Существует множество различных типов роботов для захвата и перемещения объектов, например:

Декартовы роботы:

Декартовы роботы перемещают объекты в нескольких плоскостях, используя координаты X, Y и Z (известные как декартовы координаты).

Быстродействующие роботы для комплектации заказов:

Быстродействующие роботы-сборщики обрабатывают товары с очень высокой скоростью, поэтому они используются в системах с большими объемами производства. Эти роботы способны перемещать около 300 предметов в час.

Роботизированные манипуляторы:

Роботизированные манипуляторы — это самый простой и распространенный тип роботов для захвата и перемещения объектов. Как уже упоминалось, они используются в виде 5-осевых и 6-осевых роботизированных манипуляторов. 6-осевой роботизированный манипулятор работает аналогично декартовым роботам, но имеет более низкую точность позиционирования по сравнению с дельта-роботами.

Роботы Delta:

Дельта-роботы могут захватывать предметы и размещать их в заранее определенных схемах или группах. Эти роботы могут быть оснащены датчиками или системами машинного зрения для выбора предметов по цвету или размеру.

Коллаборативные роботы (коботы):

Роботы-коллаборанты получили свое название потому, что работают в сотрудничестве с людьми. Их задача — направлять людей к месту захвата или в нужное место. Эти роботы могут создавать оптимальный маршрут для минимизации времени транспортировки.

В чём преимущества робота для захвата и перемещения объектов?

Роботы для захвата и перемещения объектов обладают рядом преимуществ по сравнению с использованием человеческих рабочих для той же цели. Некоторые из этих преимуществ:

Скорость:

Скорость работы — одна из главных причин в пользу роботов-манипуляторов. Эти машины могут поднимать одновременно такое количество объектов, которое потребовалось бы человеку для подъема одного объекта.

Производительность:

Благодаря более высокой скорости работы, роботы-манипуляторы демонстрируют более высокую производительность, чем люди. Именно поэтому современные производственные площадки позволяют выпускать большее количество продукции и увеличивать темпы производства.

Бесперебойное производство:

Работникам-людям необходимы перерывы, что может привести к сбоям в производственной линии. Сбои также происходят во время смены рабочих. Однако роботам перерывы не требуются, и они могут работать круглосуточно.

Последовательность:

Человеческий труд всегда вносит фактор человеческой ошибки. Однако робот, выполняющий операции захвата и перемещения, работает на основе точных математических принципов, поэтому ошибок не возникает, и конечный результат — стабильная работа.

Безопасность:

Подъем предметов сопряжен с риском падения предметов на работников и причинения им травм. Однако у роботов такого риска нет, что обеспечивает более высокую безопасность на рабочем месте.

Возврат инвестиций:

Роботы для захвата и перемещения позволяют компаниям минимизировать эксплуатационные расходы за счет небольших первоначальных инвестиций. При этом не требуется выплачивать зарплаты и социальные льготы. Это приводит к более высокой окупаемости инвестиций в производственные процессы.

Пропускная способность:

Роботы-манипуляторы обеспечивают более высокую производительность, поскольку могут перемещать большое количество объектов за заданное время. Как упоминалось ранее, быстрые роботы-манипуляторы способны перемещать 300 единиц продукции в час.

Применение роботов для захвата и перемещения объектов

Даже будучи промышленными роботами для упаковки продуктов питания, роботы-манипуляторы находят применение в самых разных областях. К таким областям относятся:

Применение в сборке:

В сборочных процессах роботы-манипуляторы могут собирать множество деталей из разных мест и собирать их в одном месте. Сложные работы в электронной промышленности выполняются с использованием таких роботов-манипуляторов.

Области применения упаковки:

В качестве упаковочного робота, он захватывает продукты питания и помещает их в упаковочный контейнер. Для загрузки товаров в упаковочный контейнер их можно даже забирать с конвейерной ленты.

Применение систем комплектации заказов в контейнерах:

В задачах по извлечению предметов из контейнеров роботы-манипуляторы способны поднимать определенный предмет из контейнера. Эти роботы-манипуляторы оснащены передовыми системами машинного зрения, которые позволяют им точно идентифицировать необходимый предмет, что крайне важно при извлечении предметов из контейнеров.

Контроль качества и инспекция:

Роботы для контроля качества и позиционирования идентифицируют каждый предмет, чтобы определить, соответствует ли он протоколу контроля качества производителя. Если предмет не соответствует требованиям, робот может удалить его с производственной линии.

Сортировка деталей:

Роботы для сортировки деталей могут сортировать различные объекты на основе их формы или информации, содержащейся в самом объекте. Их можно использовать для разделения посылок или для аналогичных задач.

Применение в медицине:

Роботы для захвата и перемещения также находят применение в медицинской сфере. Они не только помогают в сортировке медицинских принадлежностей, но и могут оказывать помощь при сложных хирургических операциях.