Промышленные роботы сваривают, фрезеруют, гнут, красят, упаковывают – они помогают рабочим выполнять монотонные и тяжелые задачи в автоматическом режиме. Современные предприятия используют линейные, шарнирные, дельта- и скара-роботы. Задача автоматизации определяет, какого робота использовать. Первоначально задача определяет тип робота, а затем робот подбирается в соответствии с параметрами требуемой грузоподъемности и диапазона работы. Эта статья поможет вам разобраться, какие типы роботов существуют и для каких задач они используются.

Какие типы промышленных роботов существуют?
Промышленные роботы делятся по конструкции и типу соединения осей – существует 6 типов.

1. Декартов робот (линейный робот)
Декартов робот по конструкции похож на мостовой кран с тремя осями перемещения, обладает высокой грузоподъемностью и точностью. В декартовом роботе оси перпендикулярны друг другу, и робот движется вдоль них по прямой линии, отсюда и второе название — линейный. Такие роботы используются для перемещения материалов, погрузки и разгрузки машин, паллетирования, сварки и сборки изделий.

Преимущества:
Декартов робот запрограммирован только по трем осям и считается простым в управлении;
Точность позиционирования линейных роботов может достигать 0,1 мм;
Декартов робот способен перемещать тяжелые грузы на расстояние более 4 метров;

Недостатки:
Линейные роботы громоздки и требуют много места для установки;
Открытые механизмы робота подвержены загрязнению, что приводит к сильному износу деталей.

2. Цилиндрический робот
Цилиндрический робот — это трёхкоординатный промышленный робот с рабочей зоной в форме цилиндра, две оси которого имеют линейный ход, а третья — круговой. Роботы этого типа используются для сварки труб, точечной сварки, механической обработки, обслуживания станков и перемещения материалов.

Преимущества:
Для установки требуется мало места;
Цилиндрический робот может выполнять операции в труднодоступных местах – каналах и углублениях внутри своей сферической рабочей зоны;

Недостатки:
Низкая точность и воспроизводимость;
Ограниченная рабочая зона;
Возможности робота по манипулированию объектами ограничены: он может перемещать их из одной плоскости в другую, но не может вращать.

3. Сферический робот
Сферический робот, или робот с полярной системой координат, — это первый промышленный робот, который использовался для сварки, перемещения деталей, механической обработки и загрузки станков. Сферические роботы имеют две оси вращения и одну линейную ось, образуя сферическую рабочую зону, в пределах которой робот может достигать любой точки.

Преимущества:
Дальний радиус действия;

Недостатки:
Низкая точность и воспроизводимость.

4. Робот SCARA
Роботы SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) — это высокоточные и высокоскоростные промышленные роботы с четырьмя осями движения. Шарниры робота перемещаются в горизонтальной плоскости вдоль трех осей, а инструмент перемещается линейно вверх и вниз вдоль четвертой оси. Роботы SCARA используются на высокоскоростных производственных линиях для сборки, перемещения материалов и упаковки.

Преимущества:
Высокая скорость и точность;
Компактные размеры;

Недостатки:
Ограниченная рабочая зона;
Низкая грузоподъемность
Робот не может скручивать и переворачивать объект.

5. Шарнирный робот
Шарнирные роботы — это шестиосевые промышленные роботы, состоящие из последовательно соединенных шарниров, имитирующих конструкцию человеческой руки. Шесть осей подвижности обеспечивают шарнирным роботам гибкость и позволяют им достигать труднодоступных мест, недоступных для других типов роботов. Шарнирные роботы являются наиболее распространенным типом роботов и используются для большинства повторяющихся задач, от сварки до покраски.

Преимущества:
Универсальный и гибкий – одна модель может использоваться для совершенно разных задач;
Большой выбор различных параметров;
Применимо в различных специфических условиях – пищевое производство, чистые помещения, низкие и высокие температуры;
Может быть установлен в ограниченном пространстве с различными вариантами крепления – на полу, стене, потолке;

Недостатки:
Сложное программирование.

6. Дельта-робот
Дельта-робот, также известный как параллельный робот или робот-паук, — это промышленный робот, состоящий из трех рычагов, прикрепленных к основанию и удерживающих инструмент робота параллельно основанию. Дельта-роботы бывают 3-, 4- и 6-осевыми. 3-осевые дельта-роботы могут перемещать объект из одной плоскости в другую, параллельную первой, а роботы с большим количеством осей способны переворачивать объекты и захватывать их с разных сторон. Дельта-роботы используются на высокоскоростных производственных линиях для упаковки, сборки и сортировки.

Преимущества:
Высокая скорость и точность;
Занимает мало места;

Недостатки:
Ограниченная рабочая зона;
Низкая грузоподъемность.

Каждый тип промышленных роботов имеет свои преимущества и хорошо справляется с определенными задачами. Хотя шарнирный робот является универсальным решением для большинства задач, в вашей конкретной ситуации может быть более целесообразно интегрировать линейного робота или SCARA-робот. Лучше доверить выбор подходящего робота интегратору. Оставьте заявку, и мы подберем для вас промышленного робота, соответствующего вашим потребностям, и поможем решить проблемы вашего производства.