Скара и артикулирующие ручные роботы могут быть самой узнаваемой формой робота на рынке сегодня, но обратите внимание на гентри -роботов для выполнения больших рабочих мест в наименьшем количестве места.

Гантри -роботы, также называемые картезианскими роботами, почти вездесущи с автоматизацией, но все же не быстро рассматриваются как серьезные роботы. Из -за их простого дизайна, низкой стоимости и масштабируемости и множества программных решений для моториков и управления, это меняется.

Картесано -гентри -робот преимущества:

• 3+ ось движения практически любой длины
• Масштабируемый
• Коробка передач и мотор может быть размером в зависимости от диапазона движения и скоростей
• Подходит для света до тяжелых / подвесных нагрузок
• Гибкий и эффективный из -за масштабируемости линейных осей
• Недорогой

Факт: роботы картезийского дизайна обычно дают лучшую точность.

Декартово -гентри -робот недостатки:

• Не может варьироваться до обструкций или вокруг него
• Линейные слайды рельсы нелегко запечатывать окружающую среду
• Не отдельно стоящий: стой или кадр или другое требуемое монтаж

Поличия GANTY SYSTEM:

Гантри -роботы могут использовать целую кубическую конверт в 96% своего пространства и размера. Картесайский робот имеет три топора. Как и их тезки и более узнаваемые гигантские кузены, гэнтеров, они обычно подвешены к луче оси x или y y на жесткой структуре. Координаты в трех осях обычно определяются как x, y и z. Каждая ось расположена под прямым углом, чтобы обеспечить три градуса движения. Гантрии дополнительно характеризуются поддержкой на концах или через добавление второго члена. В отличие от роботов в стиле рук, гантрии могут легко масштабироваться до больших пропорций во всех трех осях. Гантри -роботы особенно подходят для приложений, где дополнительные требования к ориентации минимальны или где или детали могут быть установлены, прежде чем робот их поднимет.

Как картезианские, так и гантри -роботы имеют прямоугольную или кубическую конверт, в отличие от сочлененных роботов, которые любят суставы в человеческой руке, имеют ограничения для каждого движения и конкретного артистического действия движения. Их спецификации показаны как степень движения с большими широкими дугами с участками положительной и отрицательной степени движения, вращающихся вокруг центра его основания, и подшипника каждой оси. Любопытно отметить, что само рабочая область часто приходится адаптировать к этим необычным рабочим конвертам, в отличие от робота, адаптирующегося к рабочему пространству.

Из -за их жесткой легкой структуры роботы картезианских/гентри очень точны и повторяются. Благодаря своей простой структуре роботы гантри интуитивно понятны для программы и легко визуализируются при оценке новой автоматизации. Больше всего настраивается гентри -роботы. От множества вариантов мотора и коробки передач до компонентов и материалов, эти роботы готовы принять вызов влажной опасной и грязной среды.

Картезианский координатный робот относительно простой дизайн и простая операция делают его очень желательным в производстве. Поскольку отдельные оси могут быть легко заменены, время простоя снижается, а затраты на техническое обслуживание сохраняются до минимума. Кроме того, вся система может быть разобрана в своих компонентных частях для использования в нескольких одноосевых приложениях. Самое главное, что эти системы недорого по сравнению с другими более сложными роботами.

Применение системы GANTER:

Гантри -роботы имеют все свои топоры, расположенные над рабочей конвертом, что делает их идеальными для накладных рабочих процессов. Гантри-роботы могут быть использованы для удержания и размещения различных конечных эффектов, таких как те, которые используются в:

• Сборка
• Распределение и наполнение
• Закрепление и вождение винта
• Летающие ножи
• Позиционирование и сканирование камеры
• Резка - лазер и актер
• Общая автоматизация
• Индексация и сортировка
• Осмотр
• Загрузка и разгрузка
• Обработка материалов
• Упаковка, паллета и утилизация
• Системы выбора и места
• Печать и заговор
• Подъемники продукта, тупы и лифты
• Распыление
• Театральная автоматизация
• Видеопроизводство
• Сварка

Утверждалось, что GANTER - это настоящая рабочая лошадка современной промышленности. Подумайте об этом ... миллионы роботов GANTRY были упакованы и проданы в машины с ключом, такие как те, которые используются для сборки электронных компонентов и роботизированных и местных систем. Даже сегодня линейные xyz gantries являются основой измерительных отраслей координат машинного инструмента из -за их точности и жесткости. Этот тип робота особенно подходит для приложений, где дополнительные требования к ориентации являются минимальными или где или части могут быть установлены, прежде чем робот поднимет их.

Часто упускаемый из виду, робот картезиаторов является неотъемлемой частью современной индустрии автоматизации и всегда должен рассматриваться для новой автоматизации из -за ее гибкости, эффективности и простоты реализации.