A robótica CNC vem em muitas formas, tamanhos e funcionalidade, cada uma com um design exclusivo que o torna perfeito para os papéis aos quais é atribuído. Para entender melhor como eles funcionam, é importante conhecer os tipos que existem. Em uma escala mais ampla, a robótica CNC pode ser agrupada em três categorias descritas abaixo.

Por função
O CNC é construído para várias funções em diferentes segmentos do processo de produção e com base nisso; Eles vêm nos seis tipos a seguir.

Máquinas de fresagem: elas lidam com o carregamento de matérias -primas em máquinas, seguindo um script programado para fazer cortes precisos e idênticos. Eles prestam atenção à profundidade, ao ângulo dos cortes e à direção em que as lâminas avançam. Tudo isso é feito por braços robóticos altamente especializados.

Corte de plasma: uma máquina de plasma CNC utiliza uma ferramenta que é alimentada por gás para fazer cortes precisos. É tão rápido que pode cortar até 500 peças em 60 segundos com margens muito mínimas de erros. A única desvantagem é o custo de configurá-lo, pois existem muitos protocolos de segurança, como uma zona de buffer para conter as faíscas, boas configurações de ventilação e portas resistentes a chama para manter o restante da fábrica seguro e evitar incêndios acidentais.

Perfuração: Esta é uma máquina CNC que gira e move uma broca para uma parte designada de um objeto, na maioria das vezes outro pedaço de metal que exige que os orifícios sejam entediados. Tudo o que um operador precisa fazer é posicionar a broca e, uma vez definido, o braço robótico simplesmente executa os comandos, e o processo de perfuração começa até que a ferramenta de perfuração seja usada até o ponto de precisar de uma substituição.

Soldagem: a soldagem é considerada uma das tarefas mais perigosas do processo de fabricação, e é por isso que existem robótica especial do Robot CNC que lidam exclusivamente com a soldagem. Eles podem suportar o calor, a fumaça e os gases e as explosões resultantes, algo que um trabalhador humano não pode lidar sem sofrer algum dano. As máquinas de robô de soldagem CNC têm precisão posicional, a resiliência para lidar com soldagem por muito tempo sem parar.

Redação: a moagem é um processo de acabamento que é tratado pela Robótica CNC que usa suas rodas rotativas para polir e abretar as superfícies dos objetos rígidos até que atinjam a forma necessária. O processo requer um alto nível de precisão para evitar deformar ainda mais o produto.

Multitarefa: existem robótica CNC que podem ser usados ​​para várias operações ao mesmo tempo sem serem movidas. Eles não são baratos ou fáceis de operar, mas, uma vez que estão em execução, podem economizar muito dinheiro, pois alguns têm a capacidade de lidar com todo o processo de classificar matérias -primas até a parte da embalagem.

Pelo número de eixos
O movimento e operação de uma máquina CNC dependem do número de eixos; Eles geralmente variam de linear, rotativo ou podem ter os dois ao mesmo tempo. A complexidade da máquina CNC é determinada pelo número de eixos presentes e eles vêm nos seguintes tipos.

2 eixos: A primeira robótica CNC foi biaxial, e programá-los foi muito mais fácil. Eles ainda existem até hoje, mas se deparar com um braço robótico CNC de 2 eixos é difícil.

3 eixos: A maioria dos robóticos CNC em uso hoje são robôs de três eixos e são amplamente utilizados na moagem, perfuração e outros processos padrão no piso de fabricação. Eles podem operar nos três eixos.

4-eixos: são robótica CNC que possui um movimento extra do eixo rotativo no topo dos três normais. Eles são mais flexíveis e um pouco complicados que o resto.

5 eixos: Estes são robóticos CNC que têm três perpendiculares e dois movimentos do eixo rotativo. Eles são os mais versáteis da robótica CNC, pois podem ser usados ​​para realizar operações diferentes ao mesmo tempo.

Por nível de automação e nota de precisão
Nem todos os robôs CNC são construídos da mesma forma. Alguns vêm com configurações mais sofisticadas do que outras, e são capazes de fazer mais quando se trata de funcionalidades. É isso que é chamado de nível de automação. Algumas robótica CNC simples pode lidar apenas com o carregamento e descarregamento dos materiais, enquanto os mais avançados podem chegar a cada ponto de executar seus próprios programas e controlar outros robôs no processo.

Em termos de níveis de precisão, a robótica CNC pode ser classificada normalmente para máquinas simples que lidam com tarefas simples. Grau de alta precisão, grau de precisão, grau de super-precisão e grau de ultra-precisão. Suas habilidades são refinadas quanto mais alto você vai.