Определять

Картесайский координатный робот (также называемый линейным роботом) - это промышленный робот, три основных оси контроля, линейные (то есть они движутся по прямой линии, а не вращаются) и находятся под прямым углом друг к другу. Три раздвижных соединения соответствуют движению Запястье вверх, в выходе, обратно. Среди других преимуществ это механическое расположение упрощает решение для управления роботом.

Декартовые координатные роботы с горизонтальным участником, поддерживаемым на обоих концах, иногда называют гентри -роботами. Они часто довольно большие.

Общая особенность

3 линейные оси свободы и перпендикулярно ориентированы.

Точка разницы

Рабочая конверт декартового робота - это прямоугольная коробка, которая похожа на других роботов гантри.

Тем не менее, робот -гентри обычно охватывает свою рабочую конверт снаружи.

Рекомендуемое заявление

Из -за декартовой жесткой структуры этот тип роботов обычно может предлагать хорошие уровни точности и повторяемости.

Популярным приложением для робота GANTRY является компьютерная численная машина управления (машина с ЧПУ).

Самое простое применение используется в машинах измельчения и рисования, где ручка или маршрутизатор переводится через плоскость XY, в то время как инструмент поднимается и опускается на поверхность, чтобы создать точную конструкцию.