Estamos resolvendo o problema de posicionamento.

As mesas e plataformas de posicionamento atuais incluem hardware e software mais personalizados do que nunca para atender a requisitos de saída específicos. Isso é feito para projetos de movimento que se movem com precisão mesmo por meio de comandos multieixos complexos.

O feedback de precisão é essencial para essa funcionalidade — geralmente assumindo a forma de codificadores ópticos ou magnéticos (aumentados eletronicamente) para resolução e repetibilidade em escala nanométrica... mesmo em viagens longas.

De fato, o design de palcos em miniatura está estimulando a maior inovação de algoritmos de feedback e controle para movimentar até mesmo cargas muito grandes com precisão sub-sub-micron.

Primeiro, um pouco de contexto: o uso de estágios pré-projetados e robôs cartesianos continua a crescer com a prototipagem rápida, aplicações de pesquisa automatizadas e pressões cada vez menores de tempo de lançamento no mercado. Isso é especialmente verdadeiro para P&D e fabricação de fotônica, dispositivos médicos e semicondutores. No passado, a construção de movimento multieixo para automatizar ou aprimorar tarefas significava que os engenheiros de projeto tinham que buscar e combinar estágios lineares em combinações XYZ... internamente.

Mais graus de liberdade exigiram a adição posterior de goniômetros, estágios rotativos e outros efetores finais.

Chamadas de cinemática serial, essas montagens de máquinas às vezes resultam em configurações volumosas com erros acumulados devido ao acúmulo de tolerâncias. Em alguns casos, os rolamentos também limitam essas montagens a um centro de rotação.

Isso não é um problema quando o design satisfaz seus requisitos de movimento... mas designs de movimento em miniatura, em particular, não são tão tolerantes a esses fatores.

Compare essas construções com as plataformas hexápode ou Stewart — formas de atuadores cinemáticos paralelos para movimento. Pelo menos para conjuntos de movimento multieixo em miniatura, estes superam a cinemática serial. Isso se deve, em parte, ao fato de o movimento de saída do hexápode não ser limitado pelas classificações de rolamento (linear e rotativo).

Em vez disso, os controles de movimento executam algoritmos em um ponto de pivô definido pela aplicação (centro de rotação), sem a sobrecarga de erros. Menor número de componentes, menor inércia e maior rigidez são outros benefícios.