Декартовые роботы - очень распространенная и простая роботизированная технология, которую производители использовали на протяжении десятилетий. В разных отраслях и приложениях компании пожинают вознаграждения этой масштабируемой технологии. Но что именно эти роботы? Для каких задач они могут быть использованы? Как узнать, подходит ли это вам? В этой статье будут обсуждаться эти темы и многое другое, чтобы помочь вам понять, подходит ли вам этот робот.

Что такое декартовый робот?

Картесайский робот физически самый уникальный от других типов промышленных роботов. Вы не найдете длинные качающиеся руки или широкие движения. Вместо этого декартовые роботы часто напоминают гентри или маленький кран. Люди чаще всего определяют 3D -принтеры с технологией картезианской робота. Они часто строятся по столам или конвейерным системам. Они обычно будут иметь 3 оси движения. Они могут двигаться вверх/вниз, вперед/назад и влево/справа. У них часто есть конечный эффектор, который выполняет назначенную задачу. Некоторые примеры общих декартовых конечных эффекторов включают:

1. Голова принтера
2. Плазменный факел
3. Камера
4. Механический захват
5. Лазер

Какие отрасли используют картезианские роботы?

Поскольку они имеют широкий спектр приложений, картезианские роботы встречаются во многих отраслях. Производители в следующих отраслях обычно используют эту технологию:

1. Аэрокосмическая промышленность
2. Упаковка
3. Металлы
4. Производители печатных плат
5. Фармацевтический
6. еда и напитки

Это лишь некоторые из многих примеров. Картесайская технология существует уже давно. Из -за этого есть много проверенных и настоящих приложений для этих роботов. Они также просты для понимания и перепрограммирования для операторов. Это делает их удобными для тех, кто новичок в автоматизации. Эти производители часто имеют типы применений, в которых могут превзойти декартовые роботы.

Общие применения декартовых роботов

Декартовые роботы - отличный выбор для некоторых приложений и плохой выбор для других. Почему это? Основным фактором является их ограниченная свобода движения. Шесть осевых роботов могут сгибаться и крутиться, как крендель. Декартовые роботы гораздо более жесткие в своем движении. Это может показаться слабостью в их дизайне. Не заблуждайтесь, эта функция имеет преимущества, которые заставляют их превышать все другие типы роботов для определенных приложений. Вот несколько примеров:

1. Приложения CNC
2. 3D -печать
3. Плазма/лазерная резка
4. Деревянный маршрут
5. Сборка печатной платы
6. Инспекция
7. Выберите и поместите

Есть несколько причин, по которым декартовые роботы могут преуспеть в этих приложениях. Во -первых, эти приложения обычно выполняются на одной плоскости или измерении. Например, лазерному декартовому роботу поручено вырезать форму из листа металла. Этот кусок уложен на поверхности резания. Робот выполняет свои командованные движения, чтобы вырезать форму из кусочки. Это движение не требует, чтобы робот скручивался под особыми углами или вращался в сторону кусочка. Это все вверх/вниз, вперед/назад и влево/правое движение. Некоторые декартовые роботы будут иметь дополнительную вращающуюся ось на конечном эффектном. Если требуется большая гибкость и диапазон движения, то другой тип робота может быть лучшим. Автоматизация этих задач, несомненно, принесла производителям огромную прибыль от инвестиций.

Другая причина, по которой декартовый робот - отличный выбор, заключается в том, что приложение требует высокой точности. Декартовые роботы могут достичь самых высоких уровней точности всех типов роботов. Почему это? Проще говоря, что более жесткая и меньшая функция свободы движения, обсуждаемая ранее, позволяет этим роботам быть чрезвычайно точными. Высококачественные приводы могут достичь одиночных и субмикронных уровней повторяемости. Это означает, что для самых высоких точных применений декартовые роботы иногда являются единственным реалистичным выбором.

Наконец, картезианские роботы - самая масштабируемая робот -платформа. Эта масштабируемость как в их потенциальном физическом размере, так и в конечной силе. Декартовые роботы такие же маленькие, как мини-3D-принтеры, и столь же большие, как вы хотите. Приводы в стиле стойки и штифта позволяют производителям сделать эти системы невероятно большими. Их механики также являются самыми сильными, которые вы найдете на современных платформах роботов. Приводы, используемые для строительства декартовых роботов, часто представляют собой ремень, шариковые винты или вальтерные винты. Эти механики в дополнение к большим коробкам передач и двигателям, которые не должны вписаться в стройный корпус робота, означает, что картезианские роботы могут с легкостью выполнять самые большие и тяжелые задачи.

Когда вы должны автоматизировать использование декартового робота?

Теперь вы немного знаете о декартовых роботах и ​​их приложениях. Итак, когда они подходят вам и вашему проекту? На этот вопрос нельзя ответить точно просто через эту статью. Тем не менее, несколько вопросов и соображений могут помочь вам начать правильный путь понимания, если вам подходят декартовые роботы.

1. Вы ищете снижение затрат или увеличение пропускной способности?
2. Сложно ли это приложение для других промышленных роботов?
3. Точность является основной проблемой?

Снижение затрат и увеличение пропускной способности являются наиболее распространенной мотивацией при поиске автоматизации. Все роботы могут помочь в этом отношении, а декартовые роботы ничем не отличаются. Автоматизация процесса с картезианским роботом помогает перераспределить человеческий капитал в более сложные задачи. Это приводит к снижению затрат и более эффективному производству. Роботы более последовательны и повторяются и приводят к меньшему количеству проблем с контролем качества. Они также быстрее, и поэтому их интеграция приведет к увеличению объема производства.

Существуют определенные особенности некоторых приложений, которые затрудняют их для некоторых других типов роботов (шесть осевых, дельта, роботов Scara и т. Д.). Основной функцией является их полезная нагрузка. У большинства из этих роботов есть ограничения здесь. Даже самые массивные роботы из шести осеток имеют потолок 1000-2000 кг. Как только ваше приложение достигнет этого диапазона, ваши варианты становятся очень ограниченными и все более дорогими. Картеси могут быть легко увеличены в этом отношении с более сильной механикой. Кроме того, они имеют почти неограниченный потенциал размера. Эти роботы могут быть увеличены до огромных размеров, которых другие типы роботов просто не могут достичь.

Для самых высоких точных применений картезианские роботы просто не могут быть сопоставлены. Высококачественная механика используется для обеспечения самого высокого уровня повторяемости. Для некоторых производственных приложений этот уровень точности требуется для создания качественного продукта.

Стоимость декартового робота

Поскольку эти роботы очень масштабируют, вы можете пояснить, что их стоимость тоже. Из -за этого трудно поставить ценовую диапазон на картезианский проект робота. Тем не менее, все остальное равное, использование декартового робота для проекта будет дешевле, чем использование другого сопоставимого промышленного робота для одного и того же проекта. В основном это связано с простотой их дизайна и механики. Основные факторы, которые могут добавить стоимость, включают:

1. Размер проекта
2. Сложность применения
3. Требуется уровень точности

Если вы готовы начать работу, все, что вам нужно сделать, это предоставить подробную информацию о вашем бизнесе и приложении. Затем вы можете начать получать цитаты и предложения от нашего профессионального инженера онлайн вовремя.