Os robôs CNC vêm em diversos formatos, tamanhos e funcionalidades, cada um com um design exclusivo que o torna perfeito para as funções que desempenha. Para melhor compreender seu funcionamento, é importante conhecer os tipos existentes. De forma geral, os robôs CNC podem ser agrupados em três categorias, descritas a seguir.

Por função
As máquinas CNC são projetadas para diversas funções em diferentes segmentos do processo de produção e, com base nisso, são classificadas nos seis tipos a seguir.

Fresadoras: Estas máquinas processam a matéria-prima, seguindo um script programado para realizar cortes precisos e idênticos. Elas controlam a profundidade, o ângulo de corte e a direção do movimento das lâminas. Tudo isso é feito por braços robóticos altamente especializados.

Corte a plasma: Uma máquina de corte a plasma CNC utiliza uma ferramenta movida a gás para realizar cortes precisos. É tão rápida que pode cortar até 500 peças em 60 segundos com margens de erro mínimas. A única desvantagem é o custo de instalação, já que existem muitos protocolos de segurança, como uma zona de segurança para conter as faíscas, sistemas de ventilação adequados e portas resistentes a chamas para proteger o restante da fábrica e evitar incêndios acidentais.

Perfuração: Esta é uma máquina CNC que gira e move uma broca em direção a uma parte específica de um objeto, geralmente outra peça de metal que precisa ser perfurada. Tudo o que um operador precisa fazer é posicionar a broca e, uma vez posicionada, o braço robótico simplesmente executa os comandos e o processo de perfuração começa até que a ferramenta de perfuração esteja desgastada a ponto de precisar ser substituída.

Soldagem: A soldagem é considerada uma das tarefas mais perigosas no processo de fabricação, e é por isso que existem robôs CNC especiais que lidam exclusivamente com soldagem. Eles podem suportar o calor, os fumos e gases, e as explosões resultantes, algo que um trabalhador humano não conseguiria suportar sem sofrer danos. As máquinas robóticas de soldagem CNC possuem precisão de posicionamento e a resistência necessária para realizar soldagem por longos períodos sem interrupção.

Retificação: A retificação é um processo de acabamento realizado por robôs CNC que utilizam rodas rotativas para polir e desgastar as superfícies de objetos duros até que atinjam a forma desejada. O processo exige um alto nível de precisão para evitar deformações adicionais no produto.

Multitarefa: Existem robôs CNC capazes de realizar múltiplas operações simultaneamente sem precisar se mover. Eles não são baratos nem fáceis de operar, mas, uma vez em funcionamento, podem gerar uma grande economia, já que alguns modelos conseguem lidar com todo o processo, desde a triagem da matéria-prima até a embalagem.

Pelo número de eixos
O movimento e a operação de uma máquina CNC dependem do número de eixos; geralmente, eles variam entre lineares, rotativos ou podem ter ambos simultaneamente. A complexidade da máquina CNC é determinada pelo número de eixos presentes, e elas se dividem nos seguintes tipos.

2 eixos: Os primeiros robôs CNC eram biaxiais e programá-los era muito mais fácil. Eles ainda existem até hoje, mas encontrar um braço robótico CNC de 2 eixos é raro.

Robôs de 3 eixos: A maioria dos robôs CNC em uso atualmente são robôs de 3 eixos, amplamente utilizados em fresagem, furação e outros processos padrão no chão de fábrica. Eles podem operar em todos os três eixos.

Robôs de 4 eixos: São robôs CNC que possuem um eixo rotativo adicional além dos três eixos normais. Eles são mais flexíveis e um pouco mais complexos que os demais.

Robôs de 5 eixos: Esses robôs CNC possuem três eixos perpendiculares e dois eixos rotativos. São os mais versáteis, pois podem ser usados ​​para realizar diferentes operações simultaneamente.

Por nível de automação e grau de precisão
Nem todos os robôs CNC são construídos da mesma forma. Alguns vêm com configurações mais sofisticadas do que outros e são capazes de realizar mais tarefas em termos de funcionalidades. Isso é o que chamamos de nível de automação. Alguns robôs CNC simples conseguem apenas lidar com o carregamento e descarregamento de materiais, enquanto os mais avançados podem até mesmo executar seus próprios programas e controlar outros robôs durante o processo.

Em termos de níveis de precisão, a robótica CNC pode ser classificada como normal para máquinas simples que executam tarefas simples. Existem também os níveis de alta precisão, precisão, superprecisão e ultraprecisão. Suas capacidades se refinam à medida que o nível de precisão aumenta.