Промышленные роботы сваривают, фрезеруют, складывают, красят, упаковывают — они помогают работникам выполнять монотонные и тяжелые задачи в автоматическом режиме. На современных предприятиях используются линейные, шарнирные, дельта- и скара-роботы. Задача на автоматизацию определяет, какой робот использовать. Изначально задача определяет тип робота, а затем робот подбирается по параметрам необходимой грузоподъемности и дальности действия. Эта статья поможет вам разобраться, какие виды роботов существуют и для каких задач они используются.

Какие типы промышленных роботов существуют?
Промышленные роботы делятся по конструкции и способу подключения осей – их 6 типов.

1. Декартовский робот (линейный робот)
Декартовский робот по конструкции аналогичен мостовому крану с тремя осями движения, обладает высокой грузоподъемностью и точностью. У декартова робота оси перпендикулярны друг другу и робот движется по ним по прямой, отсюда и второе название — линейный. Такие роботы используются для перемещения материалов, загрузки и разгрузки машин, паллетирования, сварки и сборки продукции.

Преимущества:
Декартовский робот программируется только по трем осям и считается простым в эксплуатации;
Точность позиционирования линейных роботов может достигать 0,1 мм;
Декартовский робот способен перемещать тяжелые грузы на расстояние более 4 метров;

Недостатки:
Линейные роботы громоздки и требуют много места для установки;
Открытые механизмы робота подвержены загрязнению, что приводит к сильному износу деталей.

2. Цилиндрический робот
Цилиндрический робот – это трехосный промышленный робот с рабочей зоной в форме цилиндра, две оси робота имеют линейный ход, а третья – круговой. Этот тип роботов используется для сварки труб, точечной сварки, механической обработки, обслуживания станков и передачи материалов.

Преимущества:
Требует мало места для установки;
Цилиндрический робот может выполнять операции в труднодоступных местах – каналах и впадинах внутри своей сферической рабочей зоны;

Недостатки:
Низкая точность и повторяемость;
Ограниченная рабочая зона;
Робот ограничен в способах манипулирования объектами: он может перемещать их из одной плоскости в другую, но не может вращать их.

3. Сферический робот
Сферический робот или робот с полярной системой координат — первый промышленный робот, который использовался для сварки, перемещения деталей, механической обработки и загрузки машин. Сферические роботы имеют две оси вращения и одну линейную ось, образуя сферическую рабочую зону, внутри которой робот может достичь любой точки.

Преимущества:
Длинный охват;

Недостатки:
Низкая точность и повторяемость.

4. Робот СКАРА
Роботы SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) — это высокоточные и высокоскоростные промышленные роботы с четырьмя осями движения. Суставы робота движутся в горизонтальной плоскости по трем осям, а инструмент движется линейно вверх и вниз по четвертой оси. Роботы SCARA используются на высокоскоростных производственных линиях для сборки, перемещения материалов и упаковки.

Преимущества:
Высокая скорость и точность;
Компактные размеры;

Недостатки:
Ограниченная рабочая зона;
Низкая грузоподъемность
Робот не может крутить и переворачивать объект

5. Шарнирно-сочлененный робот
Шарнирно-сочлененные роботы — это шестиосные промышленные роботы, состоящие из последовательно соединенных суставов, имитирующих конструкцию человеческой руки. Шесть осей мобильности придают шарнирным роботам гибкость и позволяют им достигать труднодоступных точек, до которых другие типы роботов не смогут добраться. Шарнирно-сочлененные роботы являются наиболее распространенным типом роботов и используются для большинства повторяющихся задач, от сварки до покраски.

Преимущества:
Универсальность и гибкость – одну модель можно использовать для совершенно разных задач;
Большой выбор различных параметров;
Применяется в различных специфических условиях – пищевое производство, чистые помещения, низкие и высокие температуры;
Возможность размещения в ограниченном пространстве с различными вариантами крепления – пол, стена, потолок;

Недостатки:
Сложное программирование.

6. Дельта-робот
Дельта-робот, он же параллельный робот и робот-паук, представляет собой промышленный робот, состоящий из трех рычагов, прикрепленных к основанию и удерживающих инструмент робота параллельно основанию. Роботы Delta выпускаются в 3-, 4- и 6-осном вариантах. 3-осевые дельта-роботы могут перемещать объект из одной плоскости в другую параллельно первой, а роботы с большим количеством осей способны переворачивать объекты и захватывать их с разных сторон. Роботы Delta используются на высокоскоростных производственных линиях упаковки, сборки и сортировки.

Преимущества:
Высокая скорость и точность;
Занимает мало места;

Недостатки:
Ограниченная рабочая зона;
Низкая грузоподъемность.

Каждый тип промышленных роботов имеет свои преимущества и хорошо справляется с определенными типами задач. Хотя шарнирный робот является универсальным решением для большинства задач, в вашей конкретной ситуации может оказаться более целесообразным интегрировать линейного робота или SCARA. Эту задачу по выбору подходящего робота лучше доверить интегратору. Оставьте заявку и мы подберем вам промышленного робота, который будет соответствовать вашим потребностям и поможет решить задачи вашего производства.