Декартовы роботы — это очень распространенная и простая роботизированная технология, которую производители используют десятилетиями. Компании во всех отраслях и приложениях пожинают плоды этой масштабируемой технологии. Но что именно представляют собой эти роботы? Для каких задач их можно использовать? Как узнать, подходит ли это вам? В этой статье будут обсуждаться эти и другие темы, чтобы помочь вам понять, подходит ли вам этот робот.

Что такое декартовский робот?

Декартовский робот физически наиболее уникален среди других типов промышленных роботов. Вы не найдете длинных размахивающих рук или размашистых движений. Вместо этого декартовы роботы часто напоминают козловой или небольшой кран. Люди чаще всего отождествляют 3D-принтеры с декартовой роботизированной технологией. Их часто устанавливают над столами или конвейерными системами. Обычно они имеют 3 оси движения. Они могут двигаться вверх/вниз, вперед/назад и влево/вправо. У них часто есть конечный эффектор, выполняющий поставленную задачу. Некоторые примеры распространенных декартовых концевых эффекторов включают:

1. Головка принтера
2. Плазмотрон.
3. Камера
4. Механический захват
5. Лазер

Какие отрасли используют декартовых роботов?

Поскольку декартовы роботы имеют широкий спектр применения, их можно найти во многих отраслях. Эту технологию обычно используют производители в следующих отраслях:

1. Аэрокосмическая промышленность
2. Упаковка
3. Металлы
4. Производители печатных плат
5. Фармацевтическая
6. Еда и напитки

Это лишь некоторые из многих примеров. Декартова технология существует уже давно. Поэтому существует множество проверенных и надежных применений этих роботов. Они также просты для понимания и перепрограммирования для операторов. Это делает их удобными для новичков в автоматизации. У этих производителей часто есть те области применения, в которых декартовы роботы могут преуспеть.

Общие применения декартовых роботов

Декартовы роботы — отличный выбор для одних приложений и плохой выбор для других. Почему это? Главным фактором является их ограниченная свобода передвижения. Шестиосные роботы могут сгибаться и крутиться, как крендель. Декартовы роботы двигаются гораздо более жестко. Это может показаться недостатком их конструкции. Не заблуждайтесь: эта функция имеет преимущества, которые превосходят все другие типы роботов для определенных приложений. Вот несколько примеров:

1. Приложения ЧПУ
2. 3D-печать
3. Плазменная/лазерная резка
4. Маршрутизация древесины
5. Сборка печатной платы
6. Проверка
7. Выбирайте и размещайте

Есть несколько причин, по которым декартовы роботы могут преуспеть в этих приложениях. Во-первых, эти приложения обычно выполняются в одной плоскости или измерении. Например, лазерному декартовскому роботу поручено вырезать фигуру из листа металла. Этот кусок ровно кладут на режущую поверхность. Робот выполняет заданные движения, чтобы вырезать фигуру из детали. Это движение не требует, чтобы робот поворачивался под особыми углами или поворачивался в сторону детали. Это все движения вверх/вниз, вперед/назад и влево/вправо. Некоторые декартовы роботы будут иметь дополнительную поворотную ось на концевом эффекторе. Если требуется большая гибкость и диапазон движений, лучше всего подойдет другой тип робота. Автоматизация этих задач, несомненно, принесла производителям огромную отдачу от инвестиций.

Еще одна причина, по которой декартовский робот является отличным выбором, заключается в том, что приложение требует высокой точности. Декартовы роботы могут достигать высочайшего уровня точности среди всех типов роботов. Почему это? Проще говоря, эта более жесткая и меньшая свобода передвижения, обсуждавшаяся ранее, позволяет этим роботам быть чрезвычайно точными. Высококачественные приводы могут достигать уровня повторяемости одиночных и субмикронных величин. Это означает, что для приложений с высочайшей точностью декартовы роботы иногда являются единственным реалистичным выбором.

Наконец, декартовы роботы являются наиболее масштабируемой доступной платформой для роботов. Эта масштабируемость заключается как в их потенциальном физическом размере, так и в предельной прочности. Декартовы роботы такие же маленькие, как мини-3D-принтеры, и настолько большие, насколько вы хотите. Приводы реечного типа позволяют производителям делать эти системы невероятно большими. Их механика также является самой мощной на современных роботизированных платформах. Приводы, используемые для создания декартовых роботов, часто имеют ременный, шариковинтовой или ролико-винтовой привод. Эта механика в сочетании с большими редукторами и двигателями, которым не нужно помещаться в тонкий корпус робота, означает, что декартовы роботы могут с легкостью справляться с самыми большими и тяжелыми задачами.

Когда следует автоматизировать использование декартового робота?

Теперь вы немного знаете о декартовых роботах и ​​их применении. Итак, когда они подойдут вам и вашему проекту? На этот вопрос невозможно ответить точно только с помощью этой статьи. Однако несколько вопросов и соображений могут помочь вам встать на правильный путь понимания того, являются ли декартовы роботы правильным выбором для вас.

1. Вы ищете снижения затрат или увеличения производительности?
2. Сложно ли это приложение для других промышленных роботов?
3. Является ли точность первоочередной задачей?

Снижение затрат и увеличение производительности — наиболее распространенные мотивы при автоматизации. Все роботы могут помочь в этом отношении, и декартовы роботы не являются исключением. Автоматизация процесса с помощью декартового робота помогает перенаправить человеческий капитал на более сложные для автоматизации задачи. Это приводит к снижению затрат и повышению эффективности производства. Роботы более последовательны и повторяемы, что приводит к меньшему количеству проблем с контролем качества. Они также быстрее, и поэтому их интеграция приведет к увеличению объемов производства.

Существуют определенные особенности некоторых приложений, которые усложняют их для некоторых других типов роботов (шестиосные, дельта-роботы, роботы SCARA и т. д.). Главной особенностью является их полезная нагрузка. У большинства этих роботов есть ограничения. Даже самые массивные шестиосные роботы имеют потолок в 1000-2000 кгс. Как только ваше приложение достигнет этого диапазона, ваши возможности станут очень ограниченными и все более дорогими. В этом отношении картезианы можно легко расширить с помощью более сильной механики. Кроме того, они имеют практически неограниченный потенциал размера. Эти роботы могут быть масштабированы до огромных размеров, которых другие типы роботов просто не могут достичь.

Декартовы роботы просто не подходят для задач высочайшей точности. Высококачественная механика используется для обеспечения высочайшего уровня повторяемости. В некоторых производственных приложениях такой уровень точности необходим для создания качественного продукта.

Стоимость декартова робота

Поскольку эти роботы хорошо масштабируются, понятно, что и их стоимость тоже. Из-за этого сложно определить ценовой диапазон проекта декартового робота. Однако при прочих равных условиях использование декартова робота для проекта будет дешевле, чем использование другого сопоставимого промышленного робота для того же проекта. Во многом это связано с простотой их конструкции и механики. К основным факторам, которые могут увеличить стоимость, относятся:

1. Размер проекта
2. Сложность применения
3. Требуемый уровень точности

Если вы готовы начать работу, все, что вам нужно сделать, это предоставить подробную информацию о своем бизнесе и приложении. Тогда вы сможете вовремя начать получать расценки и предложения от нашего профессионального инженера онлайн.