Существует множество различных типов роботов для захвата и размещения, например:
Декартовы роботы:
Декартовы роботы перемещают предметы в нескольких плоскостях, используя координаты X, Y и Z (известные как декартовы координаты).
Роботы быстрого выбора:
Роботы быстрого подбора собирают предметы с очень высокой скоростью, поэтому они используются в больших объемах работ. Эти роботы способны перемещать около 300 предметов в час.
Роботизированное оружие:
Роботы-манипуляторы — самый простой и распространенный тип роботов-перехватчиков. Как описано ранее, они используются как 5-осевой и 6-осевой роботизированный манипулятор. 6-осевой роботизированный манипулятор работает аналогично декартовым роботам, но имеет более низкую точность позиционирования по сравнению с дельта-роботами.
Дельта-роботы:
Роботы Delta могут выбирать предметы и размещать их в заранее определенных шаблонах сборки или группах. Эти роботы могут быть оснащены датчиками или системами технического зрения для выбора предметов разного цвета или размера.
Коллаборативные роботы (Кобот):
Коллаборативные роботы названы так потому, что работают в сотрудничестве с людьми. Их цель — направить людей к месту сбора или желаемому месту. Эти роботы могут создать оптимальный маршрут, чтобы минимизировать время транспортировки.
Каковы преимущества робота для захвата и размещения?
Роботы для захвата и размещения имеют ряд преимуществ по сравнению с использованием людей для той же цели. Некоторые из этих преимуществ:
Скорость:
Скорость работы является одной из основных причин в пользу роботов-переборщиков. Эти машины могут поднимать множество предметов одновременно с тем, чтобы поднять один предмет потребовался бы человек.
Производительность:
Благодаря более высокой скорости работы робот-перекладчик имеет более высокую производительность, чем человеческий аналог. Вот почему современные производственные предприятия могут выпускать большее количество продукции для увеличения темпов производства.
Бесперебойное производство:
Работникам необходимы перерывы, что может привести к перебоям в работе производственной линии. Перебои случаются и при смене смены работников. Однако роботы не требуют перерывов и могут работать круглые сутки.
Последовательность:
Человеческий труд всегда вносит фактор человеческой ошибки. Однако робот для захвата и размещения будет работать на точных математических принципах, поэтому ошибок не будет, а конечный результат — последовательная операция.
Безопасность:
Подъем предметов связан с фактором риска падения объекта на рабочих и причинения им травм. Однако у роботов такого риска нет, что повышает безопасность на рабочем месте.
Возврат инвестиций:
Роботы для подбора и размещения позволяют компаниям минимизировать эксплуатационные расходы за счет небольших первоначальных инвестиций. Заработной платы и льгот нет. Это приводит к более высокой окупаемости инвестиций в производственные процессы.
Пропускная способность:
Роботы для подбора и размещения обеспечивают более высокую пропускную способность, поскольку они могут перемещать большое количество объектов за заданное время. Как упоминалось ранее, роботы быстрого подбора способны перемещать товары со скоростью 300 позиций в час.
Применение роботов для захвата и размещения
Даже будучи промышленными роботами для упаковки пищевых продуктов, роботы для захвата и размещения выполняют несколько различных задач. Эти приложения включают в себя:
Приложения для сборки:
В процессах сборки роботы-сборщики могут собирать несколько деталей из разных мест и собирать их в одном месте. Сложная работа в электронной среде выполняется с использованием таких роботов-перехватчиков.
Упаковочные приложения:
В качестве упаковочной утилиты робот-сборщик захватывает продукты питания и помещает их в упаковочный контейнер. Чтобы загрузить товары в упаковочный контейнер, их можно даже снять с конвейерной ленты.
Приложения для сбора контейнеров:
В приложениях для сбора корзин роботы-сборщики способны забирать определенный предмет из корзины. Эти роботы для захвата и размещения оснащены усовершенствованными системами технического зрения, которые позволяют им точно идентифицировать необходимый предмет, что требуется при сборе контейнеров.
Инспекция и контроль качества:
Роботы для проверки и контроля качества идентифицируют каждый предмет, чтобы выяснить, соответствует ли он протоколу контроля качества производителя. Если товар выходит из строя, робот может удалить его с производственной линии.
Сортировка деталей:
Роботы для сортировки деталей могут сортировать различные объекты на основе их формы или информации, содержащейся в самом объекте. Их можно использовать для разделения посылок или для аналогичных целей.
Медицинские применения:
Роботы для захвата и размещения также находят свое применение в медицинском секторе. Они не только помогают в сортировке медицинского инвентаря, но даже могут помочь при проведении сложных операций.
Время публикации: 24 апреля 2023 г.