Промышленные роботы сварки, мельница, склад, краска, упаковка - они помогают работникам выполнять монотонные и тяжелые задачи в автоматическом режиме. Современные предприятия используют линейные, сочлененные роботы Delta и Scara. Задача для автоматизации определяет, какой робот использовать. Первоначально задача определяет тип робота, а затем робот выбирается в соответствии с параметрами требуемой емкости нагрузки и диапазона работы. Эта статья поможет вам выяснить, какие типы роботов есть и для того, какие задачи они используют.

Какие виды промышленных роботов есть?
Промышленные роботы делятся на дизайн и соединение оси - есть 6 типов.

1. Картесаский робот (линейный робот)
Картесайский робот похож на конструкцию с мостовым краном с тремя осями движения, обладает высокой грузоподъемностью и точностью. У декартового робота оси перпендикулярны друг другу, и робот движется по ним по прямой, отсюда и второе имя линейным. Такие роботы используются для перемещения материалов, нагрузки и выгрузки, паллетизирования, сварки и сборки продуктов.

Преимущества:
Картесайский робот запрограммирован только по трем остам, и его считают простым в эксплуатации;
Точность позиционирования линейных роботов может достигать 0,1 мм;
Картесайский робот способен перемещать тяжелые грузы на расстояниях более 4 метров;

Недостатки:
Линейные роботы громоздки и требуют много места для установки;
Открытые механизмы робота восприимчивы к загрязнению грязи, что приводит к высоким износу частей.

2. Цилиндрический робот
Цилиндрический робот представляет собой трехосевой промышленный робот с рабочей зоной в форме цилиндра, две оси робота имеют линейный ход, а третья-круговая. Этот тип роботов используется для сварки труб, точечной сварки, обработки, технического обслуживания машин и передачи материала.

Преимущества:
Требует мало места для установки;
Цилиндрический робот может выполнять операции в труднодоступных областях-каналы и впадины в своей сферической рабочей зоне;

Недостатки:
Низкая точность и повторяемость;
Ограниченная рабочая зона;
Робот ограничен тем, как он может манипулировать объектами, он может перемещать их из одной плоскости в другую, однако он не может их вращать.

3. Сферический робот
Сферический робот или робот с полярной системой координат является первым промышленным роботом, который использовался для сварки, движущихся деталей, обработки и погрузки. Сферические роботы имеют две оси вращения и одну линейную ось, создавая сферическую рабочую зону, в рамках которой робот способен достичь любой точки.

Преимущества:
Долгий охват;

Недостатки:
Низкая точность и повторяемость.

4. Скара Робот
Роботы Scraa (выборочное соответствие сформулировано роботисты) являются высокими и высокоскоростными промышленными роботами с четырьмя осями движения. Соединения робота перемещаются в горизонтальной плоскости вдоль трех оси, а инструмент линейно перемещается вверх и вниз по четвертой оси. Роботы Scara используются на высокоскоростных производственных линиях для сборки, движения материала и упаковки.

Преимущества:
Высокая скорость и точность;
Компактные размеры;

Недостатки:
Ограниченная рабочая зона;
Низкая грузоподъемность
Робот не может повернуть и перевернуть объект

5. сочлененный робот
Артикулированные роботы-это промышленные роботы из шести осевых, состоящие из последовательно связанных суставов, имитирующих дизайн человеческой руки. Шесть топов мобильности дают гибкость сформулированных роботов и позволяют им достичь труднодоступных пунктов, которые другие типы роботов не смогут достичь. Артикулированные роботы являются наиболее распространенными роботами типа и используются для большинства повторяющихся задач от сварки до живописи.

Преимущества:
Универсальный и гибкий - одна модель может использоваться для совершенно разных задач;
Большой выбор различных параметров;
Применимо в различных конкретных условиях - производство продуктов питания, чистые комнаты, низкие и высокие температуры;
Может быть помещен в ограниченное пространство с различными вариантами монтажа - пол, стена, потолок;

Недостатки:
Сложное программирование.

6. Delta Robot
Delta Robot, известный как параллельный робот и робот -пауки, - это промышленный робот, состоящий из трех рычагов, прикрепленных к базе и удерживающего инструмент робота, параллельно базе. Дельта -роботы приходят 3, 4 и 6 вариантов оси. 3-осевые роботы могут перемещать объект из одной плоскости на другую параллель с первым, а роботы с большим количеством оси способны переворачивать объекты и захватывать их с разных сторон. Дельта-роботы используются на высокоскоростных производственных линиях для упаковки, сборки и сортировки.

Преимущества:
Высокая скорость и точность;
Занимает мало места;

Недостатки:
Ограниченная рабочая зона;
Низкая грузоподъемность.

Каждый тип промышленных роботов имеет свои преимущества и хорош в определенных типах задач. Хотя сочлененный робот является универсальным решением для большинства задач, в вашей конкретной ситуации может быть более целесообразным для интеграции линейного робота или Scara. Лучше поручить эту задачу выбора подходящего робота интегратору. Оставьте запрос, и мы найдем вам промышленного робота, который соответствует вашим потребностям и поможет вам решить проблемы вашего производства.