещаться робот и поместить робот, с большим количеством оси, как правило, указывает на большую гибкость.

Рекомендации:

4-5 оси для приложений для выполнения заказа, которые включают в себя размещение предметов на конвейер, мусорное ведро или контейнер. 

6+ осей для применений, которые требуют большего диапазона движения для робота, чтобы вращать или перемещать линейно.

Полезная нагрузкаОтносится к максимальной нагрузке, которую робот может перенести из одной точки в другую, и включает в себя вес его инструмента.

Рекомендации:

Минимум, должен иметь возможность поднять самый тяжелый предмет в инвентаризации завода с полной вытянутой рукой, а затем поместить его точно.

Достигатьвключает в себя рассмотрение диапазона движения робота для определения максимальных вертикальных и горизонтальных расстояний в рамках Pick and Please Robot. Поскольку это требует точности, необходимо определить эти измерения до покупки.

Рекомендации:

Измерить вертикальный охват от самой низкой точки, которую робот может достичь максимальной высоты своего «запястья». 

Измерьте горизонтальный охват от центра основания робота до самой дальней точки, его захват или инструмент Arm может растянуться.

Повторяемостьотносится к способности робота выбора и размещать заготовки и отбрасывать заготовки именно в каждой последовательности, которую он завершает.

Рекомендация:

Действия, требующие большей точности, подобно изготовлению платы, требуются роботов, которые могут точно повторять движения до половины миллиметра (менее двух сотых дюйма), в зависимости от процедуры.

СкоростьПри котором робот может работать, повлияет на эффективность и производительность всего производственного процесса, поэтому важно оценить спецификации робота, чтобы гарантировать, что он может идти в ногу с рабочим процессом.

Рекомендации:

Убедитесь, что робот выбора и размещения способен выполнять хотя бы с скоростью, с которой работает производственная линия.

Посмотрите на пиковые периоды спроса, чтобы убедиться, что он может удовлетворить эти более высокие требования.

Кроме того, конфигурации, вокруг которых может быть настроен робот выбора и упаковки, будут ограничивать гибкость из -за размеров робота, формы инструментов и того, как они предназначены для перемещения.

Например, базовые конфигурации робота выбора и места включают:

1. Сформированные или роботы с сочленены или скака (селективное соответствие, сформулированное робот) с фиксированными вращающимися руками, которые допускают большую степень свободы на топорах.

2. Цилиндрические роботы, которые позволяют двигаться вдоль горизонтальных, вращательных и вертикальных оси.

3. Сферические роботы, которые позволяют одно линейное и два вращательных движения.

Эти характеристики влияют на то, где они могут быть развернуты, и предметы, с которыми они могут справиться. Наряду с этими соображениями, система визуального наведения должна быть достаточно сложной для выявления различных элементов вдоль производственной линии.