Определять

Робот с декартовыми координатами (также называемый линейным роботом) — это промышленный робот, три основные оси управления которого линейны (т. е. они движутся по прямой, а не вращаются) и расположены под прямым углом друг к другу. Три скользящих сочленения соответствуют движению запястья вверх-вниз, внутрь-наружу, назад-вперед. Среди прочих преимуществ, эта механическая компоновка упрощает решение для руки управления роботом.

Роботы с декартовыми координатами, у которых горизонтальный элемент поддерживается на обоих концах, иногда называются портальными роботами. Они часто довольно большие.

Общая черта

3 линейные оси свободы, ориентированные перпендикулярно.

Точка различия

Рабочая зона декартового робота представляет собой прямоугольный ящик, аналогичный другим роботам портального типа.

Однако портальный робот обычно ограждает свою рабочую зону снаружи.

Рекомендуемое применение

Благодаря жесткой декартовой структуре этот тип роботов обычно может обеспечить высокий уровень точности и повторяемости.

Популярным применением портального робота является станок с числовым программным управлением (станок с ЧПУ).

Простейшее применение — фрезерные и чертежные станки, где ручка или фрезер перемещаются в плоскости xy, а инструмент поднимается и опускается на поверхность для создания точного рисунка.