Существует множество различных типов роботов для захвата и размещения, например:

Декартовы роботы:

Декартовы роботы перемещают предметы в нескольких плоскостях, используя координаты X, Y и Z (известные как декартовы координаты).

Роботы быстрого выбора:

Роботы быстрого подбора собирают предметы с очень высокой скоростью, поэтому они используются в больших объемах работ. Эти роботы способны перемещать около 300 предметов в час.

Роботизированное оружие:

Роботы-манипуляторы — самый простой и распространенный тип роботов-перехватчиков. Как описано ранее, они используются как 5-осевой и 6-осевой роботизированный манипулятор. 6-осевой роботизированный манипулятор работает аналогично декартовым роботам, но имеет более низкую точность позиционирования по сравнению с дельта-роботами.

Дельта-роботы:

Роботы Delta могут выбирать предметы и размещать их в заранее определенных шаблонах сборки или группах. Эти роботы могут быть оснащены датчиками или системами машинного зрения для выбора предметов разного цвета или размера.

Коллаборативные роботы (Кобот):

Коллаборативные роботы названы так потому, что работают в сотрудничестве с людьми. Их цель — направить людей к месту сбора или желаемому месту. Эти роботы могут создать оптимальный маршрут, чтобы минимизировать время транспортировки.

Каковы преимущества робота для захвата и размещения?

Роботы для захвата и размещения имеют ряд преимуществ по сравнению с использованием людей для той же цели. Некоторые из этих преимуществ:

Скорость:

Скорость работы является одной из основных причин в пользу роботов-переборщиков. Эти машины могут поднимать множество предметов одновременно с тем, чтобы поднять один предмет потребовался бы человек.

Производительность:

Благодаря более высокой скорости работы робот-перекладчик имеет более высокую производительность, чем человеческий аналог. Вот почему современные производственные предприятия могут выпускать большее количество продукции для увеличения темпов производства.

Бесперебойное производство:

Работникам необходимы перерывы, что может привести к перебоям в работе производственной линии. Перебои случаются и при смене смены работников. Однако роботы не требуют перерывов и могут работать круглые сутки.

Последовательность:

Человеческий труд всегда вносит фактор человеческой ошибки. Однако робот для захвата и размещения будет работать на точных математических принципах, поэтому ошибок не будет, а конечный результат — последовательная операция.

Безопасность:

Подъем предметов связан с фактором риска падения объекта на рабочих и причинения им травм. Однако у роботов такого риска нет, что повышает безопасность на рабочем месте.

Возврат инвестиций:

Роботы для подбора и размещения позволяют компаниям минимизировать эксплуатационные расходы за счет небольших первоначальных инвестиций. Заработной платы и льгот нет. Это приводит к более высокой рентабельности инвестиций в производственные процессы.

Пропускная способность:

Роботы для выбора и размещения обеспечивают более высокую производительность, поскольку они могут перемещать большое количество объектов за заданное время. Как упоминалось ранее, роботы быстрого подбора способны перемещать товары со скоростью 300 позиций в час.

Применение роботов для захвата и размещения

Даже будучи промышленными роботами для упаковки пищевых продуктов, роботы для захвата и размещения выполняют несколько различных задач. Эти приложения включают в себя:

Приложения для сборки:

В процессах сборки роботы-сборщики могут собирать несколько деталей из разных мест и собирать их в одном месте. Сложная работа в электронной среде выполняется с использованием таких роботов-перехватчиков.

Применение упаковки:

В качестве упаковочной утилиты робот-сборщик захватывает продукты питания и помещает их в упаковочный контейнер. Чтобы загрузить товары в упаковочный контейнер, их можно даже снять с конвейерной ленты.

Приложения для сбора контейнеров:

В приложениях для сбора корзин роботы-сборщики способны забирать определенный предмет из корзины. Эти роботы для захвата и размещения товаров оснащены усовершенствованными системами технического зрения, которые позволяют им точно идентифицировать необходимый предмет, что требуется при сборе контейнеров.

Инспекция и контроль качества:

Роботы для проверки и контроля качества идентифицируют каждый предмет, чтобы выяснить, соответствует ли он протоколу контроля качества производителя. Если товар выходит из строя, робот может удалить его с производственной линии.

Сортировка деталей:

Роботы для сортировки деталей могут сортировать различные объекты на основе их формы или информации, содержащейся в самом объекте. Их можно использовать для разделения посылок или для аналогичных целей.

Медицинские применения:

Роботы для захвата и размещения также находят свое применение в медицинском секторе. Они не только помогают в сортировке медицинского инвентаря, но даже могут помочь при проведении сложных операций.