Carga, orientação, velocidade, viagem, precisão, ambiente e ciclo de trabalho.

A análise cuidadosa do aplicativo, incluindo orientação, momento e aceleração, revelará a carga que deve ser suportada. Às vezes, a carga real varia da carga calculada; portanto, os engenheiros devem considerar o uso pretendido e o uso indevido em potencial.

Ao dimensionar e selecionar sistemas de movimento linear para máquinas de montagem, os engenheiros geralmente negligenciam os requisitos críticos de aplicação. Isso pode levar a reprojetos dispendiosos e reformular. Pior ainda, pode resultar em um sistema excessivamente enigmático que é mais caro e menos eficaz do que o desejado.

Com tantas opções de tecnologia, é fácil ficar sobrecarregado ao projetar sistemas de movimento linear de um, dois e três eixos. Quanta carga o sistema precisará lidar? Quão rápido ele precisará se mover? Qual é o design mais econômico?

Todas essas perguntas foram consideradas quando desenvolvemos “perdidos”-um acrônimo simples para ajudar os engenheiros a coletar informações para especificar componentes ou módulos de movimento linear em qualquer aplicação. Perdido significa carga, orientação, velocidade, viagem, precisão, ambiente e ciclo de trabalho. Cada letra representa um fator que deve ser considerado ao dimensionar e selecionar um sistema de movimento linear.

Cada fator deve ser considerado individualmente e como um grupo para garantir o desempenho ideal do sistema. Por exemplo, a carga impõe diferentes demandas nos rolamentos durante a aceleração e desaceleração do que durante velocidades constantes. À medida que a tecnologia de movimento linear evolui de componentes individuais para sistemas completos, as interações entre os componentes-como guias de rolamentos lineares e um parafuso de bola de seleção mais complexo e o design do sistema certo se torna mais desafiador. A perda pode ajudar os designers a evitar erros, lembrando -os de considerar esses fatores inter -relacionados durante o desenvolvimento e a especificação do sistema.

【Carregar】

A carga refere -se ao peso, ou força, aplicada ao sistema. Todos os sistemas de movimento linear encontram algum tipo de carga, como forças descendentes em aplicações de manuseio de materiais ou cargas de impulso nas aplicações de perfuração, prensagem ou acentuamento de fenda. Outras aplicações encontram uma carga constante. Por exemplo, em um aplicativo de manuseio de bolacha semicondutor, uma vagem unificada de abertura da frente é transportada de Bay em Bay para entrega e retirada. Outras aplicações têm cargas variadas. Por exemplo, em um pedido de distribuição médica, um reagente é depositado em uma série de pipetas um após o outro, resultando em uma carga mais leve em cada etapa.

Ao calcular a carga, vale a pena considerar o tipo de ferramenta que estará no final do braço para pegar ou carregar a carga. Embora não estejam especificamente relacionados à carga, os erros aqui podem ser caros. Por exemplo, em um aplicativo de pick-and-plástico, uma peça de trabalho altamente sensível pode ser danificada se a garra errada for usada. Embora seja improvável que os engenheiros esquecessem de considerar os requisitos gerais de carga para um sistema, eles podem realmente ignorar certos aspectos desses requisitos. Perdido é uma maneira de garantir a integridade.

Perguntas -chave a fazer:

* Qual é a fonte da carga e como ela é orientada?

* Existem considerações especiais de manuseio?

* Quanto peso ou força devem ser gerenciados?

* A força é uma força descendente, uma força de elevação ou uma força lateral?

【Orientação】

A orientação, ou posição relativa ou direção na qual a força é aplicada, também é importante, mas geralmente é esquecida. Alguns módulos ou atuadores lineares podem lidar com um carregamento mais alto ou para cima do que o carregamento lateral por causa de seus guias lineares. Outros módulos, usando diferentes guias lineares, podem lidar com as mesmas cargas em todas as direções. Por exemplo, um módulo equipado com guias lineares duplos de raio pode lidar com cargas axiais melhor do que os módulos com guias padrão.

Perguntas -chave a fazer:

* Como o módulo linear ou o atuador é orientado? É horizontal, vertical ou de cabeça para baixo?

* Onde a carga é orientada em relação ao módulo linear?

* A carga causará um momento de rolagem ou afinação no módulo linear?

