O setor de processamento e embalagem de alimentos está crescendo em ritmo acelerado. Para atender às crescentes demandas e à eficiência exigida, os fabricantes estão utilizando a robótica para realizar tarefas que, de outra forma, exigiriam trabalho manual dedicado.

Robôs de coleta e colocação são uma das máquinas de automação mais comumente utilizadas no ambiente de trabalho de embalagem de alimentos.

O que é o Pick and Place Robot?

Robôs de coleta e colocação permitem que empresas usem soluções automatizadas para levantar objetos de um local e colocá-los em outros locais.

Tarefas simples como levantar ou mover objetos não exigem muitos processos de pensamento. Portanto, utilizar trabalhadores humanos nessas tarefas pode ser um desperdício, pois a força de trabalho pode ser usada para outras tarefas que exigem habilidades mentais mais elevadas.

Essas tarefas repetitivas são realizadas por robôs de coleta e colocação. Esses robôs geralmente são equipados com sensores e sistemas de visão para levantar objetos da correia transportadora em movimento.

Quem inventou os robôs Pick and Place?

Os robôs de pegar e colocar usados ​​atualmente para tarefas monótonas na indústria de embalagens de alimentos são baseados nos robôs Delta. Os robôs Delta foram projetados no início da década de 1980 por uma equipe de pesquisa liderada pelo Professor Reymond Clavel na EPFL, Suíça.

A produção em massa de robôs para pegar e colocar embalagens começou em 1987, quando uma empresa suíça chamada Demaurex comprou a licença para criar esses robôs.

Em 1999, o robô delta FlexPicker foi lançado pela ABB Flexible Automation, o que se tornou um grande divisor de águas no setor.

O campo de robôs que pegam e colocam ainda está em desenvolvimento, com pesquisadores otimizando esses robôs para pegar itens ainda menores para processadores de computador ou para tarefas repetitivas de maior velocidade e precisão.

Como funcionam os robôs Pick and Place?

Existem diversos designs de robôs de coleta e posicionamento, dependendo da aplicação específica para a qual são utilizados. O princípio básico da maioria desses designs segue linhas semelhantes.

Esses robôs são normalmente montados em um suporte estável e possuem um braço longo que pode alcançar toda a sua área de operação. A fixação da extremidade do braço é específica para o tipo de objeto que o robô pretende mover.

Esses robôs podem transferir itens de uma superfície estacionária para uma superfície estacionária, de uma superfície estacionária para uma superfície móvel, de uma superfície móvel para uma superfície estacionária e de uma superfície móvel para uma superfície móvel (como entre duas correias transportadoras).

Quantos eixos um robô de movimento tradicional com sistema de pegar e colocar pode ter?

Robôs simples de pegar e colocar, que levantam itens e os colocam em outros locais, possuem um braço robótico de 5 eixos. No entanto, também existem braços robóticos de 6 eixos em uso que podem girar os itens para mudar sua orientação.

Quais são as diferentes partes de um robô que pega e coloca?

Um robô de pegar e colocar tem várias partes dedicadas, como:

Ferramenta Braço de Robô:Um braço robótico, também conhecido como manipulador, é a extensão do robô que usa peças cilíndricas ou esféricas, elos e articulações.

Efetor final:O efetor final é o acessório na extremidade do braço robótico que realiza a tarefa necessária, como agarrar objetos. Os efetores finais podem ser projetados para executar diferentes funcionalidades, dependendo dos requisitos.

Atuadores:Os atuadores criam o movimento no braço robótico e nos efetores finais. Os atuadores lineares são basicamente qualquer tipo de motor, como servomotor, motor de passo ou cilindro hidráulico.

Sensores:Pense nos sensores como os olhos dos robôs. Os sensores realizam tarefas como identificar a posição do objeto.

Controladores:Os controladores sincronizam e controlam o movimento de diferentes atuadores de um robô, sendo assim o cérebro por trás da operação robótica suave.