A indústria de processamento e embalagem de alimentos está crescendo em ritmo acelerado. Para atender às crescentes demandas e eficiência necessária, os fabricantes estão usando robótica para realizar tarefas que, de outra forma, exigiriam mão de obra manual dedicada.

Os robôs Pick and Place são uma das máquinas de automação mais comumente utilizadas no espaço de trabalho de embalagem de alimentos.

O que é robô de escolha e lugar?

Os robôs de escolha e lugar permitem que as empresas usem soluções automatizadas para levantar objetos de um local e colocá -los em outros locais.

Tarefas simples, como levantar objetos ou movê -los, não requerem muitos processos de pensamento. Portanto, o uso de trabalhadores humanos nessas tarefas pode ser um desperdício, pois a força de trabalho pode ser usada para outras tarefas que requerem habilidades mentais mais altas.

Essas tarefas repetitivas são tratadas por robôs de escolha e local. Esses robôs são frequentemente equipados com sensores e sistemas de visão para elevar objetos da correia transportadora em movimento.

Quem inventou robôs de escolha e lugar?

Os robôs Pick and Place usados ​​para tarefas monótonos na indústria de embalagens de alimentos atualmente são baseadas nos robôs Delta. Os robôs da Delta foram projetados no início dos anos 80 por uma equipe de pesquisa liderada pelo professor Reymond Clavel na EPFL, na Suíça.

A produção em escala em massa de robôs de picareta e local de embalagens começou em 1987, quando uma empresa suíça chamada DeMaurex comprou a licença para criar esses robôs.

Em 1999, o Flexpicker Delta Robot foi lançado pela ABB Flexible Automation, que se tornou um grande mudança de jogo no campo.

O campo de robôs de escolha e local ainda está se desenvolvendo, com pesquisadores otimizando esses robôs para escolher itens ainda menores para processadores de computador ou para tarefas e precisão repetitiva de velocidade mais alta.

Como os robôs de escolha e lugar funcionam?

Existem vários designs de robôs de pick e lugar, com base no aplicativo específico para o qual são usados. O princípio básico da maioria desses projetos é em linhas semelhantes.

Esses robôs geralmente são montados em um suporte estável e têm um braço longo que pode atingir toda a sua área de operação. O acessório final do braço é especializado no tipo de objetos que o robô pretende mover.

Esses robôs podem transferir itens de uma superfície estacionária para uma superfície estacionária, estacionária para uma superfície em movimento, movendo -se para uma superfície estacionária e movendo -se para uma superfície em movimento (como entre duas correias transportadoras).

Quantos eixos fazem um movimento tradicional de robô de escolha e lugar pode ocorrer?

Robôs simples de picar e colocar que elevam itens e os colocam em outros locais têm um braço robótico de 5 eixos. No entanto, também existem braços robóticos de 6 eixos em uso que podem distorcer os itens para girar sua orientação.

Quais são as diferentes partes de um robô de escolha e lugar?

Um robô de escolha e lugar possui várias peças dedicadas, como:

Robot Arm Tool:Um braço robótico, também conhecido como manipulador, é a extensão do robô usando partes cilíndricas ou esféricas. links e juntas.

Efetor final:O efetor final é o acessório no final do braço robótico, que faz o trabalho necessário, como objetos segura. Os efetores finais podem ser projetados para realizar diferentes funcionalidades com base nos requisitos.

Atuadores:Os atuadores criam o movimento no braço robótico e nos efetores finais. Os atuadores lineares são basicamente qualquer tipo de motor, como motor servo, motor de passo ou cilindro hidráulico.

Sensores:Você pode pensar nos sensores como os olhos dos robôs. Os sensores fazem as tarefas como identificar a posição do objeto.

Controladores:Os controladores sincronizam e controlam o movimento de diferentes atuadores de um robô, sendo assim o cérebro por trás da operação robótica suave.