Определять

Робот с декартовой системой координат (также называемый линейным роботом) — это промышленный робот, три основные оси управления которого являются линейными (то есть они движутся по прямой линии, а не вращаются) и расположены под прямым углом друг к другу. Три скользящих шарнира соответствуют перемещению запястья вверх-вниз, внутрь-наружу и вперед-назад. Среди прочих преимуществ, такая механическая конструкция упрощает решение для управления роботизированной рукой.

Роботы с декартовой системой координат, у которых горизонтальный элемент поддерживается с обоих концов, иногда называют портальными роботами. Зачастую они довольно большие.

Общая особенность

Три линейные оси свободы, ориентированные перпендикулярно друг другу.

Отличительная черта

Рабочая зона декартова робота представляет собой прямоугольный ящик, аналогичный таковому у других роботов портального типа.

Однако портальный робот обычно огораживает свою рабочую зону снаружи.

Рекомендуемое приложение

Благодаря декартовой жесткой структуре, роботы этого типа обычно обеспечивают высокий уровень точности и повторяемости.

Одно из популярных применений портальных роботов — это станки с числовым программным управлением (станки с ЧПУ).

Простейшее применение этого метода наблюдается в фрезерных и волочильных станках, где перо или фрезер перемещаются в плоскости xy, в то время как инструмент поднимается и опускается на поверхность для создания точного рисунка.