Линейные модули, являющиеся важнейшим компонентом в технологиях автоматизации, работают на основе ряда фундаментальных принципов. В этом разделе рассматриваются основные принципы работы и ключевые компоненты, определяющие функциональность линейных модулей.

Понимание принципа работы линейных модулей — Правильное понимание того, как функционируют линейные модули, имеет важное значение для оценки их роли в различных промышленных приложениях, а также для принятия обоснованных решений при их выборе, установке и обслуживании.

Основные операции

По своей сути, линейный модуль преобразует вращательное движение в линейное.

Механизм преобразования вращательного движения в линейное — В случае линейного модуля с шариковинтовой передачей или ременным приводом вращательное движение двигателя передается на шариковинтовую передачу или ремень, которые затем перемещают каретку линейно вдоль направляющей. В линейном модуле с электроприводом линейное движение генерируется напрямую, что исключает необходимость преобразования.

Ключевые компоненты

Типичный линейный модуль состоит из нескольких ключевых компонентов, которые в совокупности обеспечивают его функциональность. К ним относятся направляющая или рельс, приводной механизм и каретка.

1. Направляющая или рельс — Направляющая или рельс является основополагающей частью линейного модуля. Она направляет каретку и определяет траекторию ее движения.

2. Приводной механизм — приводной механизм, который может представлять собой шариковый винт, ремень или линейный двигатель, отвечает за создание линейного движения. Тип используемого приводного механизма может существенно влиять на рабочие характеристики линейного модуля, такие как скорость, точность и грузоподъемность.

3. Каретка – Каретка представляет собой компонент, перемещающийся линейно вдоль направляющей или рельса. Она часто имеет монтажную поверхность, к которой крепится полезная нагрузка — предмет, который линейный модуль предназначен перемещать или манипулировать им.