Декартовы роботы — очень распространённая и простая робототехническая технология, которую производители используют уже несколько десятилетий. Компании из разных отраслей и сфер применения пожинают плоды этой масштабируемой технологии. Но что же представляют собой эти роботы? Для каких задач их можно использовать? Как понять, подходит ли они вам? В этой статье мы рассмотрим эти и другие темы, которые помогут вам понять, подходит ли вам этот робот.

Что такое декартовый робот?

Декартов робот физически наиболее уникален среди других типов промышленных роботов. У него нет длинных поворотных рук или размашистых движений. Вместо этого декартовы роботы часто напоминают портальный кран или небольшой кран. 3D-принтеры чаще всего ассоциируются с декартовой робототехникой. Они часто устанавливаются на столах или конвейерных системах. Обычно у них три оси движения: они могут двигаться вверх/вниз, вперёд/назад и влево/вправо. У них часто есть рабочий орган, выполняющий поставленную задачу. Вот некоторые примеры распространённых декартовых рабочих органов:

1. Печатная головка
2. Плазменный резак
3. Камера
4. Механический захват
5. Лазер

В каких отраслях промышленности используются декартовы роботы?

Благодаря широкому спектру применения декартовы роботы нашли применение во многих отраслях. Производители в следующих отраслях чаще всего используют эту технологию:

1. Аэрокосмическая промышленность
2.Упаковка
3. Металлы
4. Производители печатных плат
5. Фармацевтика
6. Еда и напитки

Это лишь несколько из множества примеров. Декартовская технология существует уже давно. Благодаря этому существует множество проверенных и надёжных применений для этих роботов. Они также просты в освоении и перепрограммировании для операторов. Это делает их удобными для новичков в автоматизации. У этих производителей часто есть области применения, в которых декартовы роботы могут быть превосходны.

Распространенные применения декартовых роботов

Декартовы роботы — отличный выбор для одних задач и неудачный для других. Почему? Одним из основных факторов является ограниченная свобода передвижения. Шестиосевые роботы могут изгибаться и скручиваться, как крендель. Декартовы роботы гораздо более жёсткие в своих движениях. Это может показаться недостатком их конструкции. Не заблуждайтесь: эта особенность даёт им преимущества, которые превосходят все другие типы роботов в определённых областях применения. Вот несколько примеров:

1. Приложения с ЧПУ
2. 3D-печать
3. Плазменная/лазерная резка
4. Обработка древесины
5. Сборка печатной платы
6. Осмотр
7. Выберите и разместите

Есть несколько причин, по которым декартовы роботы могут преуспеть в этих приложениях. Во-первых, эти приложения обычно выполняются в одной плоскости или измерении. Например, лазерный декартов робот должен вырезать фигуру из листа металла. Эта деталь кладется плашмя на поверхность для резки. Робот выполняет заданные движения, чтобы вырезать фигуру из детали. Это движение не требует от робота поворота под определенным углом или вращения в сторону детали. Он движется вверх/вниз, вперед/назад и влево/вправо. Некоторые декартовы роботы имеют дополнительную ось вращения на рабочем органе. Если требуется большая гибкость и диапазон движений, то лучшим вариантом может быть другой тип робота. Автоматизация этих задач, несомненно, принесла производителям огромную отдачу от инвестиций.

Ещё одна причина, по которой декартовый робот является отличным выбором, — это приложения, требующие высокой точности. Декартовые роботы могут достигать наивысшей точности среди всех типов роботов. Почему? Проще говоря, более жёсткая конструкция и меньшая свобода движений, о которых говорилось ранее, позволяют этим роботам быть чрезвычайно точными. Высококачественные актуаторы могут достигать единичных и субмикронных уровней повторяемости. Это означает, что для приложений, требующих максимальной точности, декартовые роботы иногда являются единственным реалистичным выбором.

Наконец, декартовы роботы — самая масштабируемая из доступных платформ для роботов. Эта масштабируемость проявляется как в их потенциальном физическом размере, так и в предельной прочности. Декартовы роботы могут быть размером с мини-3D-принтеры и настолько большими, насколько вы захотите. Реечные приводы позволяют производителям создавать эти системы невероятно больших размеров. Их механика также является самой прочной среди всех современных платформ для роботов. Приводы, используемые для создания декартовых роботов, часто имеют ременной, шарико-винтовой или ролико-винтовой привод. Эта механика, в дополнение к крупным редукторам и двигателям, которые не обязательно помещаются в тонкий корпус робота, позволяет декартовым роботам с легкостью справляться с самыми большими и тяжелыми задачами.

Когда следует автоматизировать процесс с помощью декартового робота?

Теперь вы немного знаете о декартовых роботах и их применении. Итак, когда они подходят вам и вашему проекту? На этот вопрос невозможно дать точный ответ, просто прочитав эту статью. Однако несколько вопросов и соображений помогут вам понять, подходят ли вам декартовые роботы.

1. Вы стремитесь к снижению затрат или увеличению производительности?
2. Является ли это применение сложным для других промышленных роботов?
3. Является ли точность первостепенной задачей?

Снижение затрат и увеличение производительности — наиболее распространённые мотивы при автоматизации. В этом отношении все роботы могут помочь, и декартовы роботы — не исключение. Автоматизация процесса с помощью декартового робота позволяет перераспределить человеческий капитал на более сложные для автоматизации задачи. Это приводит к снижению затрат и повышению эффективности производства. Роботы более стабильны и повторяемы, что снижает количество проблем с контролем качества. Кроме того, они работают быстрее, и, следовательно, их интеграция приведёт к увеличению объёмов производства.

Некоторые приложения обладают определёнными особенностями, которые затрудняют использование других типов роботов (шестиосевых, дельта-роботов, роботов SCARA и т. д.). Одной из основных особенностей является их полезная нагрузка. У большинства этих роботов есть ограничения. Даже самые массивные шестиосные роботы имеют предельную массу 1000–2000 кг. Как только ваше приложение достигает этого диапазона, ваши возможности становятся весьма ограниченными и требуют всё больших затрат. Декартовы роботы легко масштабируются благодаря более прочной механике. Кроме того, их потенциал размеров практически безграничен. Эти роботы могут быть масштабированы до огромных размеров, недоступных другим типам роботов.

Для приложений, требующих высочайшей точности, декартовым роботам просто нет равных. Высококачественная механика обеспечивает высочайший уровень повторяемости. В некоторых производственных процессах такой уровень точности необходим для создания качественного продукта.

Стоимость декартового робота

Поскольку эти роботы обладают высокой масштабируемостью, логично предположить, что их стоимость также высока. Поэтому сложно определить ценовой диапазон для проекта декартового робота. Однако, при прочих равных условиях, использование декартового робота для проекта обойдётся дешевле, чем использование другого аналогичного промышленного робота для того же проекта. Это обусловлено, главным образом, простотой их конструкции и механики. Основные факторы, которые могут увеличить стоимость, включают:

1. Масштаб проекта
2. Сложность приложения
3. Требуемый уровень точности

Если вы готовы начать, вам нужно всего лишь предоставить подробную информацию о вашем бизнесе и заявке. После этого вы сможете своевременно получать расценки и предложения от нашего профессионального инженера онлайн.