Определять

Робот с декартовыми координатами (также называемый линейным роботом) — это промышленный робот, у которого три основные оси управления линейны (т. е. они движутся по прямой, а не вращаются) и расположены под прямым углом друг к другу. Три скользящих шарнира соответствуют движению запястье вверх-вниз, внутрь-наружу, назад-вперед. Помимо других преимуществ, такое механическое устройство упрощает решение с рычагом управления роботом.

Роботы с декартовыми координатами, у которых горизонтальный элемент поддерживается на обоих концах, иногда называют портальными роботами. Часто они довольно большие.

Общая особенность

3 линейные оси свободы и перпендикулярно ориентированы.

Точка различия

Рабочая зона декартового робота представляет собой прямоугольную коробку, аналогичную другим роботам портального типа.

Однако портальный робот обычно закрывает свою рабочую зону снаружи.

Рекомендуемое применение

Благодаря жесткой декартовой структуре роботы этого типа обычно обеспечивают хороший уровень точности и повторяемости.

Популярным применением портального робота является станок с числовым программным управлением (станок с ЧПУ).

Самое простое применение используется во фрезерных и чертежных станках, где ручка или фрезер перемещается по плоскости xy, в то время как инструмент поднимается и опускается на поверхность для создания точной конструкции.