Существует множество различных типов роботов-перекладчиков, например:

Картезианские роботы:

Декартовы роботы перемещают предметы в нескольких плоскостях, используя координаты X, Y и Z (известные как декартовы координаты).

Роботы быстрого подбора:

Роботы Fast Pick собирают предметы на очень высокой скорости, поэтому их используют в приложениях с большим объемом. Эти роботы способны перемещать около 300 предметов в час.

Роботизированные руки:

Роботизированные руки — самый простой и распространенный тип роботов-перехватчиков. Как было описано ранее, они используются как 5-осевые и 6-осевые роботизированные руки. 6-осевые роботизированные руки работают аналогично декартовым роботам, но имеют более низкую точность позиционирования по сравнению с дельта-роботами.

Роботы Дельта:

Роботы Delta могут подбирать предметы и размещать их в предопределенных шаблонах сборки или группах. Эти роботы могут быть оснащены датчиками или системами зрения для выбора предметов на основе разных цветов или размеров.

Коллаборативные роботы (коботы):

Коллаборативные роботы так называются, потому что они работают в сотрудничестве с людьми. Их цель — направлять людей к месту сбора или желаемому месту. Эти роботы могут создавать оптимальный маршрут, чтобы минимизировать время транспортировки.

Каковы преимущества робота-перекладчика?

Роботы Pick and Place предлагают несколько преимуществ по сравнению с использованием людей для той же цели. Некоторые из этих преимуществ:

Скорость:

Скорость работы — одна из главных причин в пользу роботов-перехватчиков. Эти машины могут поднимать много объектов одновременно, за то время, которое потребовалось бы человеку, чтобы поднять один объект.

Производительность:

Благодаря более высокой скорости работы, робот-перехватчик имеет более высокую производительность, чем человек. Вот почему современные производственные среды способны выпускать большее количество продукции, чтобы увеличить темпы производства.

Непрерывное производство:

Людям-работникам требуются перерывы, что может привести к сбоям в работе производственной линии. Перерывы также происходят во время смены рабочих. Однако роботам не требуются перерывы, и они могут работать весь день и ночь.

Последовательность:

Человеческий труд всегда вносит фактор человеческой ошибки. Однако робот-перехватчик будет работать на точных математических принципах, поэтому ошибок не будет, а конечный результат будет последовательным.

Безопасность:

Подъем предметов подразумевает фактор риска падения предмета на людей-работников и причинения травм. Однако у роботов такого риска нет, что обеспечивает более высокую безопасность на рабочем месте.

Возврат инвестиций:

Роботы Pick and Place позволяют компаниям минимизировать текущие расходы, вложив небольшие первоначальные инвестиции. Нет необходимости выплачивать зарплату или какие-либо льготы. Это приводит к более высокой окупаемости инвестиций в производственные процессы.

Пропускная способность:

Роботы Pick and Place обеспечивают более высокую пропускную способность, поскольку они могут перемещать много объектов за определенное время. Как упоминалось ранее, роботы Fast Pick способны перемещать предметы со скоростью 300 единиц товара в час.

Применение роботов-перекладчиков

Даже в качестве промышленных роботов для упаковки пищевых продуктов, роботы-перехватчики выполняют несколько различных задач. Эти задачи включают:

Применение в сборке:

В процессах сборки роботы-перехватчики могут собирать несколько деталей из разных мест и собирать их в одном месте. Сложная работа в электронной среде выполняется с использованием этих типов роботов-перехватчиков.

Применение упаковки:

В качестве упаковочной утилиты робот-перехватчик захватывает продукты питания и помещает их в упаковочный контейнер. Чтобы загрузить продукты в упаковочный контейнер, их можно даже забрать с конвейерной ленты.

Применение сбора мусора в контейнерах:

В приложениях по сбору контейнеров роботы Pick and Place способны забирать определенный предмет из контейнера. Эти роботы Pick and Place имеют передовые системы зрения, которые позволяют им точно идентифицировать требуемый предмет, приложение, необходимое при сборе контейнеров.

Инспекция и контроль качества:

Роботы для инспекции и контроля качества идентифицируют каждый элемент, чтобы выяснить, соответствует ли он протоколу контроля качества производителя. Если элементы не соответствуют требованиям, робот может снять элемент с производственной линии.

Сортировка деталей:

Роботы для сортировки деталей могут сортировать различные объекты на основе их формы или информации, предоставленной на самом объекте. Их можно использовать для разделения посылок или для аналогичных применений.

Медицинское применение:

Роботы Pick and Place также находят свое применение в медицинском секторе. Они не только помогают сортировать медицинский инвентарь, но и могут помогать в сложных хирургических операциях.