A robótica CNC está disponível em diversos formatos, tamanhos e funcionalidades, cada uma com um design exclusivo que a torna perfeita para as funções a que se destina. Para entender melhor como ela funciona, é importante conhecer os tipos existentes. Em uma escala mais ampla, a robótica CNC pode ser agrupada em três categorias descritas abaixo.

Por função
Os CNCs são projetados para uma série de funções em diferentes segmentos do processo de produção e, com base nisso, eles vêm nos seis tipos a seguir.

Fresadoras: Estas máquinas carregam matérias-primas em máquinas, seguindo um script programado para realizar cortes precisos e idênticos. Elas levam em conta a profundidade, o ângulo dos cortes e a direção do movimento das lâminas. Tudo isso é feito por braços robóticos altamente especializados.

Corte a Plasma: Uma máquina de plasma CNC utiliza uma ferramenta alimentada por gás para fazer cortes precisos. É tão rápida que pode fatiar até 500 peças em 60 segundos com margens mínimas de erro. A única desvantagem é o custo de instalação, pois existem muitos protocolos de segurança, como uma zona de proteção para conter faíscas, boas instalações de ventilação e portas resistentes a chamas para manter o restante da fábrica seguro e evitar incêndios acidentais.

Perfuração: Trata-se de uma máquina CNC que gira e move uma broca em direção a uma parte específica de um objeto, geralmente outra peça de metal que precisa ser perfurada. Tudo o que o operador precisa fazer é posicionar a broca e, uma vez configurada, o braço robótico simplesmente executa os comandos, e o processo de perfuração começa até que a ferramenta de perfuração se desgaste a ponto de precisar ser substituída.

Soldagem: A soldagem é considerada uma das tarefas mais perigosas no processo de fabricação, e é por isso que existem robôs CNC especiais que lidam exclusivamente com soldagem. Eles podem suportar o calor, os vapores e gases, e as explosões resultantes, algo que um trabalhador humano não consegue lidar sem sofrer alguns danos. Os robôs de soldagem CNC possuem precisão posicional, a resiliência necessária para realizar a soldagem por um longo período sem parar.

Retificação: A retificação é um processo de acabamento realizado por robôs CNC que utilizam rodas rotativas para polir e desgastar as superfícies de objetos duros até que atinjam o formato desejado. O processo exige um alto nível de precisão para evitar deformações adicionais no produto.

Multitarefa: Existem robôs CNC que podem ser usados ​​para múltiplas operações simultaneamente sem precisar ser movidos. Eles não são baratos nem fáceis de operar, mas, uma vez em funcionamento, podem economizar bastante dinheiro, pois alguns conseguem lidar com todo o processo, desde a triagem da matéria-prima até a embalagem.

Pelo Número de Eixos
O movimento e a operação de uma máquina CNC dependem do número de eixos; geralmente, podem variar entre lineares, rotativos ou ambos simultaneamente. A complexidade da máquina CNC é determinada pelo número de eixos presentes, e elas são dos seguintes tipos:

2 eixos: Os primeiros robôs CNC eram biaxiais e programá-los era muito mais fácil. Eles existem até hoje, mas encontrar um braço robótico CNC de 2 eixos é difícil.

3 eixos: A maioria dos robôs CNC em uso hoje são robôs de 3 eixos, amplamente utilizados em fresamento, furação e outros processos padrão na área de produção. Eles podem operar em todos os três eixos.

4 eixos: São robôs CNC que possuem um movimento de eixo rotativo extra além dos três eixos normais. São mais flexíveis e um pouco mais complexos que os demais.

5 eixos: São robôs CNC que possuem três movimentos perpendiculares e dois eixos rotativos. São os mais versáteis dentre os robôs CNC, pois podem ser usados ​​para realizar diferentes operações simultaneamente.

Por nível de automação e grau de precisão
Nem todos os robôs CNC são construídos da mesma forma. Alguns vêm com configurações mais sofisticadas do que outros e são capazes de fazer mais em termos de funcionalidades. Isso é o que chamamos de nível de automação. Alguns robôs CNC simples podem lidar apenas com a carga e descarga de materiais, enquanto os mais avançados podem ir tão longe a ponto de executar seus próprios programas e controlar outros robôs no processo.

Em termos de níveis de precisão, a robótica CNC pode ser classificada como normal para máquinas simples que realizam tarefas simples. Grau de alta precisão, grau de precisão, grau de superprecisão e grau de ultraprecisão. Suas capacidades são aprimoradas à medida que você avança.