Определять

Робот в декартовых координатах (также называемый линейным роботом) — это промышленный робот, три основные оси управления которого линейны (т.е. они движутся по прямой, а не вращаются) и расположены под прямым углом друг к другу. Три подвижных сочленения соответствуют движению запястья вверх-вниз, внутрь-наружу и вперёд-назад. Помимо прочих преимуществ, такая механическая конструкция упрощает конструкцию руки робота.

Роботы с декартовой системой координат, у которых горизонтальный элемент закреплен на обоих концах, иногда называют портальными роботами. Они часто довольно большие.

Общая черта

3 линейные оси свободы, ориентированные перпендикулярно.

Точка различия

Рабочая зона декартового робота представляет собой прямоугольный короб, аналогичный таковому у других роботов портального типа.

Однако портальный робот обычно ограждает свою рабочую зону снаружи.

Рекомендуемое применение

Благодаря жесткой декартовой структуре этот тип роботов обычно может обеспечить хороший уровень точности и повторяемости.

Распространенным применением портального робота является станок с числовым программным управлением (станок с ЧПУ).

Простейшее применение находит на фрезерных и чертежных станках, где ручка или фрезер перемещаются по плоскости xy, а инструмент поднимается и опускается на поверхность для создания точного рисунка.