【Velocidade】

A velocidade e a aceleração também afetam a seleção de um sistema de movimento linear. Uma carga aplicada cria forças muito diferentes no sistema durante a aceleração e desaceleração do que a uma velocidade constante. Também será considerado o tipo de perfil de movimentação-trapezoidal ou triangular-mira, pois a aceleração necessária para atender à velocidade desejada ou tempo de ciclo será determinada pelo tipo de movimento necessário. Um perfil de movimento trapezoidal significa que a carga acelera rapidamente, se move a uma velocidade relativamente constante por um período de tempo e depois diminui a velocidade. Um perfil de movimentação triangular significa que a carga acelera e desacelera rapidamente, como em aplicativos de retirada e retirada de ponto a ponto.

A velocidade e a aceleração são fatores críticos para determinar o motor linear de bola linear apropriada, correia ou motor linear.

Perguntas -chave a fazer:

* Que velocidade ou tempo de ciclo deve ser alcançado?

* A velocidade é constante ou variável?

* Como a carga afetará a aceleração e a desaceleração?

* O perfil de movimento é trapezoidal ou triangular?

* Qual unidade linear abordará melhor as necessidades de velocidade e aceleração?

【Viagem】

A viagem refere -se à distância ou amplitude de movimento. Não apenas a distância da viagem deve ser considerada, mas também oversavel. Permitir uma quantidade de “viagens de segurança” ou espaço adicional, no final do curso, garante a segurança do sistema em caso de uma parada de emergência.

Perguntas -chave a fazer:

* Qual é a distância ou amplitude de movimento?

* Quanto oversavel pode ser necessário em uma parada de emergência?

【Precisão】

A precisão é um termo amplo que é frequentemente usado para definir a precisão da viagem (como o sistema se comporta enquanto se move do ponto A para o ponto B) ou a precisão do posicionamento (quão intimamente o sistema atinge a posição alvo). Também pode se referir à repetibilidade ou quão bem o sistema volta à mesma posição no final de cada golpe.

Compreender a diferença entre esses três termos que viajam a precisão, o posicionamento da precisão e a repetibilidade-é crítico para garantir que o sistema atenda às especificações de desempenho e que não seja excessivo para alcançar um grau de precisão que pode ser desnecessário. O principal motivo para pensar nos requisitos de precisão é a seleção de mecanismo de unidade. Os sistemas de movimento linear podem ser acionados por um correio, parafuso de bola ou motor linear. Cada tipo oferece compensações entre precisão, velocidade e capacidade de carga. A melhor opção será ditada pelo aplicativo.

Perguntas -chave a fazer:

* Qual a importância da precisão da viagem, a precisão do posicionamento e a repetibilidade no aplicativo?

* A precisão é mais importante que a velocidade ou outros fatores perdidos?

【Ambiente】

O ambiente refere -se às condições em que o sistema funcionará. As temperaturas extremas podem afetar o desempenho dos componentes plásticos e a lubrificação dentro do sistema. Sujeira, líquidos e outros contaminantes podem danificar as pistas de rolamentos e os elementos de carga. O ambiente de serviço pode influenciar bastante a vida de um sistema de movimento linear. Opções como tiras de vedação e revestimentos especiais podem evitar danos desses fatores ambientais.

Por outro lado, os engenheiros precisam pensar em como o sistema de movimento linear afetará o ambiente. Borracha e plástico podem derramar partículas. Os lubrificantes podem se tornar aerossolizados. Peças móveis podem gerar eletricidade estática. Seu produto pode aceitar esses contaminantes? Opções como lubrificação especial e pressão positiva do ar podem tornar o módulo ou atuador adequado para uso em uma sala limpa.

Perguntas -chave a fazer:

* Quais riscos ou contaminantes são temperaturas presentes, sujeira, poeira ou líquidos?

* O próprio sistema de movimento linear é uma fonte potencial de contaminantes para o meio ambiente?

【Ciclo de trabalho】

Ciclo de trabalho é a quantidade de tempo para concluir um ciclo de operação. Em todos os atuadores lineares, os componentes internos geralmente determinam a vida útil do sistema geral. A vida útil dentro de um módulo, por exemplo, é diretamente afetada pela carga aplicada, mas também é afetada pelo ciclo de trabalho que o rolamento experimentará. Um sistema de movimento linear pode ser capaz de atender aos seis fatores anteriores, mas se for continuamente 24 horas por dia, 7 dias por semana, chegará ao final de sua vida muito mais cedo do que se for apenas 8 horas por dia, 5 dias por semana. Além disso, a quantidade de tempo em uso versus tempo de descanso influencia o acúmulo de calor dentro do sistema de movimento linear e afeta diretamente a vida e o custo da propriedade do sistema. Esclarecer esses problemas com antecedência pode economizar tempo e agravamento posteriormente.

Perguntas -chave a fazer:

* Com que frequência o sistema está em uso, incluindo algum tempo de permanência entre golpes ou movimentos?

* Quanto tempo o sistema precisa durar?