A robótica CNC vem em vários formatos, tamanhos e funcionalidades, cada uma com um design exclusivo que a torna perfeita para as funções às quais foi atribuída. Para entender melhor como funcionam, é importante conhecermos os tipos que existem. Numa escala mais ampla, a robótica CNC pode ser agrupada em três categorias descritas abaixo.

Por função
Os CNC são construídos para diversas funções em diferentes segmentos do processo produtivo, e com base nisso; eles vêm nos seis tipos a seguir.

Fresadoras: Tratam do carregamento de matéria-prima nas máquinas, seguindo um roteiro programado para fazer cortes precisos e idênticos. Eles prestam atenção à profundidade, ao ângulo dos cortes e à direção em que as lâminas se movem. Tudo isso é feito por braços robóticos altamente especializados.

Corte a plasma: Uma máquina a plasma CNC utiliza uma ferramenta movida a gás para fazer cortes precisos. É tão rápido que pode cortar até 500 peças em 60 segundos com margens de erro mínimas. A única desvantagem é o custo de sua instalação, uma vez que existem muitos protocolos de segurança, como uma zona tampão para conter as faíscas, boas configurações de ventilação e portas resistentes a chamas para manter o resto da fábrica seguro e evitar incêndios acidentais.

Perfuração: Esta é uma máquina CNC que gira e move uma broca em direção a uma parte designada de um objeto, na maioria das vezes outro pedaço de metal que requer furos para serem perfurados. Tudo o que o operador precisa fazer é posicionar a broca e, uma vez configurada, o braço robótico simplesmente executa os comandos e o processo de perfuração começa até que a ferramenta de perfuração esteja desgastada a ponto de precisar ser substituída.

Soldagem: A soldagem é considerada uma das tarefas mais perigosas do processo de fabricação, por isso existem robôs CNC robóticos especiais que tratam exclusivamente da soldagem. Eles podem suportar o calor, a fumaça e os gases, e as explosões resultantes, algo que um trabalhador humano não consegue suportar sem sofrer algum dano. As máquinas robóticas de soldagem CNC têm precisão posicional e resiliência para lidar com a soldagem por muito tempo sem parar.

Esmerilhamento: O esmerilhamento é um processo de acabamento realizado pela robótica CNC que utiliza suas rodas rotativas para polir e lixar as superfícies de objetos duros até atingirem o formato necessário. O processo requer um alto nível de precisão para evitar deformações adicionais do produto.

Multitarefa: Existem robótica CNC que podem ser utilizadas para múltiplas operações ao mesmo tempo, sem serem movidas. Eles não são baratos nem fáceis de operar, mas, uma vez em funcionamento, podem economizar muito dinheiro, pois alguns têm a capacidade de lidar com todo o processo, desde a classificação da matéria-prima até a parte da embalagem.

Pelo número de eixos
O movimento e operação de uma máquina CNC dependem do número de eixos; geralmente variam entre lineares, rotativos ou podem ter os dois ao mesmo tempo. A complexidade da máquina CNC é determinada pelo número de eixos presentes, e eles vêm nos seguintes tipos.

2 eixos: A primeira robótica CNC era biaxial e programá-la era muito mais fácil. Eles ainda existem até hoje, mas é difícil encontrar um braço robótico CNC de 2 eixos.

3 eixos: A maioria da robótica CNC em uso hoje são robôs de 3 eixos e são amplamente utilizados em fresamento, furação e outros processos padrão no chão de fábrica. Eles podem operar ao longo dos três eixos.

4 eixos: São robótica CNC que possuem um movimento de eixo rotativo extra além dos três normais. Eles são mais flexíveis e um pouco complicados que os demais.

5 eixos: São robótica CNC que possuem três perpendiculares e dois movimentos de eixo rotativo. Eles são os mais versáteis da robótica CNC, pois podem ser usados ​​para realizar diferentes operações ao mesmo tempo.

Por nível de automação e grau de precisão
Nem todos os robôs CNC são construídos da mesma forma. Alguns vêm com configurações mais sofisticadas do que outros e são capazes de fazer mais quando se trata de funcionalidades. Isso é chamado de nível de automação. Algumas robóticas CNC simples só podem lidar com a carga e descarga de materiais, enquanto as mais avançadas podem ir tão longe quanto executar seus próprios programas e controlar outros robôs no processo.

Em termos de níveis de precisão, a robótica CNC pode ser classificada como normal para máquinas simples que realizam tarefas simples. Classe de alta precisão, classe de precisão, classe de superprecisão e classe de ultraprecisão. Suas habilidades são refinadas à medida que você sobe.