Estamos resolvendo o problema de posicionamento.

As tabelas e etapas de posicionamento de hoje incluem hardware e software mais personalizados do que nunca para atender aos requisitos de saída específicos. Isso é criado para projetos de movimento que se movem com precisão através de comandos complicados de vários eixos.

O feedback de precisão é essencial para essa funcionalidade-geralmente tomando a forma de codificadores magnéticos ópticos ou (eletrônicos com agitação) para resolução e repetibilidade em escala de nanômetros ... mesmo durante viagens longas.

De fato, o design do estágio em miniatura está estimulando a maior inovação dos algoritmos de feedback e controle para mover cargas muito grandes com precisão sub-sub-micron.

Primeiro, alguns antecedentes: o uso de estágios pré-engenhados e robôs cartesianos continua a subir com prototipagem rápida, aplicativos de pesquisa automatizados e pressões de tempo até o mercado. Isso é especialmente verdadeiro para P&D e fabricação e fabricação semicondutora e device-device médico e semicondutor. No passado, a construção de movimentos de vários eixos para automatizar ou melhorar tarefas significava que os engenheiros de design tinham que obter e combinar estágios lineares em combinações XYZ ... internamente.

Qualquer grau de liberdade exigia a adição posterior de goniômetros, estágios rotativos e outros efetores finais.

Chamada cinemática em série, essas compilações de máquina às vezes resultam em configurações volumosas com erro acumulado devido à pilha de tolerância. Em alguns casos, os rolamentos também limitam esses conjuntos a um centro de rotação.

Não são questões quando o design atende aos seus requisitos de movimento ... mas os projetos de movimento em miniatura em particular não perdoam tão esses fatores.

Contraste essas construções com plataformas hexápodes ou stewart - formas de atuadores cinemáticos paralelos para movimento. Pelo menos para conjuntos de movimentos em vários eixos em miniatura, estes superam a cinemática serial. Isso é em parte porque o movimento de saída hexapod não é limitado pelas classificações (linear e rotativo).

Em vez disso, os controles de movimento executam algoritmos em um ponto de articulação definido pelo aplicativo (centro de rotação) sem o que acumular por acumulação de erros. Contagem de componentes mais baixa, menor inércia e maior rigidez são outros benefícios.