A indústria de processamento e embalagem de alimentos está crescendo em ritmo acelerado. Para atender às crescentes demandas e à eficiência necessária, os fabricantes estão usando a robótica para realizar tarefas que, de outra forma, exigiriam trabalho manual dedicado.

Os robôs pick and place são uma das máquinas de automação mais utilizadas no espaço de trabalho de embalagens de alimentos.

O que é o robô escolher e colocar?

Os robôs de coleta e colocação permitem que as empresas usem soluções automatizadas para levantar objetos de um local e colocá-los em outros locais.

Tarefas simples, como levantar objetos ou movê-los, não requerem muitos processos de pensamento. Portanto, utilizar trabalhadores humanos nestas tarefas pode ser um desperdício, uma vez que a força de trabalho pode ser utilizada para outras tarefas que exijam capacidades mentais superiores.

Essas tarefas repetitivas são realizadas por robôs de coleta e colocação. Esses robôs são frequentemente equipados com sensores e sistemas de visão para levantar objetos da correia transportadora em movimento.

Quem inventou os robôs Pick and Place?

Os robôs pick and place utilizados hoje em dia para tarefas monótonas na indústria de embalagens de alimentos são baseados nos robôs Delta. Os robôs Delta foram projetados no início da década de 1980 por uma equipe de pesquisa liderada pelo professor Reymond Clavel na EPFL, na Suíça.

A produção em massa de robôs de coleta e colocação de embalagens começou em 1987, quando uma empresa suíça chamada Demaurex adquiriu a licença para criar esses robôs.

Em 1999, o robô delta FlexPicker foi lançado pela ABB Flexible Automation, que se tornou um grande divisor de águas na área.

O campo dos robôs pick and place ainda está em desenvolvimento, com pesquisadores otimizando esses robôs para coletar itens ainda menores para processadores de computador ou para tarefas repetitivas de maior velocidade e precisão.

Como funcionam os robôs Pick and Place?

Existem vários designs de robôs pick and place, com base na aplicação específica para a qual são usados. O princípio básico da maioria desses designs segue linhas semelhantes.

Esses robôs são normalmente montados em um suporte estável e possuem um braço longo que pode alcançar toda a sua área de operação. A fixação da extremidade do braço é especializada para o tipo de objetos que o robô pretende mover.

Esses robôs podem transferir itens de uma superfície estacionária para uma superfície estacionária, estacionários para uma superfície móvel, movendo-se para uma superfície estacionária e movendo-se para uma superfície móvel (como entre duas correias transportadoras).

Em quantos eixos pode ocorrer um movimento tradicional de pegar e colocar um robô?

Robôs simples de pegar e colocar que levantam itens e os colocam em outros locais possuem um braço robótico de 5 eixos. No entanto, também existem braços robóticos de 6 eixos em uso que podem torcer os itens para girar sua orientação.

Quais são as diferentes partes de um robô pick and place?

Um robô pick and place possui várias peças dedicadas, como:

Ferramenta Braço Robô:Um braço robótico, também conhecido como manipulador, é a extensão do robô por meio de peças cilíndricas ou esféricas. elos e juntas.

Efetor final:O efetor final é o acessório na extremidade do braço robótico, que faz o trabalho necessário, como agarrar objetos. Os efetores finais podem ser projetados para executar diferentes funcionalidades com base nos requisitos.

Atuadores:Os atuadores criam o movimento no braço robótico e nos efetores finais. Os atuadores lineares são basicamente qualquer tipo de motor, como servo motor, motor de passo ou cilindro hidráulico.

Sensores:Você pode pensar nos sensores como os olhos dos robôs. Os sensores realizam tarefas como identificar a posição do objeto.

Controladores:Os controladores sincronizam e controlam o movimento de diferentes atuadores de um robô, sendo assim o cérebro por trás da operação robótica suave.