Промышленные роботы сваривают, фрезеруют, фальцуют, красят, упаковывают — они помогают рабочим выполнять монотонные и тяжелые задачи в автоматическом режиме. На современных предприятиях используются линейные, шарнирные, дельта- и скара-роботы. Задача на автоматизацию определяет, какого робота использовать. Изначально задача определяет тип робота, а затем робот подбирается по параметрам необходимой грузоподъемности и рабочего диапазона. Эта статья поможет вам разобраться, какие бывают типы роботов и для каких задач они используются.

Какие типы промышленных роботов существуют?
Промышленные роботы подразделяются по конструкции и соединению осей – их 6 типов.

1. Декартов робот (линейный робот)
Декартов робот по конструкции похож на мостовой кран с тремя осями движения, обладает высокой грузоподъемностью и точностью. У декартового робота оси перпендикулярны друг другу и робот движется по ним по прямой, отсюда и второе название линейный. Такие роботы используются для перемещения материалов, загрузки и разгрузки машин, паллетирования, сварки и сборки изделий.

Преимущества:
Декартов робот запрограммирован всего по трем осям и считается простым в эксплуатации;
Точность позиционирования линейных роботов может достигать 0,1 мм;
Картезианский робот способен перемещать тяжелые грузы на расстояние более 4 метров;

Недостатки:
Линейные роботы громоздки и требуют много места для установки;
Открытые механизмы робота подвержены загрязнению, что приводит к высокому износу деталей.

2. Цилиндрический робот
Цилиндрический робот — трехосевой промышленный робот с рабочей зоной в форме цилиндра, две оси робота имеют линейный ход, а третья — круговой. Этот тип роботов применяется для сварки труб, точечной сварки, механической обработки, обслуживания станков и перемещения материалов.

Преимущества:
Требует мало места для установки;
Цилиндрический робот может выполнять операции в труднодоступных местах – каналах и углублениях в пределах своей сферической рабочей зоны;

Недостатки:
Низкая точность и повторяемость;
Ограниченная рабочая зона;
Робот ограничен в способах манипулирования объектами: он может перемещать их из одной плоскости в другую, однако не может вращать их.

3. Сферический робот
Сферический робот или робот с полярной системой координат — первый промышленный робот, который использовался для сварки, перемещения деталей, обработки и загрузки машин. Сферические роботы имеют две оси вращения и одну линейную ось, что создает сферическую рабочую зону, в пределах которой робот может достичь любой точки.

Преимущества:
Большая досягаемость;

Недостатки:
Низкая точность и повторяемость.

4. Робот SCARA
Роботы SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) — это высокоточные и высокоскоростные промышленные роботы с четырьмя осями движения. Суставы робота движутся в горизонтальной плоскости по трем осям, а инструмент линейно перемещается вверх и вниз по четвертой оси. Роботы SCARA используются на высокоскоростных производственных линиях для сборки, перемещения материалов и упаковки.

Преимущества:
Высокая скорость и точность;
Компактные размеры;

Недостатки:
Ограниченная рабочая зона;
Низкая грузоподъемность
Робот не может крутить и переворачивать предмет.

5. Шарнирный робот
Шарнирные роботы — это шестиосевые промышленные роботы, состоящие из последовательно соединенных суставов, имитирующих конструкцию человеческой руки. Шесть осей подвижности придают шарнирным роботам гибкость и позволяют им достигать труднодоступных точек, до которых другие типы роботов не смогут добраться. Шарнирные роботы являются наиболее распространенным типом роботов и используются для большинства повторяющихся задач от сварки до покраски.

Преимущества:
Универсальность и гибкость – одну модель можно использовать для совершенно разных задач;
Большой выбор различных параметров;
Применяется в различных специфических условиях – производство продуктов питания, чистые помещения, низкие и высокие температуры;
Возможность размещения в ограниченном пространстве с различными вариантами крепления – на полу, стене, потолке;

Недостатки:
Сложное программирование.

6. Дельта-робот
Дельта-робот, он же параллельный робот и паук-робот, — это промышленный робот, состоящий из трех рычагов, прикрепленных к основанию и удерживающих инструмент робота параллельно основанию. Дельта-роботы выпускаются в вариантах с 3, 4 и 6 осями. Трехосевые дельта-роботы могут перемещать объект из одной плоскости в другую, параллельную первой, а роботы с большим количеством осей способны переворачивать объекты и захватывать их с разных сторон. Дельта-роботы используются на высокоскоростных производственных линиях для упаковки, сборки и сортировки.

Преимущества:
Высокая скорость и точность;
Занимает мало места;

Недостатки:
Ограниченная рабочая зона;
Низкая грузоподъемность.

Каждый тип промышленных роботов имеет свои преимущества и хорош для определенных типов задач. Хотя шарнирный робот является универсальным решением для большинства задач, в вашей конкретной ситуации может быть более целесообразным интегрировать линейного робота или SCARA. Лучше доверить задачу выбора подходящего робота интегратору. Оставьте заявку, и мы подберем для вас промышленного робота, который соответствует вашим потребностям и поможет решить проблемы вашего производства.