Промышленные роботы сваривают, фрезеруют, фальцуют, красят, упаковывают – они помогают рабочим выполнять монотонную и тяжёлую работу в автоматическом режиме. Современные предприятия используют линейные, шарнирные, дельта- и скара-роботы. Задача автоматизации определяет, какой робот будет использоваться. Изначально задача определяет тип робота, а затем робот подбирается по параметрам необходимой грузоподъёмности и рабочего диапазона. Эта статья поможет вам разобраться, какие типы роботов существуют и для каких задач они используются.

Какие типы промышленных роботов существуют?
Промышленные роботы подразделяются по конструкции и соединению осей – их 6 типов.

1. Декартов робот (линейный робот)
Декартовый робот по конструкции похож на мостовой кран с тремя осями движения, обладает высокой грузоподъёмностью и точностью. У декартового робота оси перпендикулярны друг другу, и робот движется вдоль них по прямой, отсюда и второе название – линейный. Такие роботы используются для перемещения материалов, загрузки и разгрузки машин, паллетирования, сварки и сборки изделий.

Преимущества:
Декартов робот запрограммирован только по трем осям и считается простым в эксплуатации;
Точность позиционирования линейных роботов может достигать 0,1 мм;
Картезианский робот способен перемещать тяжелые грузы на расстояние более 4 метров;

Недостатки:
Линейные роботы громоздки и требуют много места для установки;
Открытые механизмы робота подвержены загрязнению, что приводит к высокому износу деталей.

2. Цилиндрический робот
Цилиндрический робот — трёхкоординатный промышленный робот с рабочей зоной в форме цилиндра, две оси которого имеют линейный ход, а третья — круговой. Роботы этого типа применяются для сварки труб, точечной сварки, механической обработки, обслуживания станков и перемещения материалов.

Преимущества:
Требует мало места для установки;
Цилиндрический робот может выполнять операции в труднодоступных местах – каналах и углублениях в пределах своей сферической рабочей зоны;

Недостатки:
Низкая точность и повторяемость;
Ограниченная рабочая зона;
Робот ограничен в способах манипулирования объектами: он может перемещать их из одной плоскости в другую, однако не может их вращать.

3. Сферический робот
Сферический робот, или робот с полярной системой координат, — первый промышленный робот, использовавшийся для сварки, перемещения деталей, обработки и загрузки машин. Сферические роботы имеют две оси вращения и одну линейную ось, что создает сферическую рабочую область, в пределах которой робот может достичь любой точки.

Преимущества:
Большая досягаемость;

Недостатки:
Низкая точность и повторяемость.

4. Робот SCARA
Роботы SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) — это высокоточные и высокоскоростные промышленные роботы с четырьмя осями движения. Суставы робота перемещаются в горизонтальной плоскости по трём осям, а инструмент перемещается линейно вверх и вниз по четвёртой оси. Роботы SCARA используются на высокоскоростных производственных линиях для сборки, перемещения материалов и упаковки.

Преимущества:
Высокая скорость и точность;
Компактные размеры;

Недостатки:
Ограниченная рабочая зона;
Низкая грузоподъемность
Робот не может вращать и переворачивать объект.

5. Шарнирный робот
Шарнирные роботы — это шестиосевые промышленные роботы, состоящие из последовательно соединённых сочленений, имитирующих конструкцию человеческой руки. Шесть осей подвижности обеспечивают шарнирным роботам гибкость и позволяют им достигать труднодоступных мест, недоступных другим типам роботов. Шарнирные роботы являются наиболее распространённым типом роботов и используются для большинства повторяющихся задач — от сварки до покраски.

Преимущества:
Универсальность и гибкость — одну модель можно использовать для совершенно разных задач;
Большой выбор различных параметров;
Применяется в различных специфических условиях – производство продуктов питания, чистые помещения, низкие и высокие температуры;
Возможность размещения в ограниченном пространстве с различными вариантами крепления – на полу, на стене, на потолке;

Недостатки:
Сложное программирование.

6. Дельта-робот
Дельта-робот, также известный как параллельный робот и робот-паук, — это промышленный робот, состоящий из трёх рычагов, закреплённых на основании и удерживающих инструмент робота параллельно основанию. Дельта-роботы выпускаются в трёх-, четырёх- и шестиосном исполнении. Трёхосевые дельта-роботы могут перемещать объект из одной плоскости в другую, параллельную первой, а роботы с большим количеством осей способны переворачивать объекты и захватывать их с разных сторон. Дельта-роботы используются на высокоскоростных производственных линиях для упаковки, сборки и сортировки.

Преимущества:
Высокая скорость и точность;
Занимает мало места;

Недостатки:
Ограниченная рабочая зона;
Низкая грузоподъемность.

Каждый тип промышленных роботов имеет свои преимущества и подходит для решения определённых задач. Хотя шарнирный робот является универсальным решением для большинства задач, в вашей конкретной ситуации может быть более целесообразным интегрировать линейного робота или SCARA. Лучше доверить выбор подходящего робота интегратору. Оставьте заявку, и мы подберём для вас промышленного робота, отвечающего вашим потребностям, и поможем решить задачи вашего производства.