Картезианские роботы — очень распространенная и простая робототехническая технология, которую производители используют уже несколько десятилетий. Компании в разных отраслях и сферах применения пожинают плоды этой масштабируемой технологии. Но что именно представляют собой эти роботы? Для каких задач их можно использовать? Как узнать, подходит ли это вам? В этой статье будут обсуждаться эти и другие темы, которые помогут вам понять, подходит ли вам этот робот.

Что такое декартов робот?

Декартов робот физически наиболее уникален среди других типов промышленных роботов. Вы не найдете длинных качающихся рук или размашистых движений. Вместо этого декартовы роботы часто напоминают козловой кран или небольшой кран. Люди чаще всего отождествляют 3D-принтеры с технологией декартовых роботов. Они часто строятся на столах или конвейерных системах. У них, как правило, есть 3 оси движения. Они могут двигаться вверх/вниз, вперед/назад и влево/вправо. У них часто есть конечный эффектор, который выполняет назначенную задачу. Вот некоторые примеры распространенных декартовых конечных эффекторов:

1. Печатная головка
2. Плазменная горелка
3. Камера
4. Механический захват
5. Лазер

В каких отраслях используются декартовы роботы?

Поскольку они имеют широкий спектр применения, декартовы роботы встречаются во многих отраслях. Производители в следующих отраслях обычно используют эту технологию:

1. Аэрокосмическая промышленность
2.Упаковка
3. Металлы
4. Производители печатных плат
5. Фармацевтика
6. Еда и напитки

Это лишь несколько из множества примеров. Картезианская технология существует уже давно. Благодаря этому существует множество проверенных и надежных приложений для этих роботов. Они также просты в понимании и перепрограммировании для операторов. Это делает их удобными для новичков в автоматизации. У этих производителей часто есть типы приложений, в которых картезианские роботы могут преуспеть.

Распространенные применения декартовых роботов

Декартовы роботы являются отличным выбором для некоторых приложений и плохим выбором для других. Почему? Главным фактором является их ограниченная свобода передвижения. Шестиосевые роботы могут сгибаться и скручиваться как крендель. Декартовы роботы гораздо более жесткие в своем движении. Это может показаться слабым местом в их конструкции. Не заблуждайтесь, эта функция имеет преимущества, которые делают их превосходящими все другие типы роботов для определенных приложений. Вот несколько примеров:

1. Приложения с ЧПУ
2. 3D-печать
3. Плазменная/лазерная резка
4. Обработка древесины
5. Сборка печатной платы
6. Инспекция
7. Поднять и разместить

Есть несколько причин, по которым декартовы роботы могут преуспеть в этих приложениях. Во-первых, эти приложения обычно выполняются на одной плоскости или измерении. Например, лазерный декартов робот должен вырезать форму из листа металла. Эта деталь кладется на режущую поверхность. Робот выполняет свои командные движения, чтобы вырезать форму из детали. Это движение не требует от робота поворота под особым углом или поворота в сторону детали. Это все движение вверх/вниз, вперед/назад и влево/вправо. Некоторые декартовы роботы будут иметь дополнительную ось вращения на конечном эффекторе. Если требуется большая гибкость и диапазон движения, то лучшим вариантом может быть другой тип робота. Автоматизация этих задач, несомненно, принесла производителям огромную отдачу от инвестиций.

Другая причина, по которой декартов робот является отличным выбором, заключается в том, что приложение требует высокой точности. Декартовы роботы могут достигать самых высоких уровней точности среди всех типов роботов. Почему? Проще говоря, более жесткая и менее свободная функция движения, обсуждавшаяся ранее, позволяет этим роботам быть чрезвычайно точными. Высококачественные приводы могут достигать единичных и субмикронных уровней повторяемости. Это означает, что для приложений с самой высокой точностью декартовы роботы иногда являются единственным реалистичным выбором.

Наконец, декартовы роботы являются наиболее масштабируемой платформой роботов из имеющихся. Эта масштабируемость заключается как в их потенциальном физическом размере, так и в предельной прочности. Декартовы роботы такие же маленькие, как мини-3D-принтеры, и такие большие, какими вы хотите их видеть. Реечные и шестеренчатые приводы позволяют производителям делать эти системы невероятно большими. Их механика также самая прочная, которую вы найдете среди современных платформ роботов. Приводы, используемые для создания декартовых роботов, часто приводятся в действие ремнем, шариковым винтом или роликовым винтом. Эта механика в дополнение к большим редукторам и двигателям, которые не должны помещаться внутри тонкого корпуса робота, означает, что декартовы роботы могут с легкостью справляться с самыми большими и тяжелыми задачами.

Когда следует автоматизировать работу с помощью декартового робота?

Теперь вы немного знаете о декартовых роботах и ​​их применении. Итак, когда они подходят вам и вашему проекту? На этот вопрос нельзя ответить точно только в этой статье. Однако несколько вопросов и соображений могут помочь вам начать правильный путь понимания того, являются ли декартовые роботы правильным выбором для вас.

1. Вы стремитесь к сокращению затрат или увеличению производительности?
2. Является ли это применение сложным для других промышленных роботов?
3. Является ли точность первостепенной задачей?

Сокращение затрат и увеличение производительности являются наиболее распространенными мотивами при стремлении к автоматизации. Все роботы могут помочь в этом отношении, и декартовы роботы не исключение. Автоматизация процесса с помощью декартового робота помогает перераспределить человеческий капитал на более сложные для автоматизации задачи. Это приводит к сокращению затрат и повышению эффективности производства. Роботы более последовательны и повторяемы и приводят к меньшему количеству проблем с контролем качества. Они также быстрее, и поэтому их интеграция приведет к более высокому объему производства.

Существуют определенные особенности некоторых приложений, которые делают их более сложными для некоторых других типов роботов (шестиосевые, дельта-роботы, роботы SCARA и т. д.). Главной особенностью является их полезная нагрузка. У большинства этих роботов есть здесь ограничения. Даже самые массивные шестиосевые роботы имеют потолок в 1000-2000 кг. Как только ваше приложение достигает этого диапазона, ваши возможности становятся очень ограниченными и все более дорогими. Картезианцы могут быть легко масштабированы в этом отношении с более сильной механикой. Кроме того, у них почти неограниченный потенциал размера. Эти роботы могут быть масштабированы до огромных размеров, которых другие типы роботов просто не могут достичь.

Для приложений с наивысшей точностью декартовы роботы просто не могут сравниться. Высококачественная механика используется для обеспечения наивысшего уровня повторяемости. Для некоторых производственных приложений этот уровень точности требуется для создания качественного продукта.

Стоимость декартового робота

Поскольку эти роботы обладают высокой масштабируемостью, вполне логично, что их стоимость также увеличивается. Из-за этого сложно установить ценовой диапазон для проекта декартового робота. Однако при прочих равных условиях использование декартового робота для проекта будет менее затратным, чем использование другого сопоставимого промышленного робота для того же проекта. Это в основном связано с простотой их конструкции и механики. Основные факторы, которые могут увеличить стоимость, включают:

1. Масштаб проекта
2. Сложность заявки
3. Требуемый уровень точности

Если вы готовы начать, все, что вам нужно сделать, это предоставить данные о вашем бизнесе и заявке. Затем вы можете начать получать предложения и котировки от нашего профессионального инженера онлайн вовремя.