A indústria de processamento e embalagem de alimentos está crescendo em ritmo acelerado. Para atender às crescentes demandas e à eficiência necessária, os fabricantes estão utilizando robôs para realizar tarefas que, de outra forma, exigiriam mão de obra manual dedicada.

Os robôs de coleta e posicionamento são um dos tipos de máquinas de automação mais utilizados na indústria de embalagens de alimentos.

O que é um robô de pegar e colocar?

Os robôs de coleta e posicionamento permitem que as empresas utilizem soluções automatizadas para levantar objetos de um local e colocá-los em outros locais.

Tarefas simples, como levantar ou mover objetos, não exigem muito raciocínio. Portanto, usar trabalhadores humanos nessas tarefas pode ser um desperdício, já que essa força de trabalho poderia ser aproveitada em outras atividades que exigem maior capacidade mental.

Essas tarefas repetitivas são executadas por robôs de pegar e colocar. Esses robôs geralmente são equipados com sensores e sistemas de visão para levantar objetos de uma esteira transportadora em movimento.

Quem inventou os robôs de pegar e colocar?

Os robôs de coleta e posicionamento usados ​​atualmente para tarefas monótonas na indústria de embalagens de alimentos são baseados nos robôs Delta. Os robôs Delta foram projetados no início da década de 1980 por uma equipe de pesquisa liderada pelo Professor Reymond Clavel na EPFL, Suíça.

A produção em massa de robôs de embalagem para pegar e colocar produtos começou em 1987, quando uma empresa suíça chamada Demaurex comprou a licença para criar esses robôs.

Em 1999, a ABB Flexible Automation lançou o robô delta FlexPicker, que se tornou um divisor de águas significativo na área.

O campo dos robôs de pegar e colocar ainda está em desenvolvimento, com pesquisadores otimizando esses robôs para pegar itens ainda menores para processadores de computador, ou para tarefas repetitivas de maior velocidade e precisão.

Como funcionam os robôs de pegar e colocar?

Existem diversos modelos de robôs de pegar e colocar, baseados na aplicação específica para a qual são utilizados. O princípio básico da maioria desses modelos é semelhante.

Esses robôs são normalmente montados em um suporte estável e possuem um braço longo que pode alcançar toda a sua área de operação. O acessório na extremidade do braço é especializado para o tipo de objeto que o robô pretende mover.

Esses robôs podem transferir itens de uma superfície fixa para outra superfície fixa, de uma superfície fixa para uma superfície móvel, de uma superfície móvel para uma superfície fixa e de uma superfície móvel para outra superfície móvel (como entre duas esteiras transportadoras).

Em quantos eixos um robô tradicional de pegar e colocar pode realizar um movimento?

Robôs simples de pegar e colocar objetos em outros locais possuem um braço robótico de 5 eixos. No entanto, também existem braços robóticos de 6 eixos em uso, capazes de girar os objetos para alterar sua orientação.

Quais são as diferentes partes de um robô de pegar e colocar?

Um robô de pegar e colocar possui diversas peças dedicadas, tais como:

Ferramenta de braço robótico:Um braço robótico, também conhecido como manipulador, é uma extensão do robô que utiliza partes cilíndricas ou esféricas, elos e juntas.

Efetor final:O atuador final é o acessório na extremidade do braço robótico que executa a tarefa necessária, como agarrar objetos. Os atuadores finais podem ser projetados para desempenhar diferentes funcionalidades, de acordo com os requisitos.

Atuadores:Os atuadores criam o movimento no braço robótico e nos atuadores finais. Os atuadores lineares são basicamente qualquer tipo de motor, como servomotor, motor de passo ou cilindro hidráulico.

Sensores:Você pode pensar nos sensores como os olhos dos robôs. Os sensores realizam tarefas como identificar a posição do objeto.

Controladores:Os controladores sincronizam e controlam o movimento dos diferentes atuadores de um robô, sendo assim o cérebro por trás do bom funcionamento do robô